Навигация и лоция СПГУВК-2004. Дмитриев В. И., Григорян в л., Катенин В. А
 Скачать 24.68 Mb.
|
|
Определение места судна до ближайших к нему участков берега 23.3 Определение места судна с использованием радиолокационных маяков-ответчиков и отражателей Определение места судна по радиолокационным маякам- ответчикам (РЛМк). Радиолокационные маяки-ответчики пред- ставляют собой устройства, излучающие электромагнитные импуль- сы в диапазоне судовых РЛС в ответ на ее запросный сигнал. Они предназначены для создания активных радиолокационных ориенти- ров, обеспечивающих уверенное радиолокационное опознавание и определение места судна по пеленгу и расстоянию до них. Радиоло- кационными маяками-ответчиками оборудуются: 348 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации • районы интенсивного плавания, сложные в навигационном отношении, где маяки, береговые и плавучие знаки не дают четкого изображения на экране судовой РЛС или не опозна- ются среди других объектов; • районы побережья, расположенные вблизи рекомендованных путей, трудно опознаваемые на экранах судовых РЛС (низ- менные берега с прямолинейной или плавно изгибающейся береговой линией, низкие песчаные косы, осушные или низ- менные острова и мысы, подвижные береговые линии в рай- онах с приливными колебаниями); • районы с частыми продолжительными туманами, осадками; • кромки льда, ледовых обрывов, пакового льда. С учетом атмосферной рефракции радиоволн наибольшая дальность действия РЛМк в милях рассчитывается по формуле ( ) 2,2 , D H h = + (23.7) где H — высота РЛМк от уровня моря, м; h — высота антенны судо- вой РЛС, м. В настоящее время наибольшее распространение получили РЛМк с синхронизированным ответом, работающие на частотах су- довых РЛС, что позволяет видеть отметки маяков на экране одно- временно с радиолокационным изображением. Принцип их действия заключается в следующем. Зондирующий импульс от судовой РЛС (запрос) принимается антенной маяка, детектируется, усиливается и подается на схему выработки кодовых сигналов и генератор самоза- пуска. Импульсы кодовой комбинации поступают на передатчик, обеспечивающий модуляцию частоты, проходят в антенну и излуча- ются в пространство. На экране РЛС по направлению излучения по- является несколько отметок (кодовая комбинация), из которых бли- жайшая к ответчику находится в удалении от маяка, равном истин- ному расстоянию, плюс задержка импульса запроса в цепях ответчи- ка. При отсутствии запрашивающих импульсов передатчик от- ключается и маяк находится в режиме ожидания. РЛМк включается в работу после поступления двух последовательных запрашивающих импульсов, при условии, что второй прошел в приемник не позже определенного интервала времени после первого. Этим обеспечива- ется предупреждение срабатываний, вызванных случайными сигна- лами. Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 349 Для обеспечения возможности использования РЛМк всеми судами на них применяется метод изменения ("качания") частоты. Маяки-ответчики передают импульсы на частоте, плавно изменяю- щейся в пределах определенного диапазона. Ответный сигнал на эк- ране РЛС появляется в тот момент, когда частота маяка совпадает с частотой, на которую настроена судовая РЛС. Таким образом, за время одного периода изменения частоты происходит один раз сов- падение частот маяка-ответчика и судовой РЛС, и сигналы маяка по- являются на экране РЛС через промежутки времени, соответствую- щие периоду "качания" частоты, который обычно равен 60—120 с. Сигнал РЛМк имеет на экране РЛС вид прерывистой линии, соответствующей опознавательному сигналу маяка, или сплошной непрерывной линии, расположенной радиально за эхо-сигналом мая- ка-ответчика на расстоянии нескольких сотен метров. С помощью РЛМк можно определить пеленг и расстояние до него. Следователь- но, для оценки точности определения места по РЛМк может быть использована формула (23.5). Однако точность определения места судна в этом случае ниже, чем по четким точечным ориентирам. Причиной этого является погрешность в задержке ответного сигнала, достигающая величины 0,5—1 кбт. Определение места судна по пассивным отражателям. Ра- диолокационные пассивные отражатели применяются для повыше- ния отражательной способности навигационных знаков, плавучих предостерегательных знаков, а также обозначения отдельных точек, расположенных на водной поверхности или на низменном побере- жье, не имеющем характерных радиолокационных ориентиров. По конструктивному исполнению различаются следующие виды