Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины

• Название: Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины
• Дата: 17.09.2021
• Размер: 0.72 Mb.
• Имя файла: RPZ_PO_GPM.docx
• Тип: Курсовой проект; #233309
• страница: 7 из 10

2.2.5. Выбор передачи

Выбор типоразмера редуктора осуществляем по расчетному эквивалентному вращающему моменту на валу, с учетом режима работы и необходимого передаточного числа.

Необходимое передаточное число редуктора:

, где n_дв – частота вращения вала двигателя, об/мин; D – диаметр ходового колеса, м; v_т – скорость тележки, м/мин.

принимаем U_р = 25.

Эквивалентный момент:

, где - максимальный вращающий момент на тихоходном

валу; – коэффициент интенсивности режима нагружения; – базовое число циклов перемены напряжений, принимаем .

Параметр определяется формулой: , где K_I = 1800 – коэффициент для передач с двусторонней нагрузкой (механизм передвижения);

n – частота вращения тихоходного вала редуктора, с^–1;

с^–1

n_w – число зубчатых колес, сцепляющихся с тихоходным колесом редуктора (для мостовых кранов n_w = 1);

– норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835–83, ч, применяется в зависимости от класса использования.



Максимальный вращающий момент на тихоходном валу рассчитывается по формуле:

, где W_стат- полное статическое сопротивление передвижению тележки; D – диаметр колеса.

Н∙м;

Н∙м.

Выбранный редуктор проверяется на перегрузочную способность:



Н∙м

По всем рассчитанным параметрам выбираем цилиндрический трехступенчатый вертикальный редуктор типа ВКУ-500 с параметрами: номинальный момент на тихоходном валу 3320 Н∙м; U = 25, масса редуктора m = 330 кг.

2.2.6. Выбор муфт

Муфты выбирают по наибольшему диаметру концов соединяемых валов. Затем проверяют прочность муфты из условия:

, где Т_Н – номинальный крутящий момент; К₁ – коэффициент ответственности; К₂ – коэффициент условий работы машины; К₃ – коэффициент углового смещения.

Крутящий момент при перемещении:

, где W_стат- полное статическое сопротивление передвижению тележки; D – диаметр колеса.

Н∙м;

Н∙м





Момент действующий на быстроходный вал: Н∙м.



Принимаем следующие муфты:

1. МЗП-5, устанавливаемые на тихоходный вал редуктора и трансмиссионные валы.

2. МУВП 500, соединяющая двигатель и редуктор.

2.2.7. Выбор тормоза

Согласно правилам ГГТН РФ в данном механизме передвижения должен быть установлен тормоз, т.к. тележка, предназначенная для работы в помещении на надземном рельсовом пути, перемещается со скоростью больше 0,53 м/с

(V_т = 0,77 м/с).

Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в положении, что реборды колес не задевают заголовки рельсов: Т_тор = Т_у.о+Т_н.о–Т_тр.о, где

Т_у.о, Т_н.о, Т_тр.о  моменты, приведенные к валу тормоза, создаваемые уклоном, инерцией тележки и силами трения в ходовых колесах. Эти параметры можно найти по следующим зависимостям:

; ; где

W_у.о, W_н.о, W_тр.о – сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемое уклоном пути, инерцией тележки и трением в ходовых колесах; - передаточное число редуктора; - КПД редуктора.

Сопротивления движению тележки определяются по следующим формулам:

W_у.о = G_т, W_н.о= am_т, , где   уклон рельсового пути;

  коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма, при скорости менее 1 м/с =1,25; а – допускаемое замедление; K_тр = 1,25 – коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токовода.

W_у.о = 0,002·94176 = 188,352 Н;

W_н.о = 0,1∙1,25·9600 = 1200 Н;

Н;

Н·м;

Н·м;

Н·м;

Т_тор = 1,4 +9,78-4,37 = 6,81 Н·м;

Выбор тормоза механизма передвижения осуществляется по расчетной величине тормозного момента:

, где Т_тор – расчетный тормозной момент механизма передвижения; K_т – коэффициент запаса торможения.

Н∙м.

Принимаем тормоз ТКТ–200/100 со следующими параметрами:

диаметр тормозного шкива – 200 мм; максимальный тормозной момент

Т_max= 39 Н∙м; масса тормоза – 25 кг.