Шишкин Основы проектирования станочных приспособлений 2010. Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств Москва 2010

• Название: Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств Москва 2010
• Дата: 12.11.2022
• Размер: 7.83 Mb.
• Имя файла: Шишкин Основы проектирования станочных приспособлений 2010.pdf
• Тип: Диплом; #783941
• страница: 8 из 17

2.4. Особенности методики расчета сил закрепления заготовки на станках с ЧПУ При обработке заготовок на станках с ЧПУ, особенно в условиях гибкого производства, станочные приспособления выполняют более сложные функции, чем в поточном производстве. Поэтому к приспособлениям для станков с ЧПУ предъявляются дополнительные более жесткие требования поточности, жесткости, возможности переналадки и т.п. Нов своем абсолютном большинстве, эти требования носят конструктивный характер. В тоже время станки с числовым программным управлением имеют значительно расширенные технологические возможности не только по концентрации обработки (многооперационные станки, но и по возможности организации траектории перемещения инструмента, те. разрабатывается траектория перемещения инструмента, при которой создается наиболее рациональное силовое замыкание всех элементов технологической системы. Рис. 2.24. Траектория перемещения фрезы Наиболее характерным примером влияния направления перемещения инструмента на требуемую силу закрепления заготовки в приспособлении является обработка плоской открытой поверхности торцевой фрезой на многоопера- ционном станке. Рекомендуемой траекторией для программной обработки при черновом фрезеровании является зигзаг. Но траекторию зигзаг можно организовать как с вертикальными рабочими ходами, таки с горизонтальными. На рис. 2.24 представлен пример траектории перемещения торцевой фрезы при обработке плоской поверхности блока цилиндров образного двигателя на многооперационном станке модели
ИР-800.

107 При движении фрезы из точки 1 в точку 2 создаются условия действия результирующей силы резания, при которых горизонтальная составляющая стремится сместить заготовку и вертикальная составляющая действует водном направлении с силой закрепления. Если инструмент перемещается из точки 3 в точку 4, то силовое воздействие инструмента на заготовку существенно меняется. Принципиальная разница заключается в том, что вертикальная составляющая направлена противоположно по отношению к силе закрепления. На рис. 2.25 и 2.26 приведены схемы расчета сил резания при различных направлениях обработки и при различном количестве зубьев, участвующих врезании. Изменение количества зубьев фрезы, одновременно участвующих врезании, приводит к некоторому колебанию суммарной силы резания по направлению и по величине (в пределах от
1
R до
2
R
). Рис. 2.25. Схема расчета силы резания при движении фрезы вниз

108 Рис. 2.26. Схемы расчета силы резания при движении фрезы вверх. При горизонтальном расположении траектории перемещения фрезы по зигзагу возможна обработка поверхности как снизу вверх, таки сверху вниз. Естественно, что предпочтительным направлением выхода наследующий горизонтальный рабочий ход является движение сверху вниз. В этом случае вертикальная составляющая силы резания прижимает заготовку к установочным элементам, но при таком построение траектории инструмента несколько большей становится управляющая программа, так как возрастает количество проходов. Расчет сил закрепления для представленной на рис. 2.24 схемы обработки производится по типовым схемам (риса) б) Рис. 2.27. Схемы расчета сил закрепления При движении фрезы вниз справедлива схема расчета сил закрепления, приведенная на риса, при движении вверх – на рис. 2.27, б.

