Транспортер В-4. Курсовой проект Автоматизированный электропривод цепного транспортера кп140610. 715. Пз разработчик

• Название: Курсовой проект Автоматизированный электропривод цепного транспортера кп140610. 715. Пз разработчик
• Дата: 29.11.2022
• Размер: 0.75 Mb.
• Имя файла: Транспортер В-4.doc
• Тип: Курсовой проект; #818899
• страница: 2 из 5

Введение

Цепной транспортер предназначен для перемещения готового сортового проката (рельсы, балки и т.п.) с рольганга на стеллаж охлаждения, откуда изделия переносятся краном на склад готовой продукции. Кинематическая схема транспортера показана на рис.1. Транспортер состоит из параллельных цепей между ведущими и ведомыми валами со звездочками колес сцепления. На цепях закреплены опрокидывающиеся упоры для захвата транспортируемого металла. Между ведущим валом и двигателем находится понижающий редуктор.

Исходное положение транспортера соответствует установке упоров между линией рольганга и ведомого вала. При наличии металла на остановленном рольганге транспортер приводится в движение и, захватив упорами изделие, перемещает его по направляющим (на рис.1 не показаны) на стеллаж, затем реверсируется и возвращается в исходное положение. Если при этом на рольганге появилось новое изделие, то упоры при соприкосновении с ним опрокидываются и проходят под изделием, а затем пружинным приводом возвращаются в исходное положение. Электропривод цепного транспортера работает в повторно-кратковременном режиме с переменной нагрузкой. Рабочий цикл цепного транспортера включает в себя:

• 
  разгон до пониженной скорости на холостом ходу;
  
• 
  подход упоров к изделию с пониженной скоростью и зацепление упорами изделия;
  
• 
  разгон до рабочей скорости;
  
• 
  транспортировка изделия на рабочей скорости;
  
• 
  замедление до остановки (изделие помещается на стеллаж);
  
• 
  разгон в обратном направлении до повышенной скорости;
  
• 
  возврат упоров на холостом ходу с повышенной скоростью;
  
• 
  замедление до остановки упоров в исходном положении;
  
• 
  пауза (двигатель отключается).
  

Рис.1. Кинематическая схема цепного транспортера

1. 
   Выбор типа электропривода
   

Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе.

2. 
   Выбор и проверка двигателя
   
   1. 
      Расчет мощности двигателя
      

Пониженная скорость транспортера:



Скорость обратного хода транспортера:



Усилие трения в подшипниках ведущего и ведомого валов, приведенное к радиусу звездочки (усилие холостого хода):



где g – ускорение свободного падения (g=9,81 м/с²)

Усилие трения изделия о направляющие:



Суммарное усилие транспортировки изделия:



Время транспортировки (приблизительно):



Время подхода упоров к изделию (приблизительно):



Время возврата упоров (приблизительно):



Время работы в цикле (приблизительно):



Время паузы в цикле (приблизительно):



Общий вид нагрузочной диаграммы цепного транспортера представлен на рис.2.


Рис.2. Нагрузочная диаграмма цепного транспортера

Эквивалентное статическое усилие за время работы в цикле:



При расчете требуемой номинальной мощности двигателя предполагаем, что будет выбран двигатель, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы и стандартного значения продолжительности включения ПВ_N=40%. Номинальной скорости двигателя должна соответствовать скорость обратного хода транспортера, которая является максимальной скоростью в заданном рабочем цикле. Такое соответствие объясняется тем, что принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости двигателя.

Расчетная номинальная мощность двигателя:



где K_з – коэффициент запаса (примем K_з = 1,1).

2. 
   Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
   

Выбираем двигатель серии Д. Выбираем двигатель с естественным охлаждением, номинальные данные которого определены для повторно-кратковременного режима работы с продолжительностью включения 40%.

Таблица 2. Данные выбранного двигателя

Параметр	Обозначение	Значение
Мощность номинальная, кВт Номинальное напряжение якоря, В Номинальный ток якоря, А Номинальная частота вращения, об/мин Максимально допустимый момент, Нм Сопротивление обмотки якоря (Т=20 ˚С), Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсов (Т=20 ˚С), Ом Момент инерции якоря двигателя, кгּм2 Число пар полюсов Максимально допустимый коэффициент пульсаций тока якоря	PN UяN IяN nN Mmax Rяо Rдп Jд рп kI(доп)	9,5 220 51 800 319 0,2 0,08 0,425 2 0,15

Для последующих расчетов потребуется ряд дополнительных данных двигателя.

Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре:



где k_т – коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (k_т = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20˚C).