1. Общая классифи кация портовых перегрузочных машин

• Название: 1. Общая классифи кация портовых перегрузочных машин
• Анкор: UIOP_gotovye_otvety.docx
• Дата: 29.09.2017
• Размер: 2.28 Mb.
• Имя файла: UIOP_gotovye_otvety.docx
• Тип: Документы; #9070
• страница: 2 из 5

Мостовой кран двухбалочный

краны имеют следующий ряд преимуществ перед отечественными аналогами:
Более простой монтаж. Так как нами, в отличие от остальных российских заводов, производятся краны с цельными концевыми балками.
Для плавного пуска и торможения крана и крановой тележки установлены частотные преобразователи. Благодаря этому при работе крана отсутствуют рывки и ударные нагрузки, что положительно сказывается на удобстве эксплуатации, надёжности механизмов и продолжительности срока службы.
Электродвигатели имеют число включений до 240 в час, в отличие от отечественных аналогов, имеющих число включений до 180 в час. Все механизмы передвижения имеют встроенные тормоза, что обеспечивает более компактные размеры, меньший вес и лучшую пыле-грязезащищённость, в отличие от старых разработок, где тормозной механизм выполнен отдельно на дополнительном валу двигателя. Суммарная потребляемая мощность электроэнергии у наших кранов на 40% меньше чем у отечественных аналогов. Управление краном осуществляется либо: из комфортной кабины с удобным креслом-пультом (управление джойстиками) с безопасной электрической цепью управления (42 вольта). По желанию заказчика возможно оснащение кондиционером; либо дистанционно по кабелю или по радиоканалу. 

Мостовой кран однобалочный подвесной (кран-балка)

Кран балка - кран однобалочный подвесной  предназначен для передвижения по монорельсовому пути, подвешенному на перекрытия здания. Кран балка (кран однобалочный) благодаря наличию консолей, позволяет увеличить зону обслуживания крана мостового.
Кран-балки подвесные изготавливаются с длиной пролета до 15 метров, полная длина может достигать 18 метров. Высота подъема крана однобалочного зависит от используемой электротали  может достигать 70 метров. Кран-балки изготавливаются до 10 тонн.

Мостовой кран однобалочный опорный

Кран однобалочный опорный (кран-балка) предназначен для передвижения по монорельсовому пути, смонтированному на опорах.
Кран-балки опорные изготавливаются с длиной пролета до 28 метров. Высота подъема крана однобалочного зависит от используемой электротали и может достигать 70 метров. Кран-балки изготавливаются до 10 тонн.
Козловой кран

Консольные краны используются для механизации работ по подъему и перемещению грузов на складах, в цехах промышленных предприятий, строительных площадках.
Конструкция крана консольного состоит из колонны, консоли и грузоподъемного механизма - тали. Комплектация крана консольного производится талью ручной или электрической.

• 
  решетчатая конструкция позволяет при относительно малом общем весе иметь минимальную парусность при максимальной грузоподъемности; обеспечиваемой по всей длине моста; - максимальное использование производственной площади;
  
• 
  простота и удобство монтажа и обслуживания при сниженных затратах на уход и эксплуатацию благодаря надежности конструкций и механизмов;
  
• 
  доступность компонентов для качественной антикоррозийной защиты поверхности;
  
• 
  надежная и простая электрическая система управления механизмами крана;
  
• 
  наличие закрытого помещения с электрооборудованием обеспечивает защиту электрической части и одновременно упрощает ее обслуживание;
  
• 
  кабина имеет хорошую обзорность и эргономическое удобство ля управления механизмами крана;
  
• 
  грузовая лебедка, а также механизмы передвижения крана являются высокоскоростными, что и делает возможной высокую производительность перегрузочных работ.
  

11.Номенклатура технических характеристик грузоподъемных машин.

1. Q , kH-грузоподъемность крана (масса груза поднимаемая краном).

2. R_min+R_max R_min – минимальный вылет стрелы.

H_под-H_оп R_max – максимальный вылет стрелы.

По конструкции:

1)кран на поворотной платформе

Достоинства: простота конструкции.

Недостатки: большой вес.

2) краны на колонне

Достоинства: легче чем кран на поворотной платформе по весу, по скольку вес портала участвует в обеспечении всего крана.

Недостатки: сложность конструкции.

