Записка. 1 Назначение, область применения, классификация скреперов 5 2 Анализ научнотехнической литературы и патентный обзор 8

Название	1 Назначение, область применения, классификация скреперов 5 2 Анализ научнотехнической литературы и патентный обзор 8
Дата	08.03.2022
Размер	0.71 Mb.
Формат файла
Имя файла	Записка.docx
Тип	Реферат #386267
страница	5 из 7

1 2 3 4 5 6 7

3.3 Тяговый расчет скрепера

Величина силы тяги P_T должна быть меньше или равна силе свободной тяги тягача:

, (3.30)
Необходимую тягу для заполнения ковша скрепера с элеваторной загрузкой обычно определяют по формуле Петерса. Общее сопротивление, преодолеваемое тягачом, состоит из двух: сопротивления перемещению груженого скрепера W₁, резанию W₂:

(3.31)
где:

- соответственно силы тяжести порожнего скрепера и грунта в ковше;

-коэффициент сопротивления перемещению,

[2];

-удельное сопротивление резанию грунта ножом скрепера,

[2];

-глубина копания,

[2];

i – уклон дороги.
Сила тяжести порожнего самоходного скрепера определяется по формуле:
, (3.32)
где:

- удельная материалоемкость самоходного скрепера,

Вес грунта в ковше определяется по формуле:
, (3.33)
где:

- коэффициент наполнения ковша,

[1].

где:

- свободная сила тяги тягача:
, (3.34)
где:

- сцепная нагрузка на ведущие колеса тягача:

, (3.35)
где:

-коэффициент, учитывающий распределение нагрузки на оси скрепера,

[2]
_{( 3.36)}

- коэффициент сцепления движителя с грунтом ненарушенной структуры

[1]
_{( 3.37)}

Проверим условие:
_{( 3.38)}

Условие выполняется.

3.4 Мощностной расчёт скрепера

При определении номинальной мощности N, кВт, двигателя скрепера определяющим режимом работы является установившееся движение груженого скрепера по горизонтальной поверхности.

, (3.39)
f - коэффициент сопротивления качению;

η_Т - КПД трансмиссии скрепера;

V_ГР - скорость движения гружёного скрепера, м/c.

кВт.

Максимальная скорость по технической характеристике при движении порожнего скрепера составляет 44 км/ч. Мощность двигателя N₁, кВт, при данном режиме определяется по формуле

, (3.40)
где

– вес порожнего скрепера, кН;

_MAX – максимальная скорость скрепера по его технической характеристике, м/с.

кВт,
Теоретическая производительность скрепера по объёму грунта в плотном теле:
_{( 3.41)}

Для синхронной работы ножа скрепера и скребкового элеватора необходимо, что бы весь грунт, вырезаемый ножом, подавался в ковш элеватором. Это условие может быть записано следующим образом:
_{( 3.42)}

Производительность техническая скребкового элеватора:
(

3.43)

Мощность расходуемая на подьём грунта скребковым элеватором:

(3.44)
где: Н – высота наполнения ковша Н=1,4 [2];

η_ц – к.п.д. рабочей цепи скребкового элеватора, η_ц=0,5 [2];

_P-плотность грунта в разрыхленном состоянии:

плотность грунта,

[1];

- коэффициент разрыхления грунта,

[1];
(

3.45)

Подставим значения в формулу:
(3.46)

Мощность затрачиваемая на трение грунта, находящегося между скребками элеватора, о грунте в ковше:

, (3.47)
где: α – угол наклона скребкового элеватора

(3.48)
Общая мощнасть затрачиваемая на привод элеватора:

кВт,
Принимаем электродвигатель асинхронный 4А160М4У3: N=18.5 кВт, n=1470

J=4,1

, m=165 кг.

Составляем баланс мощности:

, (3.49)

Исходя из условия (2,18), на скрепере устанавливаем двигатель ЯМЗ-238АМ2 с номинальной мощностью двигателя 165,4 кВт.
3.1.1 Расчёт элеватора

Элеватор скрепера устанавливают под углом

( угол естественного откоса)[4].

;

Длину скрепера надо принимать так,что бы можно было заполнить ковш «с шапкой» и что бы при этом грунт не высыпался за заднюю стенку ковша.

Конструктивно принимаем длину элеватора