Анализ и синтез системы автоматического регулирования. Анализ и синтез системы автоматического управления. Анализ и синтез системы автоматического управления

• Название: Анализ и синтез системы автоматического управления
• Анкор: Анализ и синтез системы автоматического регулирования
• Дата: 11.10.2019
• Размер: 1.66 Mb.
• Имя файла: Анализ и синтез системы автоматического управления.docx
• Тип: Курсовая; #89650
• страница: 5 из 10

Частота среза – это такое значение частоты w = w_c, при котором значение амплитуды на выходе не превышало бы трех процентов от амплитуды при нулевой частоте.

Амплитудно-частотную характеристику объекта можно найти по следующей формуле (2.2):

(2.2)

АЧХ объекта управления имеет вид:


При нулевой частоте определяется значение амплитуды, которое необходимо для нахождения частоты среза. Для этого нужно решить уравнение:

(2.3)

где W₀(0) – значение амплитуды при нулевой частоте.
W₀(0)=10

Следовательно по формуле (2.3) 

Таким образом, необходимо решить уравнение:


Корни этого уравнения можно найти, используя математический редактор Mathcad, но при этом необходимо учитывать только положительные вещественные корни. Результат расчета приведен на рисунке 10.


Рисунок 10. Результаты расчета в редакторе Mathcad
Для определения оптимальных параметров регулятора необходимо решить уравнение (2.4). Приравняв вещественные и мнимые части в уравнении к соответствующим параметрам регулятора.

(2.4)

Расчет оптимальных параметров настройки для П-регулятора производится следующим образом:



Оптимальным параметром настройки П – регулятора является значение К_р^опт =0,1

Расчет оптимальных параметров настройки для ПИ-регулятора производится следующим образом: