Задание на курсовую работу. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу Автоматизация технологических процессов и производств

1 2 3 4 5 6

Содержание отчета
В отчете необходимо привести назначение, функции, состав и структурную схему устройства УКИ. Результаты исследования принципа действия устройства УКИ на лабораторном стенде. Выводы.
Контрольные вопросы

Назначение, функции и состав устройства УКИ.

Назначение линейного модуля ЛМ.

Назначение индикации на блоке БРУ и блоке БИ.

Как выполняется проверка линия связи датчиков (выключателей) при эксплуатации устройства УКИ.

Принцип действия устройства УКИ в режиме «Линейный».

Рекомендуемая литература
1. Справочник по автоматизации шахтного конвейерного транспорта / Н. И. Стадник, В. Г. Ильюшенко, С. И. Егоров [и др.]. - Киев : Техника, 1992. - 438 с.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
Тема: исследование комплекса автоматизированного управления

конвейерами типа АУК – 1М
Цель работы - изучение состава, конструкции, выполняемых функций и исследование принципа действия комплекса АУК – 1М на лабораторном стенде.
Краткие сведения об аппаратуре АУК – 1М
Назначение

Комплекс (в дальнейшем аппаратура) АУК – 1М предназначен для автоматизированного управления стационарными и полустационарными неразветвлёнными конвейерными линиями, состоящими из ленточных и скребковых конвейеров (с общим количеством их до 10). При применении комплекса АУК – 1М для управления разветвлёнными конвейерными линиями с числом ответвлений до трёх, каждое ответвление управляется как самостоятельная неразветвлённая линия.

Обший вид аппаратуры АУК.1М приведен на рисунке 1.
Область применения

Аппаратура АУК – 1М рассчитана на применение на конвеейрных линиях в подземных выработках шахт, опасных по газу и пыли, но может также применяться на рудниках, обогатительных фабриках и других предприятиях.

Рисунок 1 - Обший вид аппаратуры АУК.1М

Функции

Аппаратура АУК.1М обеспечивает выполнение следующих функций по

управлению:

последовательный автоматический пуск конвейеров, включенных в линию, в порядке, обратном направлению движения грузопотока, с необходимой выдержкой времени между пусками отдельных приводов (режим автоматизированного управления — АВТ);

пуск с пульта управления как всей, так и части конвейерной линии;

дозапуск с пульта управления части конвейерной линии с подачей предупредительного звукового сигнала без отключения работающих конвейеров;

автоматическое формирование длительности предпускового сигнала при запуске конвейера в дистанционном и ремонтно-наладочном режиме «РЕМ»;

автоматическое отключение привода конвейера при срабатывании средств защиты и контроля (максимальная токовая защита пускателя, заштыбовка, пробуксовка и др.) и соответственно отключение всех конвейеров, работающих в режиме АВТ и подающих груз на аварийный конвейер;

оперативную остановку конвейерной линии с пульта управления при работе в режиме АВТ и аварийную остановку каждого конвейера линии (при работе в режимах АВТ и РЕМ) воздействием на цепи аварийного отключения;

прекращение пуска из любой точки конвейерной линии воздействием на цепи аварийного отключения конвейера;

местное управление с кнопок блока управления БУ каждым линейным и концевым блоком конвейера без блокировки с предыдущим конвейером;

работу одиночного конвейера, не входящего в состав конвейерной линии, без пульта управления, с выполнением всех требований предпусковой сигнализации и контроля.

Аппаратура АУК.1М обеспечивает выполнение следующих функций по защите и блокировкам:

1) отключение конвейера при обрыве рабочего органа (скребковой цепи или ленты);

2) нулевая защита;

3) отключение линии при замыкании проводов 1,2 цепей управления в режиме АВТ;

4) невозможность включения конвейера при неисправности цепей реле сигнализации блока управления БУ;

5) отключение запускаемого привода конвейера в случае, если его рабочий орган не развернулся в течение заданного времени;

6) исключение повторного запуска конвейера после аварийного отключения, вызванного затянувшимся пуском, пробуксовкой или порывом рабочего органа (ленты);

7) блокировка, исключающая возможность запуска любого конвейера линии в режиме РЕМ при непрерывном воздействии на кнопки СИГНАЛ и ПРОВЕРКА блока управления БУ или кнопку ПУСК кнопочного поста при дистанционном управлении;

8) блокировка любого конвейера, переключенного на работу в режиме РЕМ, исключающая возможность работы последующих конвейеров в режиме АВТ.

