Главная страница
Навигация по странице:

  • Дмитриев В. И., Григорян В Л., Катенин В. А.

  • Эллипсоид вращения (земной эллипсоид)

  • Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли

  • Основные точки, ли- нии и плоскости на поверхно- сти Земли

  • Основные линии и плоскости наблюдателя

  • Географические координаты. Разность широт, разность долгот

  • Географические коорди- наты

  • Разность широт и раз- ность долгот

  • Навигация и лоция СПГУВК-2004. Дмитриев В. И., Григорян в л., Катенин В. А


    Скачать 24.68 Mb.
    НазваниеДмитриев В. И., Григорян в л., Катенин В. А
    АнкорНавигация и лоция СПГУВК-2004.pdf
    Дата02.03.2017
    Размер24.68 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаНавигация и лоция СПГУВК-2004.pdf
    ТипУчебник
    #3299
    страница1 из 43
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   43

    В. И. ДМИТРИЕВ, В. Л. ГРИГОРЯН, В. А. КАТЕНИН
    Рекомендовано УМО по образованию в области эксплуатации водного транспорта в качестве учебника для студентов (курсантов),
    обучающихся по специальности 240200 «Судовождение»
    в вузах водного транспорта
    МОСКВА
    ИКЦ «АКАДЕМКНИГА»
    2004

    УДК 656.61.052: 527.5/7 (075.8)
    ББК 39.471-5
    Д53
    Рецензент: д-р.техн. наук, профессор В.А. Логиновский
    Дмитриев В. И., Григорян В Л., Катенин В. А.
    Навигация и лоция. Учебник для вузов/Под ред. В. И. Дмитриева.
    М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. — 471 с: ил.
    ISBN 5-94628-052X
    В учебнике с современных позиций изложены основные разделы ведущей дисциплины судовождения — «Навигации и лоции»: карто- графия, основы морской и речной лоции, счисление пути судна, спо- собы определения места судна и оценка его точности, электронная картография, методы навигации в особых условиях плавания, штур- манская подготовка к рейсу, перспективы развития средств и мето- дов навигации.
    Особое внимание обращено на использование на судах глобаль- ной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и электронных картографических навигационных информационных систем
    (ЭКНИС).
    Учебник предназначен для студентов и курсантов высших учеб- ных заведений водного транспорта, а также может быть использован на факультетах повышения квалификации судоводительского соста- ва судов морского, речного и рыбопромыслового флотов.
    ISBN 5-94628-052X
    © В.И. Дмитриев, В.Л. Григорян,
    В.А. Катенин, 2004
    ©
    ИКЦ«Академкнига», 2004

    Светлой памяти
    Константина Александровича Емеца
    посвящается эта книга
    Введение
    Дисциплина «Навигация и лоция» является основным разде- лом прикладной науки судовождения, решающей, в конечном итоге, задачу выбора безопасного и выгодного пути судна и обеспечения плавания по выбранному маршруту с учетом влияния внешней сре- ды.
    Навигация и лоция изучает: методы определения направле- ний в море; теорию картографических проекций; навигационные карты, пособия и руководства для плавания, их корректуру; методы определения места судна по наземным ориентирам и с помощью ра- диотехнических систем; применение судовых и береговых радиоло- кационных станций; условия безопасного плавания по морям, океа- нам и внутренним водным путям, в стесненных условиях, во льдах; навигационные опасности и способы их ограждения; средства нави- гационного оборудования морей и внутренних водных путей; нави- гационные инструменты и приборы; организацию штурманской службы на судах, основные принципы несения ходовой вахты.
    В последнее десятилетие произошло качественное изменение в методах и средствах судовождения. В сложных условиях плавания судоводитель физически не в состоянии обрабатывать всю исходную информацию, получаемую как от технических средств навигации, так и в результате визуального наблюдения. Оценка ситуации и при- нятие решений зачастую происходят на основе интуиции с использо- ванием личного опыта. Создание глобальных навигационных спут- никовых систем (ГНСС) и электронных картографических навигаци- онных систем, интегрированных навигационных мостиков, примене- ние компьютерной техники позволило повысить безопасность плава- ния, снизить влияние "человеческого фактора" на общее число ава- рий судов.