109 Для обоих случаев справедливы уравнения
(
)
(
)
1 2
2 1
1
;
;
cos sin
;
cos sin
,
В
Z
X
Г
m
В
Z
i
Y
i
i
m
Г
Y
i
Z
i
i
P
P
P
mP
P
P
P
P
P
P
P
=
=
=
=
+
=
α +
α
=
α +где
m – число одновременно работающих зубьев
α – мгновенный угол контакта го зуба фрезы. Ни один из рассмотренных вариантов траектории инструмента наилучшим по требуемой наименьшей силе закрепление не является. Наименьшая сила закрепления заготовки потребуется в том случае, если суммарная сила резания направлена по близкому к вертикальному положению вектора. Для классического оборудования количество вариантов формирования траектории инструмента ограниченно. Нона оборудовании с числовым программным управлением появляется возможность преднамеренного изменения траектории перемещения инструмента с целью передачи функции силы закрепления силам резания. На рис. 2.28 приведен вариант траектории перемещения инструмента наклонный спуск, которая имеет несколько особенностей. Первой особенностью является то, что обработка производится двумя одновременными движениями. Вторая особенность заключается в том, что выход наследующий рабочий проход осуществляется частично по предыдущему участку траектории на подаче быстрый ход. Сопоставление траекторий (вертикальный зигзаги последней) по суммарным длинам перемещений показывает, что для последней траектории появляются перемещения, выполняемые на ускоренной подаче. Но, учитывая высокие скорости ускоренных перемещений рабочих органов на станках с ЧПУ, продолжительность технологической операции для обеих траекторий практически одинакова, что подтверждают расчеты.

110 Рис. 2.28. Траектория перемещения инструмента наклонный спуск Но основным достоинством последней траектории является то, что вектор суммарной силы резания имеет более близкое направление к направлению силы закрепления (рис. 2.29). Абсолютно вертикальное положение суммарного вектора силы резания быть немо- жет, так как постоянно меняется количество зубьев, участвующих врезании. Другой причиной отклонения суммарного вектора силы резания от вертикали является осевая составляющая силы резания
P
x
, направленная по оси фрезы. Но схема обработки не позволяет полностью исключить влияние данной составляющей силы резания. В целом, формирование траектории перемещения инструмента, учитывающее необходимость уменьшения требуемой силы закрепления заготовки, позволяете уменьшить, в отдельных случаях наполовину. Дополнительно к этому рассмотренная траектория позволяет повысить точность обработки, так как каждый рабочий проход фрезой выполняется водном направлении. Рис. 2.29. Силы резания при движении фрезы по траектории наклонный спуск
2.5. Задачи для практических занятий Основные формулы, необходимые для расчета сил закрепления, приведены в [12].
2.5.1. Расчет сил закрепления заготовки при точении Задача 1. Расчет сил закрепления заготовки на оправке при про- резке канавки. Составить расчётную схему и определить силу закрепления заготовки на оправке с прихватом при прорезке канавки (рис. 2.30). Размеры заготовки и силы резания приведены на рис. 2.31 ив табл. 2.2.

112 Рис. 2.30. Схема обработки Рис. 2.31. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.2 Условия задач Условия обработки
№ задачи
D
1
, мм D
2
, мм d
1
, мм d
2
, мм P
y
, Н P
z
, Н в, мм материал
1.1.1 150 120 80 100 1900 4100 10 Сталь 45 1.1.2 120 120 80 90 1510 3210 8 Сталь 45 1.1.3 100 90 50 50 1160 2400 6 Сталь 45 1.1.4 150 140 90 100 1570 3800 10 СЧ 1.1.5 120 110 80 80 1420 3000 8 СЧ 1.1.6 100 80 50 60 1170 2360 6 СЧ 1.1.7 80 70 40 50 980 2100 5 СЧ 1.1.8 160 140 100 110 1470 3200 12 Д 1.1.9 140 120 80 90 1210 2640 10 Д 1.1.10 120 100 60 60 1050 2270 8 Д 1.1.11 200 150 50 80 2120 4800 12 Сталь 20 1.1.12 180 160 100 100 1710 3620 10 Сталь 20 1.1.13 140 140 80 90 1580 3240 8 Сталь 20 1.1.14 120 100 60 70 1720 3620 10 Сталь 20 1.1.15 110 100 70 70 1580 3240 8 Сталь 20 Задача 2.
Расчет сил закрепления заготовки в трехкулачковом патроне. Составить расчётную схему и определить силу закрепления заготовки при точении в трёхкулачковом патроне по условиям про- ворота и осевого смещения заготовки в кулачках (рис. 2.32).

113 Рис. 2.32. Схема обработки Размеры заготовки и силы резания представлены на рис. 2.33 ив табл. 2.3. Рис. 2.33. Обозначения размеров заготовки Задача 3.
Расчет сил закрепления заготовки прихватами при подрезке торца. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки прихватами по условиям нарушения контакта и смещению. Схема обработки приведена на рис. 2.34.

