Федеральное агентство по рыболовству
Скачать 3.6 Mb.
|
Теорема об изменении количества движения точки в дифференциальной форме будет иметь следующую формулировку: производная по времени от количества движения точки равна геометрической сумме действующих на точку сил . Теорема об изменении количества движения точки в интегральной (конечной) форме будет иметь следующую формулировку: изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно геометрической сумме импульсов действующих на точку сил Элементарная работа определяется скалярным произведением . Элементарная работа равна произведению элементарного перемещения точки приложения силы и проекции силы на это перемещение. Если направления силы и перемещения совпадают (косинус угла между ними больше нуля), то работа положительна, если не совпадают — работа отрицательна, то есть все силы сопротивления производят отрицательную работу. Если сила перпендикулярна перемещению, то работа равна нулю. Работа силы на любом конечном перемещении определяется интегралом . Если модуль и направление силы постоянны, а перемещение прямолинейно, то A = Ps cosα. Производная от работы по времени называется мощностью N == = Pv cosα. При вращательном движении работа равна A = ±Mφ, а мощность N = Mω. |