АФХ. Кафедра систем обработки информации и управления
 Скачать 0.61 Mb.
|
|
=arg z1+ arg z2 – arg z3 – arg z4. Рассмотрим подробнее модули и аргументы сомножителей ЧПФ. 1  . z1=k – вещественная константа. На комплексной плоскости (рис.3) ей соответствует точка 1 с координатой k на горизонтальной (вещественной) оси. Расстояние до точки 1 от начала координат равно k, вектор, проведенный из начала координат в точку 1, совпадает с положительной вещественной полуосью, следовательно, |z1|= k, arg z1=0. Результаты очевидны, так как звено с передаточной функцией W(s)=k масштабирует (усиливает или ослабляет) сигнал, не внося фазового сдвига. 2. z2= j - на рис.3 такому выражению соответствует изображающая точка 2 на вертикальной (мнимой) оси с координатой При >0 получаем: |z2|= , argz2=  .3.z3=1+ jT – в соответствии с рис. 3 (точка 3) получаем:  ,  .Далее везде, как принято в литературе по теории управления, будет использоваться только главное значение арктангенса и записываться с маленькой буквы. Окончательно:argz3=arctgT. z4=1- jT – в соответствии с рис. 3 (точка 4):  |