АФХ. Кафедра систем обработки информации и управления
 Скачать 0.61 Mb.
|
 , (2)но пользоваться этими соотношениями для получения характеристик динамических звеньев и систем не рекомендуется. Причины этого состоят в следующем: 1. Передаточные функции динамических звеньев и особенно систем могут представлять собой достаточно сложные выражения – отношения полиномов относительно sили jстепень которых может достигать 4-5. Преобразование такой дроби к виду U()+jV() весьма трудоемко, а результат будет довольно громоздким. Итоговое выражение вида (1) получается неоправданно сложным и явно неудобно для дальнейшего использования. 2. При получении () в форме (2) следует помнить, что математическая функция arctgx имеет бесконечное множество значений: arctg x= Аrctg x n, где Аrctgx – главное значение, лежащее в диапазоне от -/2 до +/2; n=0,1,2,… С формальной точки зрения все эти значения равноценны. Такая трактовка результата неприемлема при получении ФЧХ, так как последняя должна однозначно характеризовать свойства реального объекта, моделью которого является передаточная функция. Для устранения неоднозначности и значительного упрощения процедуры получения АЧХ и ФЧХ необходимо использовать следующий способ. Передаточная функция должна быть представлена в форме дроби вида  , (3)где |