Главная страница

Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины


Скачать 0.72 Mb.
НазваниеКурсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины
Дата17.09.2021
Размер0.72 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаRPZ_PO_GPM.docx
ТипКурсовой проект
#233309
страница9 из 10
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

3.2. Проверка электродвигателя механизма передвижения тележки на время разгона


При работе крана в помещении время разгона вычисляем по формуле:

, где rк – радиус ходового колеса, м;

- масса тележки, кг; TСТ  статический момент сопротивления движению, приведенный к валу двигателя, Н·м, ; - силы сопротивления от трения и уклона, Н, , .

Н∙м,

Н∙м,

Н∙м,

J1 = JР.ДВ + JТ.М. = 0,115 + 0,32 = 0,435 кг·м2,
с,

Среднее ускорение тележки при таком времени разгона равно:

м/с2.

Это значение не превышает рекомендуемое м/с2 для крана грузоподъёмностью Q=32 т.

3.3. Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие буксования


В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку. Для получения нормальной работы при разгоне и торможении необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения нужно выдержать определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес. Расчетным случаем является работа без груза, когда усилие на приводные колеса будет уменьшенным, а, следовательно, уменьшена будет и сила сцепления колес с рельсами. Работа в период пуска без проскальзывания приводных ходовых колес обеспечивается при соблюдении неравенства:

или , где – коэффициент запаса сцепления; – сила сцепления колес с рельсами; – вес тележки, приходящийся на приводные колеса; nпр, nобщ – число приводных колес и общее число колес соответственно.

; сопротивление от сил инерции массы тележки; –коэффициент трения в подшипниках качения (для шарикоподшипников); = 0,2 – коэффициент сцепления колеса с рельсом при работе крана в помещении.

Выражая параметры формулы для WСЦ, и используя вышеназванные параметры, получаем допустимое ускорение тележки:

,

Условие отсутствия буксования колес тележки:

, где – фактическое ускорение движения тележки, которое определяется зависимостью: , где vТФ – фактическая скорость движения тележки; tР – время разгона механизма.

м/с2

м/с2



Условие отсутствия буксования выполняется следовательно, при разгоне тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.

Для проверки условия отсутствия юза (проскальзывания колес тележки по рельсам во время торможения):



м/с2,

, tт – фактическое время торможения

м/с2



Условие отсутствия юза выполняется следовательно, при торможении тележки проскальзывание колес относительно рельсов будет отсутствовать.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10


написать администратору сайта