ТММ курсовая. вариант12 курсовая. Курсовая работа (курсовой проект) по учебному курсу Теория механизмов и машин Вариант 12 Студент

• Название: Курсовая работа (курсовой проект) по учебному курсу Теория механизмов и машин Вариант 12 Студент
• Анкор: ТММ курсовая
• Дата: 15.11.2022
• Размер: 0.62 Mb.
• Имя файла: вариант12 курсовая.docx
• Тип: Курсовая; #789574
• страница: 5 из 5

Сравнительный анализ

Сравним результаты для 0 и 10 положений механизма.

1) 0 положение механизма:

Относительная погрешность составляет:

Сравним величины ускорений:

Относительная погрешность составляет:

2) 10 положение механима:

Относительная погрешность составляет:

Сравним величины ускорений:

Относительная погрешность составляет:

Результаты сравнительного анализа сводим в Табл. 6

Табл. 6 – Результаты сравнительного анализа

№ позиции	Vпл. м/с	Vдиагр. м/с	∆%	апл. м/с2	адиагр. м/с2	∆%
0	0	0	0	745,2	732,6	1,69
10	7,16	7,08	1,12	220,8	221,4	0,27

2. Тема 2. Синтез кулачкового механизма

   1. Исходные данные и схема механизма

Для проектирования кулачкового механизма нам заданы следующие параметры: фаза удаления φ_у=104⁰, фаза дальнего стояния φ_дс=22⁰, фаза возвращения φ_в=104⁰, максимальный ход толкателя h_max=38 мм, минимально допустимый угол передачи движения γ_min=45⁰. Схема кулачкового механизма представлена на Рис. 11



Рис. 11 Схема кулачкового механизма

2. Построение диаграммы аналога ускорений

В произвольном масштабе вычерчиваем заданную диаграмму аналогов ускорений толкателя в функции угла поворота кулачка . Рабочая фаза кулачка φ_раб:



Получаем:



Масштабный коэффициент графиков по оси φ:



где L_раб – длина рабочей фазы кулачка на графике (принимаем равным 230 мм).



Переводим углы в радиальные значения:







Определим длину отрезков на диаграмме, соответствующих углам







За величину амплитуды на положительном участке фазы удаления принимаем равной у=38 мм. Тогда, на фазе возврата величину амплитуды определим по формуле:



Плечо интегрирования ОР вычислим по следующей формуле:

,

где OP – длина отрезка OP на чертеже, мм;

Построив заданную диаграмму аналога ускорений толкателя в зависимости от угла поворота кулачка и графически проинтегрировав ее, получаем графики аналога скорости толкателя.

Фазы удаления и приближения диаграммы разбиваем по оси  на 14 участков (0-1; 1-2; 2-3; и т. д.). Слева от начала координат на расстоянии 57,14 мм ставим точку Р. Соединим эту точку с точками 1", 2", 3" и т.д. ступенчатой диаграммы лежащими на оси ординат, получим лучи р - 1", р - 2"; р - 3"; и т.д.

Над диаграммой проводим оси координат диаграммы и разбиваем ось  на участки, равные соответствующим участкам диаграммы . Далее на участке 0-1 проводим из начала координат отрезок 0-1’, параллельный лучу р-1", из полученной точки 1’ на участке 1-2 проводим отрезок 1’-2' параллельный р - 2"; из точки 2' проводим отрезок 2’-3’, параллельный лучу р - 3" и т.д. Полученная ломаная линия представляет собой диаграмму (аналога скорости толкателя в функции угла поворота кулачка). Затем еще раз графически интегрируем, выбрав полюсное расстояние OP таким же 57,14 мм. Полученная кривая  зависимость перемещения толкателя от угла поворота кулачка .

Отрезок S_max на графике S(φ) получился равным S_max= 22,05 мм. Теперь можно определить масштабы графиков , и S(φ):



где h_max – максимальный ход толкателя (по заданию 38 мм);

OP – плечо интегрирования на чертеже (равно 57,14 мм);

Таким образом:

3. Определение минимального радиуса кулачка

Берем на плоскости произвольную т. A, откладываем от неё отрезок АB, равный ходу h толкателя. Этот отрезок размечаем в соответствии с диаграммой . Через точки деления проводим перпендикуляры к линии АB. От точек деления на перпендикулярах откладываем отрезки, взятые из графика . Эти отрезки нужно откладывать в том масштабе, в котором отложен отрезок АB, т.е. в масштабе . Соединяем плавной кривой концы этих отрезков и получаем кривую . К полученной кривой проведем касательные под углом γ_min =45⁰ к крайним точкам кривой. Из области, ограниченной этими лучами определяется зона возможного положения центра кулачка. Принимаем длину отрезка АО равной r₀= 40 мм на чертеже. Следовательно, минимальный теоретический радиус кулачка будет равен:



где R_min– минимальный теоретический радиус кулачка, м;

μ_S– масштабный коэффициент, м/мм;

r₀– минимальный радиус кулачка на чертеже, мм.

1. Профилирование кулачка методом обращенного движения.

Профилирование кулачка проводим методом обращения движения, который заключается в следующем: мысленно придаем всему механизму вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью ( ), равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка. Тогда угловая скорость кулачка станет равной нулю, т.е. кулачок как бы остановится.

Толкатель, помимо своего абсолютного движения, получит добавочное движение - вращение вокруг оси кулачка с угловой скоростью ( ).

При этом относительное положение толкателя и кулачка не нарушится, и при любых произвольно выбранных положениях тарелка всегда касается профиля шайбы; вследствие чего расстояние от центра тарелки до центра вращения кулачка в обращенном движении равным тому же расстоянию, что и при прямом ходе.

Всему механизму (толкателю, стойке) условно сообщаем вращение вокруг центра вращения кулачка с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, но противоположно направленной.

Зададимся масштабом построения:



Проведём окружность радиусом r₀ равным 40 мм. В произвольном месте окружности выберем точку отсчета – т. В₀. Соединим точку В₀ с точкой О. От полученного луча в направлении (–ω) отложим угол φ_у, получим точку 14. Дугу В₀14 разделим на 14 равных частей (получим точки 1, 2, 3, …). Откладываем окружности, соответствующие перемещению толкателя в каждом из положений. Отмечаем точки пересечения отрезков О1, О2,… с соответствующими окружностями и получаем точки B₁, B₂, … B₁₂. Полученные точки соединяют плавной кривой – это теоретический профиль кулачка. Построив все положения тарелки толкателя, строим огибающую к тарелкам, которая и является искомым профилем кулачка.

Список использованной литературы

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин. / И.И. Артоболевский. - М.: Альянс, 2016. - 640 c.

2. Коловский, М.З. Теория механизмов и машин / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов и др. - М.: Academia, 2015. - 192 c.

3. Кудинов, Ю.И. Теория механизмов и машин. Учебно-метод. пос. КПТ Ю.И. Кудинов, Ф.Ф. Пащенко. - СПб.: Лань КПТ, 2016. - 288 c.