Детали машин. Механизм двухступенчатого двухцилиндрового компрессора
Скачать 0.86 Mb.
|
5.6 Определение углов давления Угол давления в каждом положении механизма определяется из зависимости: Где 45 мм Результаты определения угла давления ϴ приведены в табл. 5.2, на основании которой построен график Θ(φ). Масштабный коэффициент μS= 0,25 град/мм.
Выводы. Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров, обеспечивающий движение толкателя по заданным законам. Угол давления во всех положения не превышает заданного допускаемого угла Θдоп на фазе удаления. 5.7 Расчет коэффициента жесткости пружины Найдём угловую скорость вращения кулачка и размеры колёс привода кулачка. nk = n1 za/zb = 655 12/18 = 440 мин-1; ωk = π nk/30 = 3.14 440/30 = 46.05 c-1. ra = za m/2 = 12 3/2 =18 мм; rb = zb m/2 = 18 3/2 =27 мм. Сила инерции толкателя Fu = - mT ω1 smax = - 0.60 46.052 (-16.78 10-3) = 28H. Предварительное натяжение пружины: F0 = 16 Н. Предварительная деформация f = 0.4 16 = 6.4 мм. Выбрав масштабные коэффициенты μF = 1 Н/мм; μS = 0,25 10-3 м/мм, производим построения на листе 4. Соединив точки аиb,получим зависимость Fnp(s). Максимальная сила пружины Fnpmax=ymax μF=82 1=82 Н. Жесткость вычисляем по формуле: Н/мм или 3660 Н/м Графические построения приведены на 4-ом листе. ЗАКЛЮЧЕНИЕ В ходе выполнения данного проекта были выполнены структурный и кинематический анализы рычажного механизма. Определены положения звеньев и построение траектории точек звеньев механизма, построены планы скоростей и ускорений. В результате выполнения динамического синтеза рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, были построены графики: приведённого к ведущему звену момента инерции механизма; приведенного момента сил сопротивления и движущих сил; работ сил сопротивления и движущих сил; изменений кинетической энергии механизма; диаграмма Виттенбауэра. После определения момента инерции маховика, обоснованы его параметры. В результате выполнения динамического анализа рычажного механизма определены следующие параметры: угловая скорость и угловое ускорение начального звена; инерционная нагрузка звеньев; реакции в кинематических парах структурных групп 4 – 5 и 2 – 3 без учета сил трения. Также выполнен кинематический расчет начального звена. Полученные в ходе выполнения курсового проекта результаты могут служить основой для разработки технического проекта рычажного механизма двухступенчатого двухцилиндрового воздушного компрессора. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ Левитский Н.И., Солдаткин Л.П. Теория механизмов и машин: Методические указания и задания на контрольные работы и курсовой проект. – М.: Высш. школа, 1980. – 88 с. Левитский О.Н., Левитская Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учебное пособие для мех. спец. вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 279 с. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. Пособие. – М: Изд-во МГОУ, 2009. – 94 с. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1988. – 640 с. Ермолов А.А., Стручков А.П. Теория механизмов и машин: Методическое пособие по выполнению курсового проекта – Рязань: РИ МГОУ, 2002. – 29 с. |