отражателей: а) плоская металлическая пластина отражает максимум электромагнитной энергии в обратном направлении лишь в том слу- чае, если радиоволны падают перпендикулярно к ее поверхности. Эффективная площадь отражения плоской пластины 2 2 эф г 4 , S P = π λ (23.8) где Р г — геометрическая площадь пластины, м 2 ; λ — длина радио- волны, м. б) двугранный уголковый отражатель состоит из двух пло- ских пластин, расположенных под углом 90° и имеющих общее реб- 350 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации ро. Диаграмма отраженного сигнала двугранного отражателя имеет максимальное значение в биссекторной плоскости. Эффективная площадь отражения в биссекторной плоскости 2 2 эф г 16 ; S P = π λ (23.9) в) трехгранный уголковый отражатель. Применяются от- ражатели с треугольными и квадратными гранями. Эффективная площадь отражения рассчитывается по форму- лам: • для отражателя с треугольными гранями 4 2 эф 4 3 , S a = π λ (23.10) где а — длина ребра, м; • для отражателя с квадратными гранями 4 2 эф 12 S a = π λ (23.11) Радиолокационная дальность обнаружения отдельных угол- ковых отражателей D в километрах рассчитывается по формуле 4 эф 14 D S = Отдельные уголковые отражатели применяются редко, так как они не обеспечивают отражения со всех сторон. Для получения отражения при облучении с любых направлений уголковые отража- тели монтируются в группы. Для этих целей применяются: а) на береговых СНО — спиральные пассивные отражатели (рис. 23.6). б) на буях и вехах — шестиуголковые и восьмиуголковые отражатели (рис. 23.7). Основные типы пассивных уголковых отражателей, приме- няемых в практике навигационного оборудования, приведены в табл. 23.1. Радиолокационные отражатели также применяются для ог- раждения фарватеров. Для этого пассивные отражатели устанавли- ваются парами, по одному с каждой стороны фарватера, на равном расстоянии от его оси и на перпендикулярной линии к ней. Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 351 Рис. 23.6. Спиральный пассив- ный отражатель Рис. 23. 7. Шестиуголковый пассивный отражатель Этот способ использования пассивных отражателей получил название радиолокационных дистанционных створов. Если эхо- сигналы обоих отражателей будут находиться на одном и том же подвижном круге дальности (ПКД), то это означает, что расстояние до них одинаково и судно находится на оси фарватера (рис. 23.8). Если же отражатели не находятся на одном ПКД, то необходимо из- менить курс в соответствующую сторону. Таким образом, при проводке судна по радиолокационным дистанционным створам должно выдерживаться равенство расстоя- ний до радиолокационных отражателей. Точность плавания по таким створам определяется в основном погрешностью наблюдателя в 352 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации оценке положения эхо-сигналов отражателей относительно ПКД. Бо- ковое смещение судна с оси створа , 2sin 2 D m L ∆ = Θ где m ∆D — погрешность наблюдателя в оценке разности расстояний до знаков; Θ — угол между направлениями на знаки. Таблица 23.1.Типы пассивных уголковых отражателей Тип отражате- ля и ко- личество Размер грани, м Высота уста- новки от уров- ня моря, м Место и способ установки Дальность обнаруже- ния, мили К −1,0 (один) 1,0 10 −15 На навигационном зна- ке или опоре 12 −14 К −1,0 (два) 1,0 10 −15 На навигационном зна- ке один под другим со смещением на 30° 16 −17 К −0,5 (один) 0,5 10 −15 На навигационном зна- ке или опоре 6 −7 К −0,5 (два) 0,5 10 −15 На навигационном зна- ке один под другим со смещением на 45° 8 −9 СПО −600 (900) Грани разного размера 10 −15 На навигационном зна- ке или опоре 7 −8 Б −6 0,2 −0,3 2-4 На буе 4 −5 ВШ −0,2; В −0,2 0,2 3 На вехе 2 −3 Опыт применения радиолокационных дистанционных ство- ров показал, что плавание по фарватерам с их помощью производит- ся с высокой точностью. Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 353 Рис. 23.8. Дистанционные радиолокационные створы 23.4 Средство автоматической радиолокационной прокладки Средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП) предназначено для предупреждения столкновения судов и подготовки принятия рационального решения по выбору маневра в сложной навигационной обстановке путем непрерывной, точной и быстрой оценки ситуации. Эксплуатационные требования к САРП определены в Резо- люции Ассамблеи ИМО А.823(19), принятой в ноябре 1995 г., а так- же в Правилах по оборудованию морских судов Российского морско- го регистра судоходства. Ниже приводятся основные из них: • захват целей