Лекция 13. Линейные (векторные) пространства
Скачать 63.63 Kb.
|
Евклидово пространствоОпределение. Линейное пространство называется евклидовым, если задан закон, по которому каждым двум векторам пространства ставится в соответствие действительное число, называемое скалярнымпроизведениемэтих векторов (𝑥̅, 𝑦̅) = 𝛼 ∈ 𝑅, причём имеют место следующие аксиомы: 1) (𝑥̅, 𝑦̅) = (𝑦̅, 𝑥̅); 2) (𝑥̅ + 𝑦̅, 𝑧̅) = (𝑥̅, 𝑧̅) + (𝑦̅, 𝑧̅); 3) (𝜆𝑥̅, 𝑦̅) = 𝜆(𝑥̅, 𝑦̅); 4) (𝑥̅, 𝑥̅) ≥ 0, и (𝑥̅, 𝑥̅) = 0 ⟺ 𝑥̅ = 0. Определение. Нормойвектора 𝑥̅ называется число (6) ‖𝑥̅‖ = √(𝑥̅, 𝑥̅). (7) Определение. Нормированиемвектора называется построение вектора 𝑥̅0 = 𝑥̅ ‖𝑥̅‖ такого, что его норма ‖𝑥̅0‖ = 1. Определение. Векторы называются ортогональными, если (𝑥̅, 𝑦̅) = 0. (8) Определение. Базис евклидова пространства (𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 ) называется ортонормированным, если его векторы попарно ортогональны и их нормы равны единице, то есть (𝑒̅ , 𝑒̅ ) = [ 0, 𝑖 ≠ 𝑗 (9) 𝑖 𝑗 1, 𝑖 = 𝑗. Замечание. Только в ортонормированном базисе скалярное произведение 𝑥̅ и 𝑦̅ вычисляется по формуле (𝑥̅, 𝑦̅) = 𝑥1𝑦1 + 𝑥2𝑦2 + ⋯ + 𝑥𝑛𝑦𝑛, а норма вектора – по формуле ‖𝑥̅‖ = √𝑥2 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥2, 1 2 𝑛 где 𝑥̅ = (𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥𝑛), 𝑦̅ = (𝑦1, 𝑦2, … , 𝑦𝑛). В геометрическом пространстве 𝐸2 или 𝐸3 норма – это длина вектора. Свойстванормы 1. |𝑥̅| = 0 ⇔ 𝑥̅ = 0. 2. |𝜆𝑥̅| = |𝜆| ⋅ |𝑥̅|, 𝜆 ∈ ℝ. (𝑥̅, 𝑦̅) ≤ |𝑥̅| ⋅ |𝑦̅| – неравенство Коши – Буняковского. |𝑥̅ + 𝑦̅| ≤ |𝑥̅| + |𝑦̅| – неравенство треугольника. Пример 12. Проверим, является ли евклидовым пространство геометрических векторов 𝑉3 с определённым обычным способом скалярным произведением (𝑥̅, 𝑦̅) = |𝑥| ∙ |𝑦| ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅, 𝑦̅). Решение. Для этого выясним, выполняются ли соответствующие аксиомы. (см. (6)) 1) (𝑥̅, 𝑦̅) = (𝑦̅, 𝑥̅) 2) (𝑥̅ + 𝑦̅, 𝑧̅) = (𝑥̅, 𝑧̅) + (𝑦̅, 𝑧̅) 3) (𝜆𝑥̅, 𝑦̅) = 𝜆(𝑥̅, 𝑦̅) Эти три аксиомы совпадают со свойствами скалярного произведения. 4) (𝑥̅, 𝑥̅) = |𝑥|2 > 0 при 𝑥̅ ≠ 0 и (𝑥̅, 𝑥̅) = 0 , если 𝑥̅ = 0. – и четвёртая аксиома выполняется. Вывод: данное пространство является евклидовым. Пример 13. Выяснить, будет ли являться евклидовым линейное пространство 𝐶[𝑎, 𝑏] (множество непрерывных на отрезке [𝑎, 𝑏] функций) будет являться евклидовым, если определить скалярное произведение следующим образом: 𝑏 (𝑓,̅ 𝑔̅) = ∫ 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 Решение.Проверим, выполняются ли соответствующие аксиомы: 1) (𝑓,̅ 𝑔̅) = (𝑔̅, 𝑓) , так как 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) = 𝑔(𝑥) ∙ 𝑓(𝑥) 2) (𝑓̅ + ̅𝑓̅̅, 𝑔̅) = (̅𝑓̅̅, 𝑔̅) + (̅𝑓̅̅, 𝑔̅), так как 1 2 1 2 𝑏 𝑏 𝑏 ∫(𝑓1(𝑥) + 𝑓2(𝑥)) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓1(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓2(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝑎 𝑎 𝑎 3) (𝜆𝑓, 𝑔̅) = 𝜆(𝑓̅, 𝑔̅), так как ∫𝑏 𝜆𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = 𝜆 ∫𝑏 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 4) (𝑓,̅ 𝑓) 𝑎 𝑎 ≥ 0 так как ∫𝑏(𝑓(𝑥))2𝑑𝑥 ≥ 0 𝑎 (свойство определённого интеграла), причём интеграл обращается в ноль только при 𝑓(𝑥) = 0. Ответ: пространство 𝐶[𝑎, 𝑏] с заданным произведением векторов является евклидовым. Пример 14. Проверить, можно ли в соответствующем пространстве арифметических векторов задать скалярное произведение следующим образом: А) (𝑥̅, 𝑦̅) = 𝑥1𝑦1 + 2𝑥2𝑦2 + 𝑥3𝑦3, где 𝑥̅ = (𝑥1, 𝑥2, 𝑥3) и 𝑦̅ = (𝑦1, 𝑦2, 𝑦3) – векторы пространства 𝑅3. B) (𝑥̅, 𝑦̅) = 𝑥1𝑦2 + 𝑥2𝑦1, где 𝑥̅ = (𝑥1, 𝑥2) и 𝑦̅ = (𝑦1, 𝑦2) – векторы пространства 𝑅2. Решение. А) Проверим, выполняются ли аксиомы для данного произведения. 1) (𝑦̅, 𝑥̅) = 𝑦1𝑥1 + 2𝑦2𝑥2 + 𝑦3𝑥3 = 𝑥1𝑦1 + 2𝑥2𝑦2 + 𝑥3𝑦3 = ( 𝑥̅, 𝑦̅) - выполнена; 2) ((𝑥̅′+ 𝑥̅′′), 𝑦̅) = (𝑥′1 + 𝑥′′1)𝑦1 + 2(𝑥′2 + 𝑥′′2)𝑦2 + (𝑥′3 + 𝑥′′3)𝑦3 = (𝑥′1𝑦1 + 2𝑥′2𝑦2 + 𝑥 |