Теория автоматического управления. ТАУ 7 вариантт. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: Теория автоматического управления
• Дата: 15.01.2020
• Размер: 493.12 Kb.
• Имя файла: ТАУ 7 вариантт.docx
• Тип: Контрольная работа; #104107
• страница: 2 из 8

Задача 2.

Постройте ЛЧХ звена, передаточная функция которого имеет вид



Решение

Построим ЛЧХ звена с помощью пакета MatLab.

Прежде всего запишем передаточной функции (ПФ) в tf-форме.

Создадим скрипт для заданного звена

%Скрипт заданной САР

%Ввод ПФ звена

W1=tf([10],[ 0.4,1]);

W2=tf([6,1],[ 1,0,0]);

W=W1*W2;

%Построим годограф Боде (ЛАЧХ и ЛФЧХ) звена

margin (W); grid on



Рис. 6.

%Построим годограф АЧХ и ФЧХ звена

ffplot (W); grid on



Рис. 7.