может быть ручным или автоматическим при относительной скорости до 100 узлов; при автоматическом 354 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации захвате должен быть предусмотрен запрет захвата в опреде- ленных зонах обзора; • должно обеспечиваться автоматическое сопровождение, об- работка, одновременное отображение и непрерывное обнов- ление данных не менее чем по 20 целям; сопровождаемые це- ли должны быть четко обозначены на экране соответствую- щими символами; информация на индикаторе не должна за- тенять данные от РЛС; • на экране по требованию должно отображаться по крайней мере четыре равноразнесенных цели за период, соответст- вующий используемой шкале дальности при одновременном указании временной шкалы прокладки предыдущих положе- ний; • должны быть предусмотрены, по крайней мере, шкалы даль- ности 3, 6 и 12 миль, при этом дополнительно могут быть ис- пользованы и другие шкалы дальности, соответствующие требованиям резолюции А.477(ХII); • САРП должно допускать работу в режиме относительного движения при ориентации изображения "Север" и "Курс" со стабилизацией от гирокомпаса, а также в режиме истинного движения; • информация о курсе и скорости по захваченным целям долж- на выдаваться в векторной или графической форме; • должна быть предусмотрена возможность быстрого опреде- ления пеленга и расстояния до любого объекта, появляюще- гося на экране; • при автоматическом захвате цели на экране через одну мину- ту должна отображаться тенденция ее движения, и в течение 3 мин — предвычисленный вектор перемещения; • наблюдатель должен иметь возможность выбрать любую со- провождаемую цель для получения информации; при этом по запросу должны немедленно выдаваться следующие данные: текущие дистанция D и пеленг П, курс К и скорость V,дис- танция кратчайшего сближения D кр и время Т кр следования до точки кратчайшего сближения; • должна быть предусмотрена возможность имитации маневра своего судна на расхождение со всеми сопровождаемыми це- лями с упреждением по времени или без него относительно момента имитации. Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 355 Кроме того, САРП должно обеспечивать визуальную и зву- ковую сигнализацию при сближении с целью на заданное расстояние или пересечение ею зоны, выбранной оператором, а также имеющей расстояние и время кратчайшего сближения меньше, установленных оператором. В целях повышения эффективности использования САРП в процессе обеспечения безопасности плавания в районе с интенсив- ным судоходством и сложном в навигационном отношении для су- доводителя важны не только радиолокационное отображение внеш- ней обстановки и элементы движения целей, но и информация о на- вигационных опасностях: (береговая черта, кромки фарватеров, изо- баты опасных глубин, банки, мели, запретные районы, СНО и т. п.). В этой связи в современных САРП применяется наложение радиоло- кационного изображения на электронную карту. Комплексное изо- бражение навигационной обстановки, маневрирующих целей и соб- ственного судна относительно подвижных объектов и навигацион- ных опасностей позволяет оперативно принять оптимальное решение на маневр расхождения и оценить связанный с ним риск. Современные САРП, являясь обязательным (конвенционным) оборудованием для судов валовой вместимостью более 10000, удов- летворяют всем вышеперечисленным требованиям. Поэтому остано- вимся только на рассмотрении вопроса, связанного с отображением информации в САРП. Основную роль при отображении информации играют сред- ства индикации, которые служат для оперативного отображения внешней обстановки: движения целей в районе плавания и представ- ления цифровых данных о траектории их движения относительно перемещения собственного судна. При этом, основное значение для судоводителя имеет графическая информация, которая должна быть: • оперативной и характеризовать текущую ситуацию без суще- ственного запаздывания; • наглядной и четкой, без второстепенных деталей; важная ин- формация должна выделяться цветом, яркостью, условными знаками и т. д.; • адекватной, т. е. отражать существенные для решаемой зада- чи аспекты ситуации с требуемой точностью; • полной, т. е. давать все необходимые данные для решения по- ставленной задачи. 