    4
    Введение
    Однако традиционные методы навигации, известные с древ- них времен, не потеряли своей актуальности и в настоящее время.
    Безаварийное плавание предполагает проведение контрольных на- блюдений и вычислений альтернативными методами. Тем более, что в случае отказа технических средств навигации традиционные прие- мы определения места судна остаются единственным средством, по- зволяющим обеспечить безопасное плавание в самых сложных усло- виях.
    Не следует забывать, что судоводитель несет полную ответствен- ность за аварию вне зависимости от того, произошла она из-за его упущения, незначительной ошибки или неверно принятого решения.
    Поэтому использование новейших технических средств совместно с традиционными методами навигации будет способствовать совер- шенствованию искусства судовождения.

    Раздел
    1
    ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НАВИГАЦИИ
    Глава1
    ОРИЕНТИРОВАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ НА ЗЕМНОЙ
    ПОВЕРХНОСТИ
    1.1
    Форма Земли и ее модели
    Штурманский метод решения задач судовождения требует знания закономерностей движения судна по поверхности Земли. Это возможно лишь при знании формы нашей планеты и ее основных размеров. Многовековые попытки решить эту научную проблему привели к представлению физической формы Земли в виде геоида — сглаженного тела, размеры которого наиболее близки к размерам нашей планеты.
    Геоид — тело, ограниченное невозмущенной поверхностью уровня Мирового океана, мысленно продолженной под материками и островами таким образом, что она в каждой своей точке перпендику- лярна отвесной линии (рис. 1.1).
    Геоид получен экспериментально и его поверхность не может быть описана конечным математическим уравнением. Поэтому на поверхности геоида невозможно решать математические задачи су- довождения. Возникает необходимость аппроксимации геоида Дру- гим телом — моделью Земли, имеющей простое математическое описание.
    При решении навигационных задач судовождения нашли применение две основные модели Земли: эллипсоид вращения (сфе-
    роид) и сфера (шар).
    Геоид очень близок по форме к эллипсоиду вращения, образованно- му вращением эллипса вокруг малой оси. Эллипсоид вращения
    − ма- тематически правильная фигура. Именно поэтому для решения задач геодезии, судовождения и картографии с высокой точностью за мо-

    6
    Раздел 1. Основные понятия навигации
    Рис. 1.1. Геоид и эллипсоид дель Земли принимают эллипсоид вращения и называют его земным
    эллипсоидом (рис. 1.2).
    Размеры и форму эллипсоида определяют его элементы: большая полуось а,малая полуось b,сжатие

    α =
    a b
    a
    , эксцентриси- тет
    2 2

    =
    a
    b
    e
    a
    Для наилучшего представления о геоиде в целом используют земной эллипсоид и определяют его так, чтобы:

    объем эллипсоида был равен объему геоида;

    плоскость экватора и малая ось эллипсоида совпадали со- ответственно с плоскостью экватора и осью вращения
    Земли;

    сумма квадратов отклонений геоида от общего земного эллипсоида по всей их поверхности была наименьшей.
    В 1964 г. на XII конгрессе Международного астрономическо- го союза был принят
    общий земной эллипсоид, который хорошо со- гласуется со всей поверхностью геоида. Его размеры:
    а = 6378160 м;
    α = 1 : 298,5. В наши дни для решения геодезических и навигацион- ных задач широко используются общие земные эллипсоиды (World

    Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности 7
    Geodetic System), разработанные в разные годы: WGS-72, WGS-84, элементы которых даны в табл. 1.1.
    Рис. 1.2. Эллипсоид вращения
    (земной эллипсоид)
    Для наилучшего же представления формы геоида в опреде- ленной области земной поверхности (территории отдельной страны) подбирают наиболее подходящий земной эллипсоид и определяют его так, чтобы:

    плоскость экватора и малая ось эллипсоида были параллель- ны соответственно плоскости экватора и оси вращения Зем- ли;

