|
|
Транспортер В-4. Курсовой проект Автоматизированный электропривод цепного транспортера кп140610. 715. Пз разработчик
Номинальная угловая скорость:
Конструктивная постоянная двигателя, умноженная на номинальный магнитный поток:
Номинальный момент двигателя:
 .
Момент холостого хода двигателя:
Индуктивность цепи якоря двигателя:
Где коэффициент С принимается равным 0,2 для компенсированного двигателя и 0,6 для некомпенсированного (двигатель серии Д – некомпенсированный).
Расчет передаточного числа редуктора
Расчет передаточного числа редуктора iр выполняется так, чтобы максимальной скорости рабочего органа механизма соответствовала номинальная скорость двигателя.
Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. временной диаграммы момента двигателя без учета электромагнитных переходных процессов). Для ее построения произведем приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, определим суммарный момент инерции привода и зададимся динамическим моментом при разгоне и замедлении привода. Рассмотрим расчет нагрузочной диаграммы двигателя отдельно для каждого производственного механизма, предложенного в курсовом проекте. По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма, а также тахограмма двигателя. Диаграммы необходимо строить с соблюдением масштаба. Длинные участки установившихся режимов на диаграммах можно не показывать полностью, а сделать разрыв, как показано на рис. 9–12.
Момент статического сопротивления при транспортировке, приведенный к валу двигателя:
Момент статического сопротивления при работе на холостом ходу, приведенный к валу двигателя:
Пониженная скорость, приведенная к валу двигателя:
Скорость прямого хода, приведенная к валу двигателя:
Скорость обратного хода, приведенная к валу двигателя:
Суммарный момент инерции механической части привода:
где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции полумуфт и редуктора (принимаем δ=1,2).
Модуль динамического момента двигателя по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности:
где k – коэффициент, учитывающий увеличение максимального момента на уточненной нагрузочной диаграмме; k=0,95.
Ускорение вала двигателя в переходных режимах:
Ускорение транспортера в переходных режимах:
Разбиваем нагрузочную диаграмму на 9 интервалов. Общий вид тахограммы и нагрузочной диаграммы двигателя показан на рис.11. Выполним расчет нагрузочной диаграммы.
Интервал 1. Разгон до пониженной скорости.
Продолжительность интервала 1:
Путь, пройденный на интервале 1:
Рис.3. Тахограмма и нагрузочная диаграмма двигателя
Момент двигателя на интервале 1:
Интервал 4. Разгон от пониженной скорости до скорости прямого хода.
Продолжительность интервала 4:
Путь, пройденный на интервале 4:
Момент двигателя на интервале 4:
Интервал 6. Замедление от скорости прямого хода до остановки.
Продолжительность интервала 6:
Путь, пройденный столом на интервале 6:
Момент двигателя на интервале 6:
Интервал 7. Разгон до скорости обратного хода.
Продолжительность интервала 7:
Путь, пройденный столом на интервале 7:
Момент двигателя на интервале 7:
Интервал 9. Замедление от скорости обратного хода до остановки.
Продолжительность интервала 9:
t9 = t7=0,23 с
Путь, пройденный столом на интервале 9:
L9 = L7=0,3 Н . м
Момент двигателя на интервале 9:
Интервал 2. Подход упоров к заготовке с пониженной скоростью.
Путь, пройденный на интервале 2:
Продолжительность интервала 2:
Момент двигателя на интервале 2:
M2= Mc.xx=16,19 Н . м
Интервал 3. Транспортировка на пониженной скорости.
Путь, пройденный на интервале 3 (принимается):
L3 = L10,0217 м
Продолжительность интервала 3:
Момент двигателя на интервале 3:
M3= Mcт=113,2 Н . м
Интервал 5. Транспортировка на скорости прямого хода.
Путь, пройденный на интервале 5:
Продолжительность интервала 5:
Момент двигателя на интервале 5:
M5=Mcт=113,2 Н . м
Интервал 8. Возврат упоров со скоростью обратного хода.
Путь, пройденный на интервале 8:
Продолжительность интервала 8:
Момент двигателя на интервале 8:
M8= –Mc.хх=-16,19 Н . м
Проверка двигателя по нагреву
Для проверки выбранного двигателя по нагреву используем метод эквивалентного момента.
Используя нагрузочную диаграмму двигателя, определяем эквивалентный по нагреву момент за время работы в цикле.
где n – число интервалов нагрузочной диаграммы, на которых двигатель находится в работе (интервалы пауз не учитываются).
Для механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме продолжительность включения в рабочем цикле отличается от номинальной продолжительности включения двигателя. Поэтому для этих приводов необходимо выполнить приведение эквивалентного момента к номинальной продолжительности включения двигателя.
Проверка теплового состояния двигателя осуществляется сравнением приведенного эквивалентного момента с номинальным моментом двигателя. Двигатель проходит по нагреву, если выполняется неравенство:
 
Выбор основных узлов силовой части электропривода
Выбор тиристорного преобразователя
Выбираем стандартный преобразователь, входящий в состав комплектного тиристорного электропривода КТЭУ.
UdN=230В
IdN=100А
Выбор силового трансформатора
Номинальный вторичный ток трансформатора I2N должен соответствовать номинальному току тиристорного преобразователя IdN. Эти токи для трехфазной мостовой схемы преобразователя связаны по формуле:
Выпишем данные выбранного трансформатора:
тип трансформатора: ТСП-25/0,7-УХЛ4
схему соединения первичных и вторичных обмоток: Y/Δ
номинальную мощность Sт: 29,1 кВА
номинальное линейное напряжение первичных обмоток:
U1N = 380В
номинальное линейное напряжение вторичных обмоток: U2N=205В
номинальный линейный ток вторичных обмоток: I2N=82А
мощность потерь короткого замыкания: Pк=1100Вт
относительное напряжение короткого замыкания: uк=5,5%
Рассчитаем параметры трансформатора.
Коэффициент трансформации:
Номинальный линейный ток первичных обмоток:
Активное сопротивление обмоток одной фазы трансформатора:
Активная составляющая напряжения короткого замыкания:
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания:
Индуктивное сопротивление обмоток фазы трансформатора:
Индуктивность обмоток одной фазы трансформатора:
где Ωс – угловая частота сети (при частоте питающей сети 50 Гц Ωс=314 рад/с).
|
|
|
Скачать 0.75 Mb.