Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины

• Название: Курсовой проект по дисциплине Грузоподъемные машины
• Дата: 17.09.2021
• Размер: 0.72 Mb.
• Имя файла: RPZ_PO_GPM.docx
• Тип: Курсовой проект; #233309
• страница: 6 из 10

2.1.10. Выбор тормоза

Выбор тормоза механизма подъема осуществляется по расчетной величине тормозного момента, который определяется из условия надежного удержания груза на весу:

, где T_ст – статический момент при торможении от веса груза на тормозном валу; K_т – коэффициент запаса торможения.

Статический момент от веса груза

, где – КПД механизма подъема на участке от груза до тормоза; – передаточное число механизма от барабана до вала, на котором установлен тормоз.

Н·м



Н·м.

Принимаем тормоз ТКГ–400 со следующими параметрами:

Диаметр тормозного шкива – 400 мм; наибольший тормозной момент 1500 Н∙м; масса тормоза – 95 кг.

2.1.11. Кинематическая схема

Рис. 2. Кинематическая схема механизма подъема

2.2. Механизм передвижения тележки

2.2.1. Выбор кинематической схемы

Рис. 3. Кинематическая схема механизма передвижения

2.2.2. Выбор колес

Выбор колес производится по максимальной статической нагрузке:

, где G_г, G_т  вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;  число ходовых колес; К_н =1,1…1,2  коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.

Вес тележки в предварительных расчетах можно определить из ориентировочных соотношений:

G_T=(0,25…0,35) G_Г при режимах 1М…4М

Н

По ГОСТ 28648–90 выбираем при нагрузке от 100 до 200 кН диаметр ходового колеса D_к = 400 мм.

2.2.3. Определение сопротивления движению тележки

Полное статическое сопротивление передвижению тележки при работе в помещении:

W_СТАТ=W_ТР+W_У, где W_тр  сопротивление сил трения; W_у  сопротивление от уклона путей.

Сопротивление сил трения, приведенных к ободу ходового колеса:

, где - вес крюковой подвески;

f  коэффициент трения в подшипниках колес;   коэффициент трения качения колес по рельсу; K_Р = 2,5 – коэффициент учитывающий сопротивление трению реборд; d  диаметр посадки подшипника на вал ходового колеса.

=4666,9 Н

Сопротивление от уклона пути:

W_у = (G_т+G_г+ G_П), где  = 0,002  уклон рельсового пути.

W_у = 0,0029,81(9600+32000+687)=829,67 Н.

W_СТАТ= 4666,9 + 829,67 = 5496,57 Н

2.2.4. Расчет и выбор электродвигателя механизма передвижения тележки

Выбор электродвигателя производится в соответствии с ОСТ 24.090.85-88, который предусматривает вычисления расчетной мощности, необходимой для разгона тележки: Р_Р= Р_СТ+ Р_ДИН, где Р_СТ, Р_ДИН – мощность, затрачиваемая на преодоление статических и динамических нагрузок соответственно.

Расчетная мощность двигателя механизма передвижения тележки:

, где v_т – скорость движения тележки;

- допускаемое ускорение тележки, м/с²; =1,15 – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма; К₁= 0,7 – коэффициент использования двигателя по пусковому моменту; = 2,5 – кратность отношения максимального пускового момента двигателя к номинальному; _исх –КПД механизма(0,8);

Р_ст – мощность, затрачиваемая на преодоление статических сопротивлений.

кВт.

5,65 кВт

По расчетной мощности выбирается двигатель исходя из условия Р_ном.1≥ Р_р, где Р_ном.1 – номинальная мощность двигателя по каталогу при ПВ=40 %.

Выбираем крановый электродвигатель серии MTF 211–6 с фазным ротором для ПВ=40 %, N=7,5 кВт, n = 930 об/мин; массой m=120 кг.