Динамика систем
 Скачать 2.39 Mb.
|
ВыводИсследования колебаний заданной модели э.п.с. было осуществлено двумя способами: Путем решения системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта IV порядка в программном пакете Mathcad. На основании построенных графиков зависимостей по методу Рунге-Кутта можно сделать вывод, что крутильные колебания якоря , зубчатого колеса и колесной пары в той или иной мере взаимосвязаны. При помощи QR-алгоритма можно сделать вывод, что крутильные колебания якоря , зубчатого колеса и колесной пары в той или иной мере взаимосвязаны т.к. это подтверждает пронормированная матрица коэффициентов распределения амплитуд μ𝑖т. Графики зависимостей в обоих случаях получились схожими по периодам и форме, что подтверждает верность вывода. — на  , координату крутильных колебаний якоря:координата крутильных колебаний зубчатого колеса  на 11,1% координата крутильных колебаний колесной пары  на 18%; координату крутильных колебаний якоря на 100%.— на , координата крутильных колебаний зубчатого колеса:координата крутильных колебаний зубчатого колеса на 100%;координата крутильных колебаний колесной пары на 12,5%;координату крутильных колебаний якоря на 14,8%.— на , координату крутильных колебаний якоря:координата крутильных колебаний зубчатого колеса на 41,6%;координата крутильных колебаний колесной пары на 33%;координату крутильных колебаний якоря на 100%.Далее найдем сдвиги по фазе φiт между этими координатами Также получившееся собственные частоты колебаний в пункте 6, близки к парциальным частотам, полученным в пункте 2. Список литературы Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Сердобинцев Е.В., Поляков А.И., - “Методические указания и задания для самостоятельной работы по дисциплине “Аналитическая механика подвижного состава”- М.: МИИТ, 2005-19c. Чумоватов А.И., Володин С.В. – “Правила оформления дипломных проектов. Методические указания.” – М.: МИИТ, 2006. Бирюков И.В., Савоськин А.И., Бурчак Г.П. и др. под редакцией Бирюкова И.В. – “Механическая часть тягового подвижного состава. Учебник для вузов ЖД-транспорта” – М.: Транспорт, 1992-440с. Очков В.Ф. – “MathCad 14 для студентов, инженеров и конструкторов” – СПБ.: БВХ-Петербург 2007-368с. Приложение А            Приложение Б evval.dat  evvec.dat  evmatt.dat      |