Горизонтально-ковочная машина. записка ТММ. Горизонтальноковочная машина

• Название: Горизонтальноковочная машина
• Анкор: Горизонтально-ковочная машина
• Дата: 24.05.2021
• Размер: 0.62 Mb.
• Имя файла: записка ТММ.doc
• Тип: Пояснительная записка; #209424
• страница: 6 из 10

3.3 Силовой расчёт механизма I класса.

К кривошипу приложена сила тяжести G₁, известная реакция R₂₁R_12. Неизвестная по значению и направлению реакция R₀₁ показана в виде R и R .

Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отсоединённой части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы F_y. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.

Силу инерции кривошипа не определяем, так как он уравновешен.

3.3.1 Определение силы тяжести.

Силу тяжести кривошипа определяем по формуле:

G₁m₁g, (0)

где m₁ – масса кривошипа

g – ускорение силы тяжести.

G₁509,81490,5Н

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.

Давление R₀₁ в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент M_y определяем из условия равновесия кривошипа ОА:

0 (0)

Силу F_y находим из условия:

-F_y OA +R₂₁h₃0 (0)

Откуда

F_yR₂₁h₃OA (0)

F_y140959701187Н

План сил строим в масштабе: _F=720 Нмм.

В соответствии с уравнением из произвольной точки последовательно откладываем вектора F_y, R₂₁, G₁. Соединив конечную точку вектора G₁ с начальной точкой вектора F_y получим вектор R₀₁.Отложив параллельно OA из конца вектора G₁ прямую до пресечения с линией действия вектора F_y, получим вектор R . Соединив конечную точку вектора R с начальной точкой вектора F_y, получим вектор R . Умножив соответствующие длины на масштабный коэффициент, получим: R₀₁1495Н.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R₀₁R₀₁₁  в масштабе _R=237,16 Нмм.

Уравновешивающий момент M_yопределяется по формуле:

M_yF_yl₁ (0)

M_y11870,105=125 Нм

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму уравновешивающего момента M_уM_у₁  в масштабе: _M11,135 Нммм.

3.4 Рычаг Жуковского.

С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент M_y определяем с помощью рычага Жуковского.

На план скоростей предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешиващую силу. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу F_y последнюю прикладываем в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем ее перпендикулярно линии кривошипа ОА.

Таким образом:

F_yPaФ_ph₄G₂h₅F₃Pb0 (0)

Откуда:

F_yФ_ph₄G₂h₅F PbPa (0)

F 98874 32,5 59923,8 1001192Н

Определяем величину уравновешивающего момента:

M F l , (0)

M 11920,105Нм

Относительная погрешность вычислений:

Таблица №

Метод расчета	Параметр	Значение в положении №8	Значение по результам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность , %
Метод планов	R12, Н	1443	1409	2,4
	R03, Н	2639	2581,55	2,2
	R01, Н	1495	1470	1,7
	My, Нм	125	124,57	0,3
Рычага Жуковского	My, Нм	125,16	124,57	0,47