По типу стрелового устройства

1. 
   Краны с прямой стрелой.
   
2. 
   Краны шарнирно зачлененные.
   

12.Портальные краны: назначение, примеры схемы конструкции и основные составные части, номенклатура технических характеристик.

Портальными называют полноповоротные стреловые краны, устанавливаемые на передвигающихся по рельсам порталах. Портальные краны предназначены для уменьшения веса противовесов (и соответственно веса самого крана) за счет увеличения площади, при проецировании на которую центра масс не происходит опрокидывания крана и пропуска между ног автомобильного или железнодорожного транспорта, проезд над механизмами или сооружениями.

1 – стрела

2 – механизм изменения вылета стрелы

3 – колонна

4 – платформа

5 – портал

6 – оттяжка

Номенкл.тех.х-к: Грухоподъёмность Q=500т, вылет стрелы H=8-32-40м, Высота подъема груза Нп=до 30м,Глубина опускания,Ноп=до 22м,нагрузка на колес 290кН(т), скоросить подъёма-до 75м/мин. ,РИС

13.Классификация портальных кранов по конструктивному исполнению, схемы конструкций.

По конструктивному исполнению портальные краны бывают: стреловой тип устройства и опорно-поворотный.

Стреловые устройства ПК обычно применяются 2х типов:прямые с уравнительным полиспастом и шарнирно-сочленённые стреловые утройства.

(по назначению бывают перегрузочные-предназнач для работы грейфером с массовыми навалочными грузамии монтажные-служат для монтажных и сборочных работ преимущественно на судостроительных и судоремонтных предприятиях, а также для перегрузочных работ с ответственными грузами.) РИС.

Конструктивная схема портального крана определяется типом его стрелового и опорно-поворотного устройств.

Тип поворотной части: краны могут быть на поворотной платформе или на поворотной платформе, опирающиеся на портал (колоне);

В кранах на поворотной платформе машинное отделение опирается непосредственно на портал с помощью поворотных тележек или круговых подшипников. В последнее время применяются редко, т. к. поворотная часть не связана в достаточной мере с порталом. Портал не участвует в обеспечении устойчивости крана. Требуется дополнительный противовес на поворотной части и, следовательно, краны получаются тяжелыми.

При использовании кранов на колонне, портал участвует в обеспечении устойчивости крана.

Стреловые устройства портальных кранов обычно применяются двух типов: прямые стрелы с уравнительным полиспастом и шарнирно-сочлененные стреловые устройства.

Краны с прямой стрелой:



1 – грузовые тележки;

2 – портал;

3 – поворотная часть (колона)

4 – кабина управления;

5 – стрела;

6 – рейка механизма изменения вылета стрелы;

7 – грузовые канаты с крюком;

8 – грузовые канаты с уравнительным полиспастом;

9 – оттяжка подвижного противовеса стрелы;

10 – подвижной противовес;

11 – машинное отделение ( грузовая лебедка, электрооборудование, электрошкафы);

12 – грузовой барабан;

13 – кабельный барабан;

14 – стационарная электроколонка.



Краны с шарнирно-сочлененной стрелой:

1 – грузовые тележки;

2 – портал;

3 – поворотная часть (колона)

4 – кабина управления;

5 – стрела;

6 – грейфер;

7 – хобот;

8 – оттяжка хобота;

9 – оттяжка противовеса стрелы;

10 – подвижной противовес;

11 – машинное отделение ( грузовая лебедка, электрооборудование, электрошкафы);

12 – грузовой барабан;

13 – кабельный барабан;

14 – стационарная электроколонка.

Прямые стрелы по сравнению с шарнирно-сочлененными обычно менее трудоемки в изготовлении и имеют меньшую массу, но значительно большую длину подвеса и канатовместимость;

Однако шарнирно-сочлененные стрелы имеют короче подвес груза – l, меньше раскачивание, меньше нагрузки к стреле, следовательно, допустимы большие скорости (вылет, поворот), а также позволяют поднимать в крайние верхние положения крупногабаритные грузы и более удобно обходить высокие надстройки судов, следовательно, производительность у них выше.

14.Портальные краны с прямой стрелой: схема конструкции, параметры, достоинства и недостатки.

ПК с прямой стрелой с уравнительным полиспастом упрощает укладку стрелы по-подходному и обеспечивает меньшие наветветренную площадь и массу.

