На кинематической схеме условными обозначениями вычерчиваются все элементы, непосредственно участвующие в передаче движения от вала двигателя к винту.
Схема разрабатывается в соответствии с ГОСТ 2.770-68.
Рисунок 3 – Кинематическая схема привода подач
Энергетический расчёт привода Энергетический расчёт привода заключается в определении его энергетических характеристик, удовлетворяющих требуемому закону движения. В энергетический расчёт входят: определение мощностей, крутящих моментов на каждом валу, частот вращения каждого вала, потерь в каждом механическом элементе привода.
Определение коэффициента полезного действия передач привода Коэффициент полезного действия представляет собой отношение полезной полученной энергии к затраченной энергии.
ηпр – суммарный КПД привода;
ηцп – КПД зубчатой цилиндрической передачи;
ηкп – КПД зубчатой конической передачи;
ηпп – КПД пары подшипников качения.
.
Расчёт моментов сил, мощностей на валах и частот вращения валов
Ni – мощность на текущем валу;
Ni-1 – мощность на предыдущем валу;
ηi,i-1 – КПД передачи между текущим и предыдущем валами.
Для определения мощности электродвигателя привода подач задаемся мощность резания 11 кВт,
Она составляет 20-25% от мощности привода резания и равна 11∙0,2=2,2 кВт
Таблица 4 – Механические характеристики валов
z
| 1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
| 12
| 13
| 14
| 15
| 16
| 17
| 18
| 19
| 20
| 21
| 22
| 23
| 24
| 25
| 26
| 27
| 28
| 29
| 30
| 31
| 32
| 33
| 34
| 35
| 36
| 0
| N, кВт
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| 2.2
| ω, с-1
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.8
| 150.9
| 151.0
| n об/мин
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1440.0
| 1441.0
| 1442.0
| Т Нм
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| 14.6
| I
| N, кВт
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| 2.11
| ω, с-1
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.7
| 104.8
| 104.9
| n об/мин
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.0
| 1000.7
| 1001.4
| Т Нм
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.2
| 20.1
| II
| N, кВт
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| 2.03
| |