Теория автоматического управления. ТАУ 7 вариантт. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления
 Скачать 493.12 Kb.
|
|
Контрольная работа по дисциплине «Теория автоматического управления» Вариант №7 Оглавление Задача 1. 3 Задача 2. 6 Задача 3. 8 Задача 4. 11 Задача 5. 17 Задача 1.Определите передаточную функцию по рассогласованию  следующей алгоритмической структуры САУ: Рис.1. Исходная структурная схема САУ. Решение Объединим звенья W5 и W6 .  Рис. 2. Выполним перенос сумматора против направления распространения сигнала.  Рис. 3. Получили неэквивалентное преобразование. Для его компенсации нужно добавить звено с обратной передаточной функцией переносимого звена W1 (рис. 4).  Рис. 4. Преобразуем полученную структурную схему к стандартному виду относительно сигнала рассогласования, при этом возмущением по сигналу управления пренебрегаем, т.к. по заданию требуется найти передаточную функцию по только рассогласованию и отрицательную обратную связь преобразуем в положительную обратную связь.  Рис. 5. По полученной структурной схеме запишем передаточную функцию по возмущению.  |