ТММ курсовая. вариант12 курсовая. Курсовая работа (курсовой проект) по учебному курсу Теория механизмов и машин Вариант 12 Студент
![]()
|
![]() МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тольяттинский государственный университет» Институт инженерной и экологической безопасности ____________________________________________________________ (институт) ______________20.03.01 Техносферная безопасность________ (кафедра) КУРСОВАЯ РАБОТА (КУРСОВОЙ ПРОЕКТ) по учебному курсу «Теория механизмов и машин» Вариант 12
Тольятти 2022 Содержание1Тема 1. Кинематическое исследование рычажного механизма 4 1.1Исходные данные 4 1.2Структурный анализ рычажного механизма 5 1.3Описание построения плана механизма 8 1.4Построение кинематических диаграмм 10 1.5Описание построения плана скоростей 13 1.6Описание построения плана ускорений 16 1.7Сравнительный анализ 20 2Тема 2. Синтез кулачкового механизма 22 2.1Исходные данные и схема механизма 22 2.2Построение диаграммы аналога ускорений 22 2.3Определение минимального радиуса кулачка 25 1.1Профилирование кулачка методом обращенного движения. 25 Список использованной литературы 27 Тема 1. Кинематическое исследование рычажного механизмаИсходные данные![]() Рис. 1. - Схема механизма Кинематическая схема рычажного механизма представлена на Рис. 1. Табл. 1. – Исходные данные
Структурный анализ рычажного механизмаСтруктурный анализ необходим для выявления особенностей строения механизма, определения последовательности его кинематического и динамического анализа. К задачам структурного анализа механизмов относятся: - определение степени подвижности механизма; - разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы; - определение формулы строения механизма. Табл. 2. - Характеристика звеньев механизма
Табл. 3. - Характеристики кинематических пар
* В – вращательная пара; П – поступательная. ![]() Рис. 2 – Структурная схема механизма Исследуемый механизм имеет: число звеньев механизма ![]() ![]() Степень подвижности механизма ![]()
где ![]() ![]() ![]()
Это означает, что в рассматриваемом механизме достаточно задать закон движения только одному звену (в данном задании это звено 1, которое является ведущим), чтобы закон движения всех остальных звеньев был вполне определенным. Начальный механизм ![]()
где ![]()
Ведомая кинематическая цепь (ВКЦ) ![]()
где ![]() ![]() ![]()
![]() Структурная группа 2-3 ![]() ![]() ![]() Структурная группа 4-5 ![]() ![]() ![]() |