Курсач. Кинематический расчёт привода

• Название: Кинематический расчёт привода
• Дата: 26.07.2021
• Размер: 269.92 Kb.
• Имя файла: Курсач.docx
• Тип: Документы; #225410
• страница: 7 из 8

Проверка зубьев по контактным напряжениям

Z_σ – коэффициент, зависящий от типа зубьев в передаче;

b₂ – ширина венца зубчатого колеса.

3. Проверка зубьев по напряжениям изгиба

Y_FS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений в зависимости от приведённого числа зубьев;

Y_β – коэффициент, учитывающий угол наклона зубьев;

Y_ε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.

4. Расчёт геометрии передач

Передачи выполняются прямозубыми, без смещений с углом профиля 20°.

Угловой шаг зубьев:



Межосевое расстояние:



z₁ – число зубьев шестерни передачи;

z₂ – число зубьев колеса передачи;

m – модуль передачи.

Делительные диаметр колёс:



Основные диаметры колёс:



α – угол зацепления передачи.

Начальные диаметр колёс:





Диаметры вершин колёс:



Диаметры впадин колёс:



Коэффициент зацепления:



Таблица 5 – Геометрия передач

	1/2	3/4	5/6	7/8	9/10	11/12	13/14	15/16	17/18	19/20	21/2
z	25	24	31	38	20	22	20	24	19	46	76
	36	38	31	24	100	98	89	85	85	58	27
m, мм	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5	3	3	5	5	5
τ, рад	0.251	0.262	0.203	0.165	0.314	0.286	0.314	0.262	0.331	0.137	0.083
	0.175	0.165	0.203	0.262	0.063	0.064	0.071	0.074	0.074	0.108	0.233
aw, мм	76.25	77.5	77.5	77.5	150	150	136.3	163.5	260	260	260
d, мм	62.5	60	77.5	95	50	55	50	72	95	230	380
	90	95	77.5	60	250	245	222.5	255	425	290	135
db, мм	58.73079	56.3816	72.83	89.27	46.98	51.68	46.98	67.66	89.27	216.1	357.1
	84.57234	89.2708	72.83	56.38	234.9	230.2	209.1	239.6	399.4	272.5	126.9
dw, мм	62.5	60	77.5	95	50	55	50	72	95	230	123.7
	90	95	77.5	60	250	245	222.5	255	425	290	136.3
da, мм	67.5	65	82.5	100	55	60	56	78	105	240	390
	95	100	82.5	65	255	250	228.5	261	435	300	145
df, мм	56.25	53.75	71.25	88.75	43.75	48.75	42.5	64.5	82.5	217.5	367.5
	83.75	88.75	71.25	53.75	243.8	238.8	215	247.5	412.5	277.5	122.5
εα, мм	1.652049	1.65265	1.661	1.653	1.705	1.715	1.995	1.718	1.689	1.76	1.724

5. Расчёт основных размеров зубчатых колёс

Толщина обода:



Толщина диска:



Фаски зубчатых венцов со сторон вхождения колёс в зацепление:



Диаметр ступицы:



d – диаметр посадочного отверстия.

Длина ступицы блока:



b_i – ширины колёс в блоках;

n – число колёс в блоках;

a₁ – ширина канавки под управляющую вилку.



Ширины канавок a между колёсами в блоках принимаются в зависимости от модулей передач и диаметров долбяков.

Длина ступицы:



Глубина канавок между колёсами в блоках:



Диаметр выточек посадочных отверстий блоков:



Длина контактных колец отверстий блоков:



Таблица 6 – Основные размеры передач

	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12	13		14	15	16	17		18	19	20	21	22
z	25	36	24	38	31	31	38	24	20		100	22	98	20		89	24	85	19		85	46	58	76	27
m, мм	2.5		2.5							2.5					3					5
b, мм	20	16	20	16	20	16	20	16	34		30	34	30	37		33	37	33	56		52	56	52	56	52
S, мм	6.3		6.3							7					8.25					13.6
C, мм	4.8		4.8							9					4.8					15.6
f, мм	1.5		1.5							1.5					1.8					3
a, мм	7		7							7					7					8
a1, мм	9		9							9					9					10
h, мм	6.25		6.25							6.25					7.5					12.5
d, мм	25	25	25	25	25	25	25	25	25		25	25	25	50		50	50	50	70		70	70	70	70	70
dcm, мм	38	38	38	38	38	38	38	38	38		38	38	38	75		75	75	75	105		105	105	105	105	105
lcnк, мм	20	20	20	20	20	20	20	20	20		20	20	20	40		40	40	40	56		56	56	56	56	56
lcnб, мм
dв, мм	27	27	27	27	27	27	27	27	27		27	27	27	52		52	52	52	72		72	72	72	72	72
lк	4	4	4	4	4	4	4	4	4		4	4	4	8		8	8	8	11.2		11.2	11.2	11.2	11.2	11.2

Для снижения массы колёс и удобства монтажа-демонтажа на них необходимо выполнить 4...6 отверстий наибольших возможных диаметров.

6. Расчёт сил в зацеплении

а б

Рисунок 10 – Силы в зацеплении: а – для цилиндрической прямозубой передачи, б - для конической передачи

Для цилиндрической прямозубой

Окружная сила:



Радиальная сила:



Для конической

Окружная сила:



Радиальная сила:



Осевая:



Таблица 7 – Силы в зацеплении

	1/2	7/8	11/12	13/14	17/18
T, Нм	14.6	20.2	12.2	52.3	223.7
d1, мм	62.5	95	55	60	95
α°	20	20	20	20	20
β°	0	0	0	0	0
Ft, H	466.853	424.7	444.9	1745	4709
Fr, H	169.921	154.6	161.9	635	1714
Fa, H	0	0	0	0	0