Теория автоматического управления. ТАУ 7 вариантт. Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Контрольная работа по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: Теория автоматического управления
• Дата: 15.01.2020
• Размер: 493.12 Kb.
• Имя файла: ТАУ 7 вариантт.docx
• Тип: Контрольная работа; #104107
• страница: 4 из 8

Задача 4.

Настройте параметры ПИД – регулятора по частотному методу Зиглера – Никольса системы, состоящей из функционально необходимых элементов.

Структурная схема системы приведена на рисунке 9.



Рис. 9.








Решение

Передаточная функция объекта







Составляем модель в форме скрипта Matlab для определения АФХ и ЛЧХ объекта по его передаточной функции.

W0= tf([5], [9 1 9 1]);

[nums,dens]=pade(0.2,2);

Ws=tf(nums,dens);

Wir=W0*Ws;

%Определяем АФХ объекта

nyquist(Wir)


Рис. 10.

Параметры