Федеральное агентство по рыболовству
Скачать 3.6 Mb.
|
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы Т – Т0 = ΣАк где Т и Т0 — кинетическая энергия механической системы в текущий и начальный моменты времени соответственно; ΣАк — сумма работ всех внешних и внутренних сил системы за тот же промежуток времени. Принцип Даламбера где — главный вектор внешних сил; — главный вектор реакций связей; — главный вектор сил инерции. Для заданной механической системы определить направление движения и скорость v1 тела 1 после его перемещения на расстояние s, направление и величина которого показано на схемах условно. Трение в подшипниках блоков не учитывать, весом нити пренебречь. В начальный момент времени система находится в состоянии покоя. Для всех схем, кроме схемы 9, учесть силу трения скольжения тела 1. Для схем 5-9 учесть силу трения качения катка 3 по поверхности. Если для катков и блоков не указан радиус инерции массы i, то момент инерции тела J определять как для сплошного однородного цилиндра (диска). Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям. Исходные данные приведены в табл. 3.1, а схемы механизмов — в табл. 3.2. Таблица 3.1
|