356 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации В САРП применяются два способа отображения радиолока- ционной информации о движении судов: векторный и в виде зон опасностей. Первый способ используется при раздельном отображении информации в ходе решения частных задач предупреждения столк- новения судов и включает три режима отображения: истинного и от- носительного движений, а также проигрывания маневра. Первый режим используется для оценки действительной си- туации движения целей в зоне обзора РЛС. Второй режим служит для оценки степени опасности сбли- жения со встречными судами. Третий режим применяется для обеспечения безопасного ма- невра на расхождение судов с учетом правил МППСС-72. При этом курсы и скорости целей представляются на экране экстраполированными на заданный момент времени векторами дви- жения целей. Начало вектора совпадает с отметкой сопровождаемого судна, а его длина соответствует пути цели за время экстраполяции. Такой способ отображения позволяет оценить: • при относительном движении — степень опасности целей, их D кр , Т кр • при истинном движении — пройдет ли цель по носу или по корме и на каком расстоянии собственное судно пересечет курс встречного. Режим проигрывания маневра может осуществляться как в относительной, так и в истинной системе координат. Второй способ отображения радиолокационной информации в виде зон опасностей в истинной системе координат реализуется только в САРП фирмы "Сперри" (США). На рис. 23.9 приведен при- мер отображения радиолокационной информации в данном виде. У цели отображается линия экстраполированного перемеще- ния и на ней зона опасности, указывающая опасные курсы своего судна, при которых произойдет сближение с целью на дистанции, меньше заданной D кр . В первых образцах САРП фирмы "Сперри" зоны опасности отображались в виде эллипсов, в последующих мо- делях — в виде шестиугольников. Достоинство рассматриваемого метода состоит в том, что представляется возможным одновременно оценивать реальную си- Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 357 туацию движения судов, вероятность опасного сближения с целями, а также производить выбор курса для маневра расхождения. Рис. 23. 9. Отображение радиолокационной информации в виде зон опасностей К недостаткам данного способа можно отнести: трудность глазомерной оценки D кр и Т кр целей; малую наглядность изображения при большом числе целей из-за затенения экрана зонами опасностей; невозможность изменения времени экстраполяции векторов и непри- способленность к выбору маневра скоростью. САРП, как правило, включает две НРЛС, одна из которых ра- ботает в трехсантиметровом, а другая в десятисантиметровом диапа- зоне длин волн, что обеспечивает их эффективное функционирова- ние в различных гидрометеорологических условиях. В табл. 23.2 представлены эксплуатационные характеристики современных отечественных НРЛС, используемых в составе САРП. Эти НРЛС имеют следующие возможности: • яркое цветное изображение с высоким разрешением на жид- кокристаллическом мониторе; • отображение обобщенной информации о своем судне (гео- графические координаты, курс, скорость, глубина под килем, текущее время); • межобзорное накопление; 358 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации Таблица 23.2.Эксплуатационные характеристики НРЛС Технические параметры НАЯДА-25M1 (Зсм) НАЯДА-5МЕ (10см) Антенна Ширина диаграммы направлен- ности, град: в горизонтальной плоскости 0,7 2,1 в вертикальной плоскости 20 20 Коэффициент усиления, дБ 32 27 Уровень боковых лепестков, дБ: в секторе ±10° 27 25 за пределами ±10° 33 25 Скорость вращения антенны, об/мин 24 24 Передатчик Несущая частота, МГц 9410 3060 Импульсная мощность, кВт 1 −0 25 Длительность импульса, мкс 0,06 −0,35−0,8 0,06 −0,35−0,8 Частота повторения, имп/с 2800 −1400−700 2800−1400−700 Приемник Промежуточная частота, МГц 60 60 Полоса пропускания, МГц 20 и 4 20 и 4 Импульсная чувствительность, дБ: в режиме "короткий импульс" 125 125 в режиме "длинный импульс" 132 132 Индикатор Эффективный диаметр радиоло- кационного изображения, мм 270 270 Шкалы дальности, км 0,25 −128 0,25 −128 Число элементов разложения отображения 1280 ×1024 1280 ×1024 • увеличение масштаба выбранного участка изображения с от- дельной его индикацией на дополнительном поле экрана; • ориентацию изображения: КУРС, СЕВЕР, КУРС СТАБ; Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 359 • режимы относительного и истинного движения со смещени- ем центра развертки в пределах 2/3 радиуса изображения; • измерители координат целей (визиры направления и дально- сти, электронная линейка и координатный маркер); • автообнаружение и сигнализация о нахождении целей в ох- ранной зоне; • следы относительного движения целей с регулируемым вре- менем их длительности; • автоматическое сопровождение до 50 целей с индикацией па- раметров движения и параметров сближения с предупрежде- нием об опасности столкновения и имитацией маневров на расхождение (САПР); • вывод данных САРП в систему отображения морских элек- тронных карт; • стабилизацию изображения и графической информации отно- сительно воды и грунта; • электронную карту и контроль плавания по маршруту; • контроль якорной стоянки. 