1 – грузовые тележки;

2 – портал;

3 – поворотная часть (колона)

4 – кабина управления;

5 – стрела;

6 – рейка механизма изменения вылета стрелы;

7 – грузовые канаты с крюком;

8 – грузовые канаты с уравнительным полиспастом;

9 – оттяжка подвижного противовеса стрелы;

10 – подвижной противовес;

11 – машинное отделение (грузовая лебедка, электрооборудование, электрошкафы);

12 – грузовой барабан;

13 – кабельный барабан;

14 – стационарная электроколонка.

Параметры:

Общие данные

1. 
   Грузоподъемность: Q = от 3,2 т до 50т, т. е. от 32кН до 500кН;
   
2. 
   Вылет стрелы: R_min = 8 м, а R_max 32-45 м;
   
3. 
   Угол поворота: α = 360°;
   
4. 
   Высота подъема груза: Н₁=23,5÷32,5 м;
   
5. 
   Глубина опускания груза: Н₀₁=10÷22 м;
   
6. 
   Высота крана при наименьшем вылете: Н = 43÷30м;
   
7. 
   Размер портала, м
   

колея = 10, 5 м

база = 9÷10,5 м

8. 
   Вес крана: G_кр = 130÷250 т;
   

Скорости механизмов

9. 
   Скорость подъема груза:V_под = 60÷90 м/мин;
   
10. 
    Скорость изменения вылета: V_выл = 60÷75 м/мин;
    
11. 
    Скорость передвижения: V_передв = 1,5÷2 об/мин;
    
12. 
    Частота вращения поворотной части: () = 0,0058÷0,025 (0,35÷1,8);
    

Достоинства: обычно менее трудоемки в изготовлении и имеют меньшую массу по сравнению с шарнирно-сочлененными, а также имеют большую грузоподъемность и показатель «плотность мощности».

Недостатки: длиннее подвес груза, значит больше раскачивание, больше нагрузки к стреле, след-но, допустимы меньшие скорости (вылет, поворот) нежели у шарнирно-сочлененной стрелы, след-но, ниже производительность.

15. Портальные краны с шарнирно-сочлененной стрелой: схема конструкции, параметры, достоинства и недостатки.

В основу конструирования шарнирно-сочлененных стреловых систем положен шарнирный четырехугольник, состоящий из стрелы, оттяжки и хобота .

Шарнирно-сочлененные стрелы (укосины) используются на кранах большой грузоподъемности, обеспечивают горизонтальность перемещения конца хобота и груза благодаря свойствам четырехугольника позволяют перемещать большегабаритные грузы.

1 – грузовые тележки;

2 – портал;

3 – поворотная часть (колона)

4 – кабина управления;

5 – стрела;

6 – грейфер;

7 – хобот;

8 – оттяжка хобота;

9 – оттяжка противовеса стрелы;

10 – подвижной противовес;

11 – машинное отделение ( грузовая лебедка, электрооборудование, электрошкафы);

12 – грузовой барабан;

13 – кабельный барабан;

14 – стационарная электроколонка.

Параметры:

Общие данные

1. 
   Грузоподъемность: Q = от 3,2 т до 50т, т. е. от 32кН до 500кН;
   
2. 
   Вылет стрелы: R_min = 8 м, а R_max 32-45 м;
   
3. 
   Угол поворота: α = 360°;
   
4. 
   Высота подъема груза: Н₁=23,5÷32,5 м;
   
5. 
   Глубина опускания груза: Н₀₁=10÷22 м;
   
6. 
   Высота крана при наименьшем вылете: Н = 43÷30м;
   
7. 
   Размер портала, м
   

колея = 10, 5 м

база = 9÷10,5 м

8. 
   Вес крана: G_кр = 130÷250 т;
   

Скорости механизмов

9. 
   Скорость подъема груза:V_под = 60÷90 м/мин;
   
10. 
    Скорость изменения вылета: V_выл = 60÷75 м/мин;
    
11. 
    Скорость передвижения: V_передв = 1,5÷2 об/мин;
    
12. 
    Частота вращения поворотной части: () = 0,0058÷0,025 (0,35÷1,8);
    

Достоинства:

- короче подвес груза, значит меньше раскачивание, меньше нагрузки к стреле, след-но, допустимы большие скорости (вылет, поворот) нежели у прямой стрелы, след-но, выше производительность.

