Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины

• Название: Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины
• Дата: 17.09.2021
• Размер: 0.72 Mb.
• Имя файла: RPZ_PO_GPM.docx
• Тип: Курсовой проект; #233309
• страница: 9 из 10

3.2. Проверка электродвигателя механизма передвижения тележки на время разгона

При работе крана в помещении время разгона вычисляем по формуле:

, где r_к – радиус ходового колеса, м;

- масса тележки, кг; T_СТ  статический момент сопротивления движению, приведенный к валу двигателя, Н·м, ; - силы сопротивления от трения и уклона, Н, , .

Н∙м,

Н∙м,

Н∙м,

J₁ = J_Р.ДВ + J_Т.М. = 0,115 + 0,32 = 0,435 кг·м²,
с,

Среднее ускорение тележки при таком времени разгона равно:

м/с².

Это значение не превышает рекомендуемое м/с² для крана грузоподъёмностью Q=32 т.

3.3. Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие буксования

В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку. Для получения нормальной работы при разгоне и торможении необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения нужно выдержать определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес. Расчетным случаем является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшенным, а, следовательно, уменьшена будет и сила сцепления колес с рельсами. Работа в период пуска без проскальзывания приводных ходовых колес обеспечивается при соблюдении неравенства:

или , где – коэффициент запаса сцепления; – сила сцепления колес с рельсами; – вес тележки, приходящийся на приводные колеса; n_пр, n_общ – число приводных колес и общее число колес соответственно.

; – сопротивление от сил инерции массы тележки; –коэффициент трения в подшипниках качения (для шарикоподшипников); = 0,2 – коэффициент сцепления колеса с рельсом при работе крана в помещении.

Выражая параметры формулы для W_СЦ, и используя вышеназванные параметры, получаем допустимое ускорение тележки:

,

Условие отсутствия буксования колес тележки:

, где – фактическое ускорение движения тележки, которое определяется зависимостью: , где v_ТФ – фактическая скорость движения тележки; t_Р – время разгона механизма.

м/с²

м/с²



Условие отсутствия буксования выполняется следовательно, при разгоне тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.

Для проверки условия отсутствия юза (проскальзывания колес тележки по рельсам во время торможения):



м/с²,

, t_т – фактическое время торможения

м/с²



Условие отсутствия юза выполняется следовательно, при торможении тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.