    сумма квадратов отклонений геоида от этого эллипсоида в пределах заданной области была наименьшей.
    Земной эллипсоид с определенными размерами, соответст- вующим образом ориентированный в теле Земли и принятый за мо- дель Земли в государстве, называется
    референц-эллипсоидом. Поло- жение референц-эллипсоида в теле Земли определяется
    исходными
    геодезическими датами:

    координатами точки, в которой выполнена взаимная привязка геоида и эллипсоида;

    направлением между двумя объектами на поверхности Земли;

    высотой геоида над референц-эллипсоидом.
    В нашей стране с 1946 г. в качестве модели Земли принят эл- липсоид, элементы которого были определены под руководством профессора Ф. Н. Красовского. При этом использовались результаты измерений, выполненных на территории СССР, стран Западной Ев- ропы и США. Этот эллипсоид получил название
    референц-эллип-

    8
    Раздел 1. Основные понятия навигации
    соида Красовского. Его элементы: большая полуось а = 6378245 м, малая полуось
    b = 6356863 м, сжатие а = 1 : 298,3, эксцентриситет
    е = 0,0818.
    Таблица 1.1. Элементы основных земных эллипсоидов
    Наименование (автор)
    Год Большая полуось, м
    Сжатие
    Бессель
    1841 6377397 1:299,15
    Кларк
    1866 6378206 1:295,0
    Жданов
    1893 6377717 1:299,0
    Хейфорд
    1910 6378388 1:297,0
    Красовский
    1942 6378245 1:298,3
    WGS-72 1972 6378135 1:298,26
    Международный (евро- пейская система)
    1979 6378388 1:297
    WGS-84 1984 6378137 1:298,257
    Положение (ориентировка) эллипсоида Красовского опреде- ляется:

    координатами центра круглого зала Пулковской обсервато- рии (широта 59°46'18,55", долгота 30°19'42,09");

    направлением из этой точки на пункт Бугры (азимут
    121°10'38,79");

    нулевой разностью высот геоида и референц-эллипсоида
    Красовского в Пулкове.
    В различных государствах рассчитаны и используются в ка- честве моделей Земли референц-эллипсоиды различных размеров
    (табл. 1.1).
    При решении многих задач навигации, не требующих повы- шенной точности, Землю принимают за шар определенного радиуса
    R. При этом для определения размеров земного шара могут быть по- ставлены различные условия, например:

    объем земного шара равен объему земного эллипсоида, при этом
    2
    =
    R
    ab .Подставив значения полуосей эллипсоида
    Красовского, получим значение радиуса земного шара
    R = 6371109,7 м;

    поверхность шара равна поверхности эллипсоида, при этом

    Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности 9 2
    2 1
    3
    =
    +
    e
    R b

    радиус земного шара равен среднему радиусу кривизны огра- ниченного участка территории эллипсоида, расположенного в широте
    ϕ, при этом
    2 2
    2 1
    1
    sin

    =

    ϕ
    a
    e
    R
    e
    ;

    длина одной минуты дуги большого круга шара равна одной морской миле; при этом
    R = 6366707 м.
    1.2
    Основные точки, линии и плоскости на поверхности
    Земли
    Для ориентирования на поверхности Земли служат опреде- ленные точки, линии и плоскости.
    Ось Земли — воображаемая прямая P
    N
    P
    S
    , вокруг которой вращается Земля (рис. 1.3).
    Географические полюсы — точки пересечения оси Земли с ее поверхностью. Полюс
    P
    N
    , со стороны которого вращение Земли ус- матривается против часовой стрелки, называется северным (нордо- вым). Полюс
    P
    S
    южным (зюйдовым) полюсом.
    Большой круг — линии, образованные сечением поверхности земного эллипсоида плоскостями, проходящими через центр Земли.
    Рис. 1.3. Основные точки, ли-
    нии и плоскости на поверхно-
    сти Земли