114 Таблица 2.3 Условия задач Условия обработки
№ задачи, мм
d, мм
P
x
,
H
P
y
,
H
P
z
,
H Глубина резания, мм Главный угол в плане
ϕ
1
,
° Материал
1.2.1 200 190 720 818 2400 5
45 Д 1.2.2 180 160 720 818 2400 5
45 Д 1.2.3 150 140 630 710 2000 4
45 Д 1.2.4 120 120 630 710 2000 4
90 Д 1.2.5 100 90 630 710 2000 4
90 Д 1.2.6 160 140 1220 1308 3420 3
45 Сталь 45 1.2.7 140 120 1100 1210 3150 3
90 Сталь 45 1.2.8 120 100 1220 1310 3420 3
45 Сталь 45 1.2.9 100 80 1100 1210 3150 3
90 Сталь 45 1.2.10 90 80 1100 1210 3150 3
90 Сталь 45 1.2.11 150 120 1160 1300 3200 4
90 СЧ 1.2.12 140 120 1210 1380 3350 4
45 СЧ 1.2.13 130 130 980 1100 2900 3
45 СЧ 1.2.14 120 100 810 990 2800 3
90 СЧ 1.2.15 100 800 810 990 2800 3
90 СЧ Рис. 2.34. Схема обработки

115 Размеры заготовки и силы резания представлены на рис. 2.35 ив табл. 2.4. Рис. 2.35. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.4 Условия задач
№ задачи, мм
l, мм
H, мм В, мм
P
x
,
H
P
y
,
H
P
z
,
H Обрабатываемый материал
1.3.1 200 150 80 80 489 340 929 Сталь 10 1.3.2 180 150 80 100 489 340 929 Сталь 10 1.3.3 150 120 100 100 489 340 929 Сталь 10 1.3.4 120 100 100 120 489 340 929 Сталь 10 1.3.5 100 80 120 120 489 340 929 Сталь 10 1.3.6 250 200 120 200 490 301 996 Сталь 45 1.3.7 220 200 120 200 490 301 996 Сталь 45 1.3.8 200 180 120 200 490 301 996 Сталь 45 1.3.9 180 150 120 200 490 301 996 Сталь 45 1.3.10 150 120 120 200 490 301 996 Сталь 45 1.3.11 200 180 120 180 388 379 946 СЧ 1.3.12 200 180 100 180 388 379 946 СЧ 1.3.13 200 180 90 180 388 379 946 СЧ 1.3.14 180 150 80 180 388 379 946 СЧ 1.3.15 150 120 70 180 388 379 946 СЧ

116
2.5.2. Расчет сил закрепления заготовки при фрезеровании Задача 4.
Расчет сил закрепления заготовки в призме при фрезеровании лыски. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки в призме при фрезерования лыски цилиндрической фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.36. Рис. 2.36. Схема обработки Размеры заготовки, силы резания и угол призмы представлены соответственно на рис. 2.37 ив табл. 2.5. Рис. 2.37. Обозначения размеров заготовки

117 Задача 5.
Расчет сил закрепления заготовки в призме при фрезеровании паза дисковой фрезой. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки в призме при фрезеровании паза дисковой фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.38. Таблица 2.5 Условия задач
№ задачи
D, мм
H, мм
L, мм
P
y
, H
P
z
, H Угол призмы,
° Обрабатываемый материал
2.1.1 150 140 30 2193 5483 90 Сталь 5 2.1.2 150 130 30 3981 9952 90 Сталь 5 2.1.3 140 130 40 2924 7311 120 Сталь 5 2.1.4 140 130 40 2924 7311 90 Сталь 5 2.1.5 150 140 30 2193 5483 120 Сталь 5 2.1.6 120 110 40 2924 7311 90 Сталь Х
2.1.7 110 100 40 2924 7311 90 Сталь Х
2.1.8 100 90 40 2924 7311 120 Сталь Х
2.1.9 90 80 40 2924 7311 90 Сталь Х
2.1.10 80 70 45 3290 8225 120 Сталь Х
2.1.11 120 115 40 1003 2508 90 СЧ 2.1.12 110 100 45 2007 5016 120 СЧ 2.1.13 100 90 50 2230 5574 90 СЧ 2.1.14 100 90 50 2230 5574 120 СЧ 2.1.15 90 80 50 2230 5574 90 СЧ Рис. 2.38. Схема обработки

