Теория автоматического управления. ТАУ 7 вариантт. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления
 Скачать 493.12 Kb.
|
Задача 5.Реализация цифровых регуляторов методом прямого программирования по варианту 7 таблицы 3. Дискретная передаточная функция регулятора       Решение Представим передаточную функцию в виде  Из передаточной функции запишем линейное уравнение регулятора  Применяя метод прямой (непосредственной) декомпозиции к предыдущему уравнению  ,где |