Параметр | Обозначение
| 4 вариант
|
Масса подвижной части транспортера, т
| mт
| 3
|
Масса транспортируемого металла, т
| mм
| 0,68
|
Рабочий путь транспортера, м
| Lт
| 7,6
|
Рабочая скорость, м/с
| Vпр
| 1,5
|
Радиус цапф, м
| rц
| 0,08
|
Радиус зацепления звездочек, м
| rз
| 0,25
|
Момент инерции транспортера, относительно оси ведущего вала, кг*м2
| Jт
| 1,41
|
Продолжительность включения, %
| ПВ
| 52
|
Путь подхода упоров к изделию, м
| Lп
| 0,4
|
Отношение обратной скорости к рабочей скорости
| Кобр
| 2
|
Отношение пониженной скорости к рабочей скорости
| Кпон
| 0,5
|
Коэффициент трения в подшипниках
| μп
| 0,05
|
Коэффициент трения металла о направляющие
| μм
| 0,4
|
Введение
| 5
|
1.
| Выбор типа электропривода
| 7
|
2.
| Выбор и проверка электродвигателя
| 8
|
| 2.1.
| Расчет мощности двигателя
| 8
|
| 2.2.
| Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров
| 10
|
| 2.3.
| Расчет передаточного числа редуктора
| 12
|
| 2.4.
| Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
| 12
|
| 2.5.
| Проверка двигателя по нагреву
| 17
|
3.
| Выбор основных узлов силовой части электропривода
| 18
|
| 3.1.
| Выбор тиристорного преобразователя
| 18
|
| 3.2.
| Выбор силового трансформатора
| 18
|
| 3.3.
| Выбор сглаживающего реактора
| 20
|
4.
| Расчет параметров математической модели силовой части электропривода
| 21
|
| 4.1.
| Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единица
| 21
|
| 4.2.
| Выбор базисных величин системы относительных единиц
| 23
|
| 4.3.
| Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах
| 25
|
| 4.4.
| Расчет коэффициентов передачи датчиков
| 27
|
5.
| Разработка системы управления электроприводом
| 28
|
| 5.1.
| Выбор типа системы управления электроприводом
| 28
|
| 5.2.
| Расчет регулирующей части контура тока якоря
| 30
|
5.2.1.
| Расчет параметров математической модели контура тока
| 30
|
5.2.2.
| Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации
| 33
|
5.2.3.
| Конструктивный расчет регулятора тока
| 36
|
| 5.3.
| Расчет регулирующей части контура скорости
| 39
|
5.3.1.
| Расчет параметров математической модели контура скорости
| 39
|
5.3.2.
| Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости
| 40
|
| 5.4.
| Расчет задатчика интенсивности
| 43
|
5.4.1.
| Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности
| 43
|
5.4.2.
| Конструктивный расчет задатчика интенсивности
| 44
|
Список использованных источников
| 47
|