118 Размеры заготовки, силы резания и угол призмы представлены на рис. 2.39 ив табл. 2.6. Рис. 2.39. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.6 Условия задач
№ задачи
D, мм
h, мм B, мм P
y
, H P
z
, H Угол призмы,
° Обрабатываемый материал
2.2.1 160 5 10 469 1172 90 Сталь 5 2.2.2 150 10 10 833 2082 90 Сталь 5 2.2.3 140 10 10 833 2082 120 Сталь 5 2.2.4 120 10 10 833 2082 120 Сталь 5 2.2.5 100 10 10 188 2082 120 Сталь 5 2.2.6 150 5 8 469 1172 90 Сталь 45 2.2.7 140 5 10 586 1465 90 Сталь 45 2.2.8 120 10 10 1040 2602 90 Сталь 45 2.2.9 100 10 15 1561 3903 120 Сталь 45 2.2.10 80 10 10 1040 2602 120 Сталь 45 2.2.11 120 8 10 572 1430 90 СЧ 2.2.12 100 10 15 1030 2575 90 СЧ 2.2.13 90 10 10 687 1718 90 СЧ 2.2.14 80 10 10 687 1718 120 СЧ 2.2.15 70 10 10 687 1718 120 СЧ Задача 6.
Расчет сил закрепления заготовки в призме при фрезеровании паза концевой фрезой. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки в призме при фрезеровании паза концевой фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.40.

119 Размеры заготовки, силы резания и угол призмы представлены на рис. 2.41 ив табл. 2.7. Рис. 2.40. Схема обработки Рис. 2.41. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.7 Условия задач
№ задачи
D, мм
h, мм
B, мм
P
y
,
H
P
z
,
H Угол призмы,
° Обрабатываемый материал
2.3.1 160 5 8 166 416 90 Сталь 5 2.3.2 150 10 10 312 780 90 Сталь 5 2.3.3 140 10 12 320 800 120 Сталь 5 2.3.4 120 10 12 320 800 120 Сталь 5 2.3.5 100 10 10 312 780 120 Сталь 5 2.3.6 150 5 12 176 441 90 Сталь 45 2.3.7 140 5 12 176 441 90 Сталь 45 2.3.8 120 10 10 312 780 90 Сталь 45 2.3.9 100 10 8 302 756 120 Сталь 45 2.3.10 80 10 8 302 756 120 Сталь 45 2.3.11 120 8 12 253 633 90 СЧ 2.3.12 100 10 10 296 739 90 СЧ 2.3.13 90 8 8 236 591 120 СЧ 2.3.14 80 10 8 285 711 120 СЧ 2.3.15 70 8 8 236 591 120 СЧ Задача 7.
Расчет сил закрепления заготовки в призме при фрезеровании лыски концевой фрезой.

120 Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки в призме при фрезеровании лыски концевой фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.42. Рис. 2.42. Схема обработки Размеры заготовки, силы резания и угол призмы представлены на рис. 2.43 ив табл. 2.8. Рис. 2.43. Обозначения размеров заготовки Задача 8.
Расчет сил закрепления заготовки прихватами при фрезеровании горизонтальной плоскости. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки прихватами при фрезеровании горизонтальной плоскости цилиндрической фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.44.

121 Таблица 2.8 Условия задач
№ задачи
D, мм
h, мм
B, мм
P
y
,
H
P
z
, H Угол призмы,
° Обрабатываемый материал
2.4.1 200 15 15 34 84 90 Сталь 10 2.4.2 18 15 15 37 92 90 Сталь 10 2.4.3 160 15 15 61 153 90 Сталь 10 2.4.4 140 15 15 69 171 120 Сталь 10 2.4.5 140 15 15 69 171 90 Сталь 10 2.4.6 120 15 10 52 130 120 Сталь Х
2.4.7 100 15 10 61 153 90 Сталь Х
2.4.8 100 15 10 61 153 120 Сталь Х
2.4.9 80 10 10 52 130 90 Сталь Х
2.4.10 80 10 10 52 130 120 Сталь Х
2.4.11 120 10 15 101 253 90 СЧ 2.4.12 110 10 15 109 273 90 СЧ 2.4.13 100 10 20 143 358 120 СЧ 2.4.14 100 15 10 112 280 90 СЧ 2.4.15 90 15 10 122 306 120 СЧ Рис. 2.44. Схема обработки Размеры заготовки и силы резания представлены на рис. 2.45 ив табл. 2.9.

