Горизонтально-ковочная машина. записка ТММ. Горизонтальноковочная машина

• Название: Горизонтальноковочная машина
• Анкор: Горизонтально-ковочная машина
• Дата: 24.05.2021
• Размер: 0.62 Mb.
• Имя файла: записка ТММ.doc
• Тип: Пояснительная записка; #209424
• страница: 10 из 10

4.5.Определение основных параметров маховика.

Если маховик выполняется в виде колеса со спицами, то момент инерции обода составляет примерно 90% от момента инерции всего маховика, т. е. I_об=0,9I . Полагая, что масса обода m_об равномерно распределена по окружности среднего диаметра D, можно использовать формулу для момента инерции тонкого кольца:

I_обm_обD²4. (0)

Выразим массу обода в кг через его объем и плотность материала :

M_обbhD, (0)

где b – ширина сечения обода, м

h – высота сечения обода, м.

Тогда, задаваясь соотношением bD=k_b hD=k_h можно найти средний диаметр обода маховика. Обычно k_b и k_h выбираются в пределах 0,1 ... 0,3, причем k  k_h,

примем k_b=0,3, k_h=0,1; плотность материала принимается: для стали =7800 кгм³.

Тогда:

(0)

0,97 м.

bk_bD (0)

b0,30,970,291м

hk_hD (0)

h0,10,970,097м.
Относительная погрешность вычислений:

Таблица №

Метод расчета	Параметр	Значение в положении № 8	Значение по результам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность , %
Метод диаграмм	М , Нм	0	0	0
	М , Нм	32,2	33,49	3,8
	Aд, Дж	0	0	0
	Aс, Дж	455,68	467,39	2,5
	T, Дж	455,68	467,39	2,5
	T(2), Дж	78,23	75,13	4
	T(1) , Дж	533,91	542,52	1,6
	I , кгм2	2,36	2,5211348	6,3
	1, с-1	8,6	8,38	2,6

Результаты расчётов по программе ТММ1.

Исполнитель: Дюльдин Д.В. Группа: 2-НТФ-3 Задание: 2 Вариант: 4

Исходные данные

Тип машинного агрегата TM | 2 | Fпс(Fд)

Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N | 1 | -36000.000

Направление вращения кривошипа k | -1 | -9360.000

Средняя угловая скорость кривошипа Omega1 | 8.50000 | -3600.000

Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e | 0.00000 | 0.000

Длина кривошипа L1 | 0.10500 | 0.000

Длина шатуна L2 | 0.34600 | 0.000

Расстояние АS2 L3 | 0.12100 | 0.000

Начальное положение кривошипа Phi0 | 0.00000 | 0.000

Масса кривошипа m1 | 50.00000 | 0.000

Масса шатуна m2 | 100.00000 | 0.000

Масса ползуна m3 | 200.00000 | -3600.000

Момент инерции шатуна Js2 | 2.03000 | -9360.000

Сум. прив. мом-т всех вр. масс маш. агрегата Jп0 | 0.35000 | -36000.000

Коэффициент неравномерности вращения delta | 0.05300

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

_________________________________________________________________________________________________

| N|УПК| У.с.ш. | У.у.ш. | С.п. | У.п. | Vx s2 | Vy s2 | V s2 | Ax s2 | Ay s2 | A s2 |

|__________________________________________________________________________________________________|

| 0| 0| 2.58| 0.00| -0.00| -9.89| -0.00| -0.58| 0.58| -8.39| 0.00| 8.39|

| 1|330| 2.26| -10.31| -0.56| -7.78| -0.49| -0.50| 0.70| -6.99| 2.47| 7.41|

| 2|300| 1.34| -19.19| -0.89| -2.64| -0.82| -0.29| 0.87| -3.39| 4.27| 5.45|

| 3|270| -0.00| -23.01| -0.89| 2.42| -0.89| 0.00| 0.89| 0.84| 4.93| 5.01|

| 4|240| -1.34| -19.19| -0.65| 4.94| -0.73| 0.29| 0.79| 4.19| 4.27| 5.99|

| 5|210| -2.26| -10.31| -0.33| 5.36| -0.40| 0.50| 0.65| 6.15| 2.47| 6.62|

| 6|180| -2.58| -0.00| -0.00| 5.28| -0.00| 0.58| 0.58| 6.78| 0.00| 6.78|

| 7|150| -2.26| 10.31| 0.33| 5.36| 0.40| 0.50| 0.65| 6.15| -2.47| 6.62|

| 8|120| -1.34| 19.19| 0.65| 4.94| 0.73| 0.29| 0.79| 4.19| -4.27| 5.99|

| 9| 90| -0.00| 23.01| 0.89| 2.42| 0.89| 0.00| 0.89| 0.84| -4.93| 5.01|

|10| 60| 1.34| 19.19| 0.89| -2.64| 0.82| -0.29| 0.87| -3.39| -4.27| 5.45|

|11| 30| 2.26| 10.31| 0.56| -7.78| 0.49| -0.50| 0.70| -6.99| -2.47| 7.41|

|12|360| 2.58| -0.00| -0.00| -9.89| -0.00| -0.58| 0.58| -8.39| 0.00| 8.39|

|_______________________________________________________________________________________________
РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА

____________________________________________________________________

| N| R12X | R12Y | R12 | R03 | R32X | R32Y |

|--------------------------------------------------------------------|

| 0| 33183.18| 637.93| 33189.31| 2305.07| -34022.31| 343.07

| 1| 7105.72| 2020.12| 7387.30| 1169.54| -7804.87| -792.46

| 2| 2731.99| 1836.70| 3291.99| 1533.54| -3071.13| -428.46|

| 3| 567.72| 1263.74| 1385.40| 2172.59| -483.23| 210.59|

| 4| 1407.87| 1341.65| 1944.76| 2028.58| -988.38| 66.58|

| 5| 1687.65| 1057.21| 1991.45| 2132.45| -1072.83| 170.45|

| 6| 1734.93| 637.93| 1848.50| 2305.07| -1056.81| 343.07|

| 7| 1687.65| 218.65| 1701.76| 2477.68| -1072.83| 515.68|

| 8| 1407.87| -65.78| 1409.40| 2581.55| -988.38| 619.55|

| 9| 567.72| 12.13| 567.85| 2437.54| -483.23| 475.54|

|10| 2731.99| -560.83| 2788.96| 3076.60| -3071.13| 1114.60|

|11| 7105.72| -744.25| 7144.59| 3440.59| -7804.87| 1478.59|

|12| 33183.18| 637.93| 33189.31| 2305.07| -34022.31| 343.07|

|____________________________________________________________________|

_________________________________________________

| N| R32 | R01X | R01Y | R01 | MUR |

|---------------------------------------------------------|

| 0|34024.04| 33183.18| 1128.43| 33202.36| 66.98 |

| 1| 7845.00| 7105.72| 2510.62| 7536.21| 556.75 |

| 2| 3100.87| 2731.99| 2327.20| 3588.82| 344.85|

| 3| 527.12| 567.72| 1754.24| 1843.81| 59.61|

| 4| 990.62| 1407.87| 1832.15| 2310.60| 57.58|

| 5| 1086.28| 1687.65| 1547.71| 2289.89| -7.53|

| 6| 1111.10| 1734.93| 1128.43| 2069.62| -66.98|

| 7| 1190.33| 1687.65| 709.15| 1830.59| -108.48|

| 8| 1166.51| 1407.87| 424.72| 1470.53| -124.57|

| 9| 677.97| 567.72| 502.63| 758.25| -59.61|

|10| 3267.13| 2731.99| -70.33| 2732.90| -277.87|

|11| 7943.70| 7105.72| -253.75| 7110.25| -440.73|

|12| 34024.04| 33183.18| 1128.43| 33202.36| 66.98|

|_________________________________________________________|
ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА

___________________________________________________________________________

| N| JпII | dJпII | Mпс | Mпд | Aд | Aс | DT | TII | DTI | w1 | Eps |

|___________________________________________________________________________________________________________________________|

| 0| 0.6531693| 0.0000000| -66.98| 0.00| 0.00| 0.00| 0.00| 23.60| -23.60| 8.72| -0.37|

| 1| 1.7058125|-3.4137580| -680.07| 0.00| 0.00| -195.58| -195.58| 61.62| -257.20| 8.57| -3.07|

| 2| 3.3018808|-1.8678566| -412.33| 0.00| 0.00| -481.57| -481.57| 119.28| -600.85| 8.34| -1.91|

| 3| 3.3075000| 1.6501201| 0.00| 0.00| 0.00| -589.51| -589.51| 119.48| -709.00| 8.27| -0.31|

| 4| 2.0796902| 2.5211348| 33.49| 0.00| 0.00| -580.75| -580.75| 75.13| -655.87| 8.31| -0.30|

| 5| 1.0170099| 1.3972413| 58.01| 0.00| 0.00| -556.79| -556.79| 36.74| -593.53| 8.35| 0.05|

| 6| 0.6531693| 0.0000000| 66.98| 0.00| 0.00| -524.07| -524.07| 23.60| -547.66| 8.38| 0.37|

| 7| 1.0170099|-1.3972413| 58.01| 0.00| 0.00| -491.35| -491.35| 36.74| -528.09| 8.39| 0.60|

| 8| 2.0796902|-2.5211348| 33.49| 0.00| 0.00| -467.39| -467.39| 75.13| -542.52| 8.38| 0.67|

| 9| 3.3075000|-1.6501201| 0.00| 0.00| 0.00| -458.62| -458.62| 119.48| -578.11| 8.36| 0.32|

|10| 3.3018808| 1.8678566| 345.35| 0.00| 0.00| -368.21| -368.21| 119.28| -487.49| 8.42| 1.53|

|11| 1.7058125| 3.4137580| 564.05| 0.00| 0.00| -130.13| -130.13| 61.62| -191.75| 8.61| 2.42|

|12| 0.6531693|-0.0000000| -66.98| 0.00| 0.00| -0.00| 0.00| 23.60| -23.60| 8.72| -0.37|…

|12| 0.0172763| 0.0000000| -165.8| 0.0| 1041.8| -1041.8|

|____________________________________________________________________|

Список литературы.

1. 
   Теория механизмов и машин. Учебник для втузов / Под редакцией К.В. Фролова. М.: Высшая школа,1987.
   
2. 
   Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко 5-е издание. Киев: Вища школа,1970.
   
3. 
   Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов машин /Самарский Политехнический Институт; Сост. А.С. Неймарк, А.К. Федосеев, Самара, 1991.
   
4. 
   Проектирование зубчатых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов машин / Самарский Государственный Технический Университет; Сост. А. С. Неймарк, И. Н. Булавинцев, Самара, 1993.
   
5. 
   Синтез кулачковых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин/ Самарский Государственный Технический Университет; Составители: А.С. Неймарк, Э.Э. Рыжов, И.Н. Булавинцев. Самара 1993.