Горизонтально-ковочная машина. записка ТММ. Горизонтальноковочная машина

• Название: Горизонтальноковочная машина
• Анкор: Горизонтально-ковочная машина
• Дата: 24.05.2021
• Размер: 0.62 Mb.
• Имя файла: записка ТММ.doc
• Тип: Пояснительная записка; #209424
• страница: 7 из 10

4. Динамический расчет.

4.1. Определение приведенных моментов сил.

Приведенный момент движущих сил М , приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей, т. е. Мощность, развиваемая М , равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующими на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, если в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести Нм равен:

М FpV cosFp^V_BG V cosG ^V 

G V cosG ^V  (0)

Силы берутся по модулю, знак перед угловой скоростью  учитывает, что вращения кривошипа направлено против часовой стрелки

После подстановки числовых данных получим:

М 5990,6670(-8,5)Нм

Приведенный момент сил сопротивления M в дальнейшем предполагается постоянным по величине, т. е. M const, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.

По распечатке ТММ1 строим диаграмму M M  приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота  звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным _M=11,3 Нммм, а масштаб углов поворота звена приведения: _=0,042 радмм

Интегрируем графически диаграмму M =M , принимая полюсное расстояние H30 мм, в результате чего получаем диаграмму A_д=A_д работ движущих сил и сил тяжести.

Находим масштабный коэффициент работ

_A_м_H, (0)

_A11,30,0423014,24Джмм

Тогда

A_д8=y_A_A (0)

где y_A – отрезок в восьмом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.

A_д8=014,24=0Дж.

Полагая, что приведенный момент М сил сопротивления имеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграмму A_с=A_с, соединив начальную и конечную точки диаграммы A_д=A_д.

Тогда

A_c(8)= y_A_A (0)

где y_A – отрезок в десятом положении на диаграмме работ сопротивления, мм.

A_c(8)=3214,24=455,68Дж.

Продифференцировав диаграмму A_с=A_с по , получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления M M .

Тогда

M y_M_M (0)

где y_M – отрезок в десятом положении на диаграмме приведенного момента сопротивления, мм.

M 311,3=33,9Нм.