122 Рис. 2.45. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.9 Условия задач
№ задачи
L, мм
B, мм
H, мм Глубина резания, мм
P
y
, H
P
z
, H Обрабатываемый материал
2.5.1 200 200 200 3
3000 7520 Сталь Ст. 3 2.5.2 200 200 180 10 2820 7200 Сталь Ст. 3 2.5.3 200 180 200 15 2820 7520 Сталь Ст. 3 2.5.4 200 180 180 2
2820 7200 Сталь Ст. 3 2.5.5 180 180 180 15 2820 7200 Сталь Ст. 3 2.5.6 180 200 160 2
2780 6900 Сталь 45 2.5.7 180 180 160 15 2780 6900 Сталь 45 2.5.8 180 180 150 10 2600 6500 Сталь 45 2.5.9 180 200 140 3
6500 6300 Сталь 45 2.5.10 180 180 130 10 2440 6100 Сталь 45 2.5.11 160 160 150 2
2120 5300 СЧ 2.5.12 160 160 140 15 2100 5200 СЧ 2.5.13 160 150 140 3
2100 5200 СЧ 2.5.14 160 150 120 10 1910 4800 СЧ 2.5.15 160 140 120 15 1910 4800 СЧ Задача 9.
Расчет сил закрепления заготовки прихватами при фрезеровании вертикальной плоскости. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки прихватами при фрезеровании вертикальной плоскости цилиндрической фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.46. Размеры заготовки, силы и глубина резания представлены на рис. 2.47 ив табл. 2.10.

123 Рис. 2.45. Схема обработки Рис. 2.46. Обозначения размеров заготовки Задача 10.
Расчет сил закрепления заготовки в тисах при фрезеровании паза параллельного губкам. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки в тисах при фрезеровании паза, расположенного параллельно губкам тисов. Схема обработки приведена на рис. 2.48.

124 Таблица 2.10 Условия задач
№ задачи
L, мм Н, мм В, мм
b, мм
P
y
, H
P
z
, H Обрабатываемый материал
2.6.1 200 200 200 190 2400 6700 Сталь Ст. 3 2.6.2 200 200 180 170 2280 6300 Сталь Ст. 3 2.6.3 200 180 200 185 2600 6500 Сталь Ст. 3 2.6.4 200 180 180 165 2480 6200 Сталь Ст. 3 2.6.5 180 180 180 170 2580 6300 Сталь Ст. 3 2.6.6 180 200 180 175 2720 6800 Сталь 45 2.6.7 180 170 160 150 2440 6100 Сталь 45 2.6.8 180 170 150 140 2320 5800 Сталь 45 2.6.9 180 160 170 165 2480 6200 Сталь 45 2.6.10 180 150 160 150 2440 6100 Сталь 45 2.6.11 160 160 150 145 2080 5200 СЧ 2.6.12 160 140 160 145 2080 5200 СЧ 2.6.13 160 140 150 140 2000 5000 СЧ 2.6.14 160 120 150 145 2080 5200 СЧ 2.6.15 160 120 140 130 1920 4800 СЧ Рис. 2.48. Схема обработки Размеры заготовки, высота губок тисов, силы и глубина резания представлены на рис. 2.49 ив табл. 2.11.

