Горизонтально-ковочная машина. записка ТММ. Горизонтальноковочная машина
Скачать 0.62 Mb.
|
2.4. Кинематические диаграммы.Строим диаграмму перемещений SBSB на основе двенадцати положений ползуна B0, B1, B2, …,B12 и соответствующих положений кривошипа A0, A1, A2, …, A12. Находим масштабные коэффициенты: ○ длины: S=2·l S=2·0,0015=0,003 ммм. ○ угла поворота кривошипа: 2 L, =2·3,14150=0,042 радмм. ○ времени: t2 1L, t=2·3,148,5·150=00049 смм. Строим диаграмму скорости VBVB методом графического дифференцирования диаграммы SBSB. Полюсное расстояние H135 мм. Тогда масштабный коэффициент скорости определим по формуле: VS1 H1, (0) V0,0038,50,042350,017мсмм. Продифференцировав диаграмму VBVB, получим диаграмму aBaB. Полюсное расстояние H220 мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле: aV1 H2, (0) a0,0178,50,042200,172мс2мм. Относительная погрешность вычислений: Таблица №
|