23.5 Особенности использования РЛС при плавании по внутренним водным путям На внутренних водных путях радиолокационное определение места судна на судоходном участке пути относительно берегов, оси и кромок судового хода с помощью РЛС осуществляется в основном глазомерным методом, т. е. путем сопоставления радиолокационного изображения судоходного участка с ориентирами, нанесенными на навигационной карте (горные берега, гидротехнические сооружения, устья речек и заливов, мысы, яры, мосты, навигационные знаки), и по пройденному расстоянию от последнего опознанного ориентира. Штурманский метод использования РЛС применяется редко, лишь на водохранилищах и на озерах, когда отсутствует навигационное оборудование судового хода (ледоход и ледостав), так как не позво- ляет быстро определить местоположение судна и требует ведения расчетов с помощью штурманских инструментов и навигационных карт. Использование РЛС при плавании по ВВП имеет особенности: 360 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации • радиолокатор ориентирован по курсу судна, так как при дви- жении курсовая черта РЛС должна совпадать с осью судового хода; • при поворотах судна с большой угловой скоростью происхо- дит смазывание радиолокационного изображения. Вследствие этого основная трудность использования РЛС заключается в опознавании на экране участков берега. Управление судном с помощью РЛС, ориентированного по "Курсу", магнитного (гироскопического) компаса и указателя угло- вой скорости поворота (если он имеется на судне) осуществляется следующим образом. Радиолокационная станция переключается на такую шкалу, на которой просматривается весь судоходный участок и обеспечива- ется надежное определение места судна. После этого радиолокаци- онное изображение участка пути сопоставляется с картографической конфигурацией последнего, опознаются на экране РЛС опорные бе- реговые ориентиры и радиолокационная система ориентировки, с помощью которых определяются отметки буев (вех), кромки судово- го хода и очередное направление движения судна. После прихода судна в точку смены курса центральный или боковой визир устанав- ливается параллельно очередному направлению движения судна с помощью опознанных радиолокационных ориентиров и судно ло- жится на новый курс КК. По подвижной шкале определяют значение радиолокационного курсового угла (РЛКУ) — угла между централь- ной линией визира и курсовой чертой, и сравнивают со значением угла между линиями пути до точки смены курса и после него, нане- сенными на карту при предварительной проработке маршрута. Если значение радиолокационного курсового угла совпадает со значением угла на карте с точностью ±(1—5)°, то очередное направление дви- жения судна считается выбранным правильно. К компасному курсу добавляют значение РЛКУ и новое значение курса сообщают руле- вому. Дистанцию поворота судоводитель определяет с помощью визира дальности или меток дальности относительно радиолокаци- онного ориентира, лежащего по курсу судна (или на острых углах к курсу) с упреждением на 50—100 м в зависимости от типа и скоро- сти движения судна. Начало поворота осуществляется по команде судоводителя рулевому: "Руль лево (право), столько-то градусов". Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций 361 Рулевой, переложив рулевой орган лево (право) на столько-то градусов, периодически докладывает судоводителю об изменении компасного курса. В момент поворота судна судоводитель ведет наблюдение за перемещением отдаленных радиолокационных ориентиров относи- тельно курсовой черты и следит, чтобы центральное пятно электрон- но-лучевого индикатора не закрывало отметку траверзного (пово- ротного) буя. Приблизительно за 5—10° до выхода судна на новое направ- ление движения судоводитель подает рулевому команду: "Одержи- вать", по которой сначала руль перекладывают на противоположный борт на половину первоначальной перекладки руля, а затем отводят его в положение "Руль прямо". В момент выхода судна на заданное направление по команде "Курс" рулевой снимает отсчет с компаса, сообщает его судоводителю и затем выводит