АФХ. Кафедра систем обработки информации и управления
Скачать 0.61 Mb.
|
zi - вещественные константы или полиномы относительно sпервой или второй степени. При отсутствии комплексных корней относительно sу числителя и знаменателя W(s) они должны быть разложены на сомножители, содержащие sвпервой степени. Один из сомножителей в числителе окажется вещественной константой (коэффициент передачи звена k). Только при наличии комплексных корней относительно sу числителя или знаменателя W(s) сомножитель zi оставляют в форме полинома второй степени относительно s, соответствующего такой паре корней. При выполнении указанных требований ЧПФ будет иметь аналогичный вид: , где zi– комплексные функции например z1=k, z2= j, z3=1+ jT. Теперь АЧХ и ФЧХ можно определить на основе правил умножения и деления комплексных чисел: 1. Модуль произведения равен произведению модулей сомножителей. 2. Модуль отношения равен отношению модулей числителя и знаменателя. 3. Аргумент произведения равен сумме аргументов сомножителей. 4. Аргумент отношения равен разности аргументов числителя и знаменателя. Соответственно для ЧПФ вида (3) получим: A()=|W(j)|=, где ; () |