Анализ и синтез системы автоматического регулирования. Анализ и синтез системы автоматического управления. Анализ и синтез системы автоматического управления
Скачать 1.66 Mb.
|
Рисунок 12. Данные для определения параметров оптимальной настройки ПИД-регулятора График зависимости С2С3=f(W) для ПИД-регулятора приведен на рисунке 13 Рисунок 13. График зависимости С2С3=f(W) для ПИД-регулятора Таким образом оптимальными настройками ПИ-регулятора будут являться:
3 Выбор оптимального регулятора на основе экспериментальных исследований Модель исследуемой системы с П-регулятором приведена на рисунке 14 Рисунок 14. Модель системы с П-регулятором Переходная характеристика системы с П-регулятором приведена на рисунке 14.1 Рисунок 14.1. Переходная характеристика системы с П-регулятором Модель исследуемой системы с ПИ-регулятором приведена на рисунке 15 |