Анализ и синтез системы автоматического регулирования. Анализ и синтез системы автоматического управления. Анализ и синтез системы автоматического управления
Скачать 1.66 Mb.
|
Данные для построения графика зависимости С1С0=f(W) для ПИ-регулятора приведены на рисунке 11 Рисунок 11. Данные для определения параметров оптимальной настройки ПИ-регулятора Таким образом оптимальными настройками ПИ-регулятора будут являться: Оптимальные параметры настройки для ПИД – регулятора с учетом того, что α=0,1, определяются следующим образом: |