125 Рис. 2.49. Обозначения размеров заготовки Таблица 2.11 Условия задач
№ задачи Н, мм
L, мм
t, мм В, мм
b, мм
P
y
,
H
Pz,
H Высота губок, мм Обрабатываемый материал
2.7.1 200 200 10 100 10 1200 3000 50 Сталь Ст. 3 2.7.2 180 200 10 80 8 960 2400 50 Сталь Ст. 3 2.7.3 180 180 12 80 10 1404 3510 50 Сталь Ст. 3 2.7.4 170 180 10 80 8 960 2400 50 Сталь Ст. 3 2.7.5 160 180 12 80 10 1404 3510 50 Сталь Ст. 3 2.7.6 50 150 5 60 12 793 1983 50 Сталь 45 2.7.7 70 160 10 60 10 1200 3000 50 Сталь 45 2.7.8 80 160 10 60 12 1440 3600 50 Сталь 45 2.7.9 90 160 10 60 12 1440 3600 50 Сталь 45 2.7.10 100 180 10 60 10 1200 3000 50 Сталь 45 2.7.11 120 200 12 70 12 1071 2678 60 СЧ 2.7.12 140 180 12 70 10 893 2232 60 СЧ 2.7.13 100 200 15 70 10 1802 2703 60 СЧ 2.7.14 80 200 15 70 12 1298 3245 60 СЧ 2.7.15 60 200 15 70 12 1298 3245 60 СЧ Задача 11.
Расчет сил закрепления заготовки в тисах при фрезеровании паза перпендикулярного губкам. Составить расчётные схемы и определить требуемую силу закрепления заготовки в тисах при фрезеровании паза, расположенного перпендикулярно к губкам тисов. Схема обработки приведена на рис. 2.50.

126 Рис. 2.50. Схема обработки Размеры заготовки, высота губок, силы и глубина резания представлены на рис. 2.51 ив табл. 2.12. Рис. 2.51. Обозначения размеров заготовки Задача 12.
Расчет сил закрепления заготовки прихватами при фрезеровании контура концевой фрезой. Составить расчётные схемы и определить силу закрепления заготовки прихватами при фрезеровании контура концевой фрезой. Схема обработки приведена на рис. 2.52.

127 Таблица 2.12 Условия задач
№ задачи Н, мм
L, мм
t, мм В, мм
b, мм
P
y
,
H
P
z
,
H Высота губок, мм Обрабатываемый материал
2.8.1 200 200 10 100 10 1200 3000 50 Сталь Ст. 3 2.8.2 180 200 10 80 8 960 2400 50 Сталь Ст. 3 2.8.3 180 180 12 80 10 1404 3510 50 Сталь Ст. 3 2.8.4 170 180 10 100 8 960 2400 50 Сталь Ст. 3 2.8.5 160 200 12 110 10 1404 3510 50 Сталь Ст. 3 2.8.6 150 200 10 120 12 1430 3600 50 Сталь 45 2.8.7 140 180 12 110 10 1404 3510 50 Сталь 45 2.8.8 130 200 10 100 8 960 2400 50 Сталь 45 2.8.9 120 180 8 90 10 986 2500 50 Сталь 45 2.8.10 100 170 10 100 12 1430 3600 50 Сталь 45 2.8.11 200 200 15 120 12 1174 3000 60 СЧ 2.8.12 180 200 12 110 10 813 2032 60 СЧ 2.8.13 170 180 10 100 12 839 2700 60 СЧ 2.8.14 160 180 8 100 10 581 1453 60 СЧ 2.8.15 150 170 10 90 12 839 2700 60 СЧ Рис. 2.52. Схема обработки Условия задач представлены в табл. 2.13.

128 Таблица 2.13 Условия задач
№ задачи P
y
, H P
z
, H Припуск, мм Обрабатываемый материал
2.9.1 111 277 4 Сталь Ст. 5 2.9.2 111 277 4 Сталь Ст. 5 2.9.3 111 277 4 Сталь Ст. 5 2.9.4 134 335 5 Сталь Ст. 5 2.9.5 134 335 5 Сталь Ст. 5 2.9.6 134 335 5 Сталь Х
2.9.7 155 388 6 Сталь Х
2.9.8 155 388 6 Сталь Х
2.9.9 155 388 6 Сталь Х
2.9.10 85 214 3 Сталь Х
2.9.11 157 392 3 СЧ 2.9.12 157 392 3 СЧ 2.9.13 111 276 2 СЧ 2.9.14 111 276 2 СЧ 2.9.15 111 276 2 СЧ