Главная страница
Навигация по странице:

  • ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА» (РУТ(МИИТ))

  • КУРСОВАЯ РАБОТА

  • Москва 2021 Содержание

  • Цель работы

  • Динамика систем


    Скачать 2.39 Mb.
    НазваниеДинамика систем
    Дата31.08.2022
    Размер2.39 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаKudryavtsev_V_A_TPE-312_Kursovaya_rabota (2).docx
    ТипИсследование
    #657599
    страница1 из 5
      1   2   3   4   5

    МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ

    АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

    «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»

    (РУТ(МИИТ))



    Кафедра «Электропоезда и локомотивы»

    КУРСОВАЯ РАБОТА

    Исследование свободных колебаний упрощенных моделей э.п.с.

    «ДИНАМИКА СИСТЕМ»

    Выполнил:

    Студент группы ТПЭ-312 Кудрявцев В. А.

    «____» _______________ 2021 г.

    Принял:

    Доц. Васильев А.П.

    «____» _______________ 2021 г.

    Москва 2021

    Содержание


    Введение……………………………………………………………………4

    Цель работы……………………………………………………………….6

    1.Кинематическая схема и дифференциальные уравнения свободных колебаний исследуемой модели. 7

    1.1 Определение величин коэффициентов затухания 9

    2.Приведение системы уравнений к форме Коши и понижение порядка системы 10

    3. Исследование свободных колебаний модели путём решения системы ДУ методом Рунге-Кутта IV порядка в пакете Mathcad. 13

    4. Составление матрицы коэффициентов системы ДУ 20

    5.Определение собственных значений и собственных векторов матрицы коэффициентов системы ДУ 22

    6.Исследование собственных колебаний модели с помощью собственных значений и собственных векторов матрицы коэффициентов системы ДУ. 24

    7.Анализ результатов выполненных исследований. 32

    В курсовой работе проводили исследование двумя различными способами, в результате которых делаем следующий вывод: 32

    На основании построения графиков зависимостей по методу Рунге-Кутта IV порядка можно сделать вывод, что крутильные колебания якоря , зубчатого колеса и колесной пары в той или иной мере взаимосвязаны. Матрица коэффициентов распределения амплитуд μik , основанная на результатах расчётов по QR-алгоритму также подтверждает это. 32

    Вывод 33



    Введение

    При движении железнодорожного экипажа (локомотива, вагона) по рельсовому пути из-за неровностей на поверхности катания рельсов и бандажей, переменности параметров пути, возникают колебания экипажа, которые сопровождаются динамическими явлениями, ухудшающими работоспособность системы «экипаж – путь». При проектировании экипажей, стремиться снизить уровень колебаний, обеспечивая выполнение требований к показателям динамических качеств.

    Определение характеристик колебательных процессов, возникающих в экипаже при движении по рельсовому пути, на основе которых могут быть решены задачи по созданию системы, удовлетворяющей необходимым качественным критериям, производится путем теоретического решения задачи о колебаниях механической системы «экипаж-путь».

    Для составления уравнений колебаний удобно использовать общее уравнение динамики системы в обобщенных силах или уравнение Лагранжа второго рода.

    Силой инерции называют силу, дополнительно прилагаемую к материальной точке, равную произведению её массы на ускорение и направленную в противоположную сторону. В соответствии с принципом Даламбера после приложения сил инерции система находится в равновесии. Согласно общему уравнению динамики, сумма обобщённых активных сил и обобщённых сил инерции равна нулю.

    Уравнение колебаний рельсовых экипажей удобно составлять, используя формулу Лагранжа только для вычисления обобщённых сил инерции, а упругую и диссипативную части обобщенной активной силы лучше находить исходя из определения обобщённой силы на основе понятия возможной мощности.

    При этом отпадет необходимость использования квадратов малых отклонений обобщенных координат, входящий в выражение потенциальной энергии системы.

    Цель работы:

    Исследование свободных колебаний и взаимодействия элементов кинематических схем упрощенной модели э.п.с.

    1. Кинематическая схема и дифференциальные уравнения свободных колебаний исследуемой модели.


    Схема исследуемой модели представлена на рисунке 1.1:



    Рисунок 1.1. Модель подвижного состава для исследования крутильных колебаний системы колёсная пара – зубчатое колесо – якорь тягового двигателя

    В соответствии с таблицей 3.6 запишем исходные данные:

    Вариант №14 (РА-1)

    т*м2

    т*м2

    = 0,0032 т*м2

    = 460 кН/м

    кН/м

    На рис.1.1 приведены следующие обозначения:

    – момент инерции колесной пары относительно оси у, т*м2

    – момент инерции якоря тэд относительно оси у, т*м2

    – момент инерции зубчатого колеса относительно оси у, т*м2

    – угловая жесткость муфты , кН*м/рад

    – угловая жесткость оси колесной пары, кН*м/рад

    – коэффициент затухания муфты при ее угловой деформации, кН*с*м/рад

    – коэффициент затухания оси колесной пары при ее угловой деформации, кН*с*м/рад

    – координата углового колебания якоря, рад

    координата углового колебания зубчатого колеса, рад

    – координата угловых колебаний колесной пары, рад
      1   2   3   4   5


    написать администратору сайта