Недостатки:

- высокие металлоемкость и энергоемкость, ограниченная мобильность;

- больший вес по сравнению с краном с прямой стрелой;

- размеры шарниров 8,9,10 обеспечивают горизонтальность блока хобота, т. е. движение груза.

16. Структура рабочего цикла портального крана, техническая производительность.

Портальные краны являются основным технологическим оборудованием причалов морских и речных портов и широко используются на открытых складах, сборочных и ремонтных работах в судостроении, при строительстве гидротехнических сооружений.

Техническая производительность крана рассчитывается по формуле:

Р= ,

где G   – вес подъема, т;

Тц  – продолжительность цикла крана, сек.

Например, для контейнеров весом G = 4т и с продолжительностью цикла Тц = 255 сек, производительность портального крана составила Р = 252 шт/сутки.

Р_сут = 3*6*14 = 252 шт/сут

3 – кол-во смен

6 – кол-во часов одной смены



17. Грейферы: назначение, схема конструкции, параметры.

Грейферы – захватные устройства, предназначены для перегрузки навалочных, сыпучих, стройматериалов, крупнокусковых и др. грузов, в том числе металлолома, бревен (леса в бревнах). В зависимости от назначения грейферы изготовляются 2-х челюстными, многочелюстными (последние для крупнокусковых, бревен и т.п.). По принципу действия конструктивно делятся на двух-, четырех- и одноканатные; моторные.

1–челюсти, 2–шарнирные тяги, 3 (4) –нижняя (верхняя) головка с блоками для стальных канатов, канаты замыкающие – 5, а поддерживающее – 6.



Осн. параметры грейферов: 1) Емкость V = 1,5 – 16 м^З. 2) Вес g = 1 – 16 т.с. 3) Геом. парам-ры (В, Н_ОТК., Н_ЗАКР.)

Работа грейфера. Раскрытый грейфер устанавливается на слой груза. ЗЛ включается на подъем головки 1 и 2 стягиваются между собой полиспасом, т.к. ПЛ неподвижна верхняя головка тоже неподвижна нажняя головка (2) поднимается и челюсти закрываются. После закрытия грейфера ПЛ также вкл. на подъем и грейфер закрытый поднимается 2-ми закрытыми лебедками. Для открывания грейфера ПЛ затормаживается , ЗЛ после торможения включется на опускание. Под тяжестью нижней головки (2) и челюстей грейфер раскрывается.

18. Автоматические сигнальные и защитные устройства кранов: классификация, назначение, правила регулировки.

Названные устройства предназначены для обеспечения безопасного использования машин, а также для защиты машины от повреждений и аварий в результате неправильного управления, технологического использования или внешних факторов.

В зависимости от назначения различают следующие устройства:

1. ограничители г/п ( для кранов с постоянной г/п) или ограничители грузового момента (для кранов, у которого Q = f (R)

2. ограничители конечных положений механизмов и рабочих органов (концевики). Устанавливается на механизмах подъема для ограничения Hmaxп

Регулируется на остановку захвата груза за 300мм до блока стрелы.

Регулируется при максимальном грузе для опускания с груза и без груза для высоты подъема. Для кранов с прямой стрелой на максимальной высоте.

На механизмах вылета – для ограничения Rmax и Rmin

Регулировка без груза с остановкой за 300мм до предельного положения, также на кабельных бараках рельсовых кранов.

3. система предупреждения угона крана ветрал

Система включает:

- анемометр (сила ветра) устанавливается на каждом кране;

- в кабине крановщика индикаторы визуальные и звуковые (РЕВУН);

- на ходовых тележках устанавливаются рельсовые захваты (клегун), срабатывают автоматически при предельной силе ветра ( зажимают крановый рельс)

Допускаемая сила ветра указана в паспорте машины V ветра = 21 м/с. Реально правила эксплуатации портовых кранов ограничивает V ветра = 15 м/с.

Мобильные краны снабжаются также аутригерами и устройствами, не позволяющими включать кран близко к высоковольтным линиям. Все эти устройства обязательны на всех типах кранов. В последние годы требуется установка черных ящиков, регистрирующих время срабатывания груза любой из защит, а также количество перегрузок груза и машино-часы работы..