судно на заданный курс. После 30—60 с следования судна новым компасным курсом судоводитель корректирует его значение с помощью курсовой черты, механического визира и радиолокационных ориентиров глазомер-но или с помощью подвижной шкалы лимба. Боковое смещение судна относительно заданной линии пути определяется судоводителем глазомерно сопоставлением радиолока- ционного изображения с имеющимися радиолокационными ориен- тирами на карте. В тех случаях, когда на судне имеется указатель угловой ско- рости поворота (УСП), повороты осуществляют по команде судово- дителя: "Поворот лево (право), угловая столько-то градусов в мину- ту". Рулевой перекладывает рулевой орган так, чтобы быстрее выйти на расчетное значение угловой скорости. В остальном методика про- водки сохраняется прежней. Значение угловой скорости поворота, град/мин 0 с.х. 3438 , V R ω = где R c.х. — закругление судового хода (снимается с карты), м; V 0 — скорость судна (задается судоводителем), м/с. Судоводители, пользуясь РЛС, сопоставляют радиолокаци- онное изображение на экране с действительным видом местности или с показаниями навигационной карты. Изображение местности на экране РЛС значительно отличается от изображения местности на 362 Раздел 6. Использование радиотехнических средств в навигации карте, оно имеет вид белых полос, пятен, точек и др. В связи с этим создают специальные радиолокационные пособия, которые изобра- жают местность так, как она видна на экране РЛС. С помощью этих пособий судоводитель производит ориентирование, определяет ме- стонахождение и курс судна. Практика плавания показывает, что эф- фективность работы РЛС во много раз повышается при одновремен- ном использовании навигационной карты и радиолокационных посо- бий. В предисловии к радиолокационному пособию указывают тип РЛС, с помощью которой выполнялась съемка, высоту ее антенны над уровнем воды, масштаб шкалы и общую характеристику радио- локационного изображения участка водного пути. Обычно радиолокационные пособия составляют из фото- снимков экрана какой-либо РЛС. Эти снимки не всегда будут одина- ковы с изображениями на экране других РЛС, что объясняется рядом причин (на судах используются РЛС разных типов; техническое со- стояние РЛС неодинаково; на изображения большое влияние оказы- вают качество настройки, высота антенны над уровнем воды, темпе- ратура и влажность воздуха, волнение и др.). Однако при всех недостатках радиолокационные пособия яв- ляются важным средством обеспечения безопасности судоходства и, дополняя навигационные карты, помогают повысить надежность ориентирования судоводителей на внутренних водных путях. Основ- ные виды радиолокационных пособий следующие: • дополнения к лоции, представляющие собой альбомы фото- графий экрана РЛС, сделанных с определенных точек судово- го хода; • радиолокационные изображения ориентиров и берегов, нане- сенные штриховой расцветкой непосредственно на навигаци- онную карту; • навигационная карта с изображением на ней последовательно расположенных снимков экрана РЛС. Снимки соответствуют определенному участку судового хода и могут быть приведе- ны на свободных листах планшетов навигационной карты или же нанесены непосредственно на изображение русла ре- ки; Глава 24. Определение места с использованием спутниковых систем 363 • специальные пособия, которые с помощью приборов совме- щаются с изображением на экране РЛС. Обычно радиолокационные изображения соответствуют ме- женным уровням воды в реке. Для случаев, когда изображение на экране РЛС почти полностью совпадает с данными навигационной карты, в радиолокационном пособии приводят только отдельные снимки экрана РЛС. Для участков, где из-за особенностей берегового рельефа изображение на экране РЛС значительно отличается от изо- бражения на навигационной карте, дают сплошное радиолокацион- ное изображение местности. Радиолокационные изображения обычно имеют масштаб, равный масштабу карты. Они могут иметь изображения колец даль- ности, курсовой черты, которые значительно облегчают ориентиро- вание. Кроме того, на них могут иметься надписанный километраж, поясняющие подписи, рекомендации по использованию РЛС на дан- ном участке с изображением судна или плота. Радиолокационные изображения водохранилищ издают в ви- де альбомов, где даны изображения отдельных, наиболее затрудни- тельных участков, подходы к портам, убежищам, шлюзам, плотинам и др. ГЛАВА 24 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ 24.1 Структура глобальных навигационных спутниковых систем |