    10
    Раздел 1. Основные понятия навигации
    Малый круг линии, образованные сечением поверхности земного эллипсоида плоскостями, не проходящими через центр Зем- ли.
    Параллели — линии, образованные сечением поверхности земного эллипсоида плоскостями, перпендикулярными оси Земли.
    Экватор — наибольшая из параллелей, плоскость которой проходит через центр Земли.
    Меридианы — линии, образованные сечением поверхности земного эллипсоида плоскостями, проходящими через ось Земли.
    Меридианы и параллели на земной поверхности образуют сетку географических координат.
    1.3
    Основные линии и плоскости наблюдателя
    Для ориентирования в любой точке поверхности Земли ис- пользуются следующие линии и плоскости, связанные с местом на- блюдателя.
    Вертикальная (отвесная) линия — прямая Zn,совпадающая с направлением силы тяжести в месте наблюдателя (рис. 1.4).
    Зенит наблюдателя точка Z пересечения вертикальной линии с воображаемой небесной сферой над головой наблюдателя.
    Надир наблюдателя — точка п пересечения вертикальной линии с воображаемой небесной сферой под наблюдателем.
    Горизонтальная плоскость — любая плоскость, перпендику- лярная отвесной линии.
    Рис. 1.4. Основные линии и
    плоскости наблюдателя

    Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности 11
    Плоскость истинного горизонта наблюдателя — горизон- тальная плоскость

    HH
    ,
    проходящая через глаз наблюдателя.
    Вертикальная плоскость — любая плоскость, проходящая через отвесную линию.
    Плоскость истинного меридиана наблюдателя — вертикаль- ная плоскость
    MM ′ ,проходящая через полюсы Земли и место на- блюдателя.
    Меридиан наблюдателя большой круг Р
    N

    S
    , образован- ный сечением поверхности Земли плоскостью истинного меридиана наблюдателя.
    Линия истинного меридиана наблюдателя (полуденная ли-
    ния) — линия NS пересечения плоскости истинного меридиана на- блюдателя с плоскостью истинного горизонта наблюдателя.
    Северная часть линии истинного меридиана наблюдателя — луч
    AN. Определяет направление от наблюдателя на северный полюс
    P
    N
    (направление на север).
    Южная часть линии истинного меридиана наблюдателя — луч
    AS. Определяет направление на южный полюс P
    S
    (направление на юг).
    Плоскость первого вертикала наблюдателя — вертикальная плоскость
    OO ,перпендикулярная плоскости истинного меридиана.

    Линия первого вертикала — линия EW пересечения плоско- сти первого вертикала с плоскостью истинного горизонта.
    Восточная часть линии первого вертикала — луч АЕ. Опре- деляет направление от наблюдателя на восток.
    Западная часть линии первого вертикала луч AW. Опреде- ляет направление на запад.
    Главные направления — четыре взаимно перпендикулярных направления в плоскости истинного горизонта:
    N (норд), S (зюйд), E
    (ост),
    W (вест). Относительно этих направлений и осуществляется ориентирование на поверхности Земли.
    1.4
    Географические координаты.
    Разность широт, разность долгот
    В зависимости от избранной модели Земли и решаемых задач для определения положения точек на земной поверхности использу- ют различные системы координат: географические, сферические, ас-

    12
    Раздел 1. Основные понятия навигации трономические, полярные, прямоугольные. Для определения поло- жения точек на поверхности эллипсоида (сфероида) в судовождении используется
    система географических (сфероидических) координат.
    Рис. 1.5. Географические коорди-
    наты
    В географической системе координат координатными осями являются экватор (рис. 1.5) и один из меридианов, называемый нуле- вым (начальным).
    За нулевой меридиан при измерении географических долгот принят меридиан Гринвича. Начало координат — в точке пересече- ния экватора с Гринвичским меридианом. Координатными линиями являются параллели и меридианы, а координатами —
    географиче-
    ская широта и географическая долгота.
    Географической широтой точки
    А называется угол между плоскостью экватора и нормалью к поверхности земного эллипсоида в этой точке. Географическая широта обозначается греческой буквой
    ϕ и измеряется дугой меридиана от экватора до параллели данной точки. Любая точка, которая находится на этой параллели, имеет та- кую же географическую широту, что и точка
    А. Плоскость экватора делит Землю на два полушария: Северное полушарие, в котором на- ходится Северный полюс
    P
    N
    , и Южное полушарие, в котором нахо- дится Южный полюс
    P
    S
    . Точки, расположенные в Северном полуша- рии, имеют северную широту
    ϕ
    N
    , в Южном полушарии — южную широту
    ϕ
    S
    . Географическая широта отсчитывается от экватора к се- веру или югу от 0
    ° до 90°. При решении задач судовождения север- ная широта считается положительной, южная широта — отрицатель- ной. Точки, расположенные на экваторе, имеют
    ϕ = 0°, на полюсах
    ϕ = 90°.

    Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности 13
    Географической долготой точки
    А называется двугранный угол между плоскостью Гринвичского меридиана и плоскостью ме- ридиана данной точки. Географическая долгота обозначается грече- ской буквой
    λи измеряется меньшей дугой экватора от Гринвичско- го меридиана до меридиана данной точки. Любая точка, которая на- ходится на этом меридиане, имеет такую же географическую долго- ту, что и точка
    А. Гринвичский меридиан делит Землю на два полу- шария: Восточное и Западное. Точки, расположенные в Восточном полушарии, имеют восточную долготу
    λ
    Е
    . Точки, расположенные в
    Западном полушарии, имеют западную долготу
    λ
    W
    .
    Рис. 1.6. Разность широт и раз-
    ность долгот
    Географическая долгота отсчитывается от Гринвичского ме- ридиана к востоку или западу от 0° до 180°. При решении задач вос- точная долгота считается положительной, западная долгота — отри- цательной. На Гринвичском меридиане
    λ = 0°, на меридиане, проти- воположном Гринвичскому
    λ= 180°.
    Географические координаты выражаются в угловых величи- нах: градусах, минутах и десятых долях минуты. Пример записи ко- ординат:
    ϕ = 59°46,3′ N, λ = 30° 19,7′ Е.
    При движении судна географические координаты его места изменяются. Если судно перешло из пункта отхода
    А с координатами
    ϕ
    1
    λ
    1
    в пункт прихода В скоординатами
    ϕ
    2
    λ
    2
    ,
    то изменение его коор- динат оценивается (рис. 1.6)
    разностью широт РШ (
    ∆ϕ)и разно-
    стью долгот РД (
    ∆λ):
    2 1
    ∆ϕ = ϕ − ϕ
    (1.1)

    14
    Раздел 1. Основные понятия навигации
    2 1
    ∆λ = λ − λ
    (1.2)
    Разность широт измеряется дугой меридиана, заключенной между параллелями пунктов отхода и прихода. При движении судна в общем направлении к северу разности широт дается наименование северная или нордовая (

    N
    )
    и ее считают положительной. При движении судна к югу разности широт дается наименование южная или зюйдовая (

    S
    )
    и ее считают отрицательной. Если корабль пе- ремещается по экватору или параллели, то широта его места не из- меняется:
    PШ = 0. Разность широт изменяется в пределах от 0 до
    ±180°.
    Разность долгот измеряется меньшей из дуг экватора, заклю- ченных между меридианами пунктов отхода и прихода. При движе- нии судна в общем направлении к востоку разности долгот дается наименование восточная или остовая (
    РД
    Е
    )
    и ее считают положи- тельной. При движении судна к западу, разности долгот дается на- именование западная или вестовая (
    РД
    W
    ),
    и ее считают отрицатель- ной. При движении судна по меридиану долгота его не изменяется:
    РД = 0. Разность долгот изменяется в пределах от 0° до 180°.
    Если при решении задачи по формуле (1.2) разность долгот получится больше 180°, то необходимо полученную величину вы- честь из 360°, а результату дать обратное наименование.
    Зная координаты одного из пунктов, а также
    РШ и РД,мож- но рассчитать координаты другого пункта по формулам:
    РШ
    1 2
    ϕ = ϕ −
    ;
    РШ
    2 1
    ϕ = ϕ +
    ;
    (1.3)
    РД
    1 2
    λ = λ −
    ;
    РД
    2 1
    λ = λ +
    (1.4)
    Эти же соотношения могут быть использованы для определе- ния
    РШ и РД двух любых точек земной поверхности.
    При расчетах следует иметь в виду, что формулы (1.1) —
    (1.4) алгебраические и требуют учета знаков координат,
    РШ и РД.
    1.5
      1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   43


    написать администратору сайта