Комплекс АУК.1М обеспечивает следующие виды сигнализации, индикации и телефонной связи:

1) предупредительный звуковой сигнал по линии длительностью не менее 5 с, автоматически подаваемый при работе в режиме АВТ перед каждым пуском конвейерной линии, в режиме РЕМ – перед каждым пуском конвейера;

2) оперативную звуковую кодовую двухстороннюю сигнализацию как при работающей, так и при неработающей конвейерной линии;

3) оперативную кодовую сигнализацию с БУ по длине конвейера как при наличии, так и при отсутствии напряжения питания на пульте управления ПУ;

4) непрерывный звуковой сигнал по всей линии в течение 5-35с при автоматической аварийной остановке любого конвейера (работающего в режиме "АВТ") от заштыбовки мест пересыпа с конвейера на конвейер;

5) прерывистый звуковой сигнал по всей линии в течение 5-35с при автоматической аварийной остановке любого конвейера (работавшего в режиме АВТ), вызванной пробуксовкой или порывом рабочего органа (ленты или цепи);

6) подачу по линии непрерывного звукового сигнала продолжительностью 5-35с при воздействии в режиме АВТ на цепи аварийного отключения;

7) световую индикацию на выносном пульте управления ВПУ о наличии напряжения питания на пульте управления ПУ при включенном разъединителе;

8) световую индикацию на ПУ о неисправном состоянии реле РОЛ и цепей отключения;

9) световую индикацию на БУ о наличии напряжения питания;

10) световую индикацию на блоке управления, указывающую на исправное или аварийное состояние конвейера;

11) при управлении подлавным конвейером в месте установки кнопочного поста обеспечивается световая индикация о работе предпоследнего конвейера (на индикаторе кнопочном Ик) в режиме АВТ;

12) индикацию о количестве работающих конвейеров (с помощью ВПУ);

13) контроль заштыбовки мест пересыпа;

14) контроль заданного времени запуска конвейера (5-25с);

15) контроль заданного времени запуска конвейерной линии (20-90с);

16) самоконтроль цепей аварийного отключения;

17) двухстороннюю дуплексную телефонную связь между блоком управления БУ, прибором-указателем ВПУ и блоками сигнализации БС-1.
Состав

В состав комплекта аппаратуры АУК – 1М входит:

- пульт управления ПУ -1шт.;

- выносной прибор-указатель ВПУ – 1шт.;

- блоки управления БУ (количество БУ соответствует количеству конвейеров в линии, не более 10шт.);

- блок концевого реле БКР - 1шт.;

- датчики скорости ДС типа ДКС – 1шт.;,

- датчики скорости ДМ типа ДМ - 3 – 1шт.;

- датчики контроля схода ленты типа КСЛ - 2 – 4шт.;

- кабель - тросовые выключатели типа КТВ - 2 – 4шт.;

- телефонная трубка - 2шт.;

- сигнализатор СЗ типа СЗВ – 1шт.

Также к блоку управления БУ может подключаться датчики заштыбовки ДЗ (в комплект поставки не входит). В качестве датчика заштыбовки могут быть использованы конечные выключатели ВВ-6П, КВВ-380М, ВПВ. Известны датчики заштыбовки емкостные ДЗ-Е и датчики заштыбовки индуктивные ДЗИ.

Питание пульта управления и каждого блока управления искроопасным напряжением 36В осуществляется от блоков сигнализации БС-1 или от магнитных пускателей.

На рисунке 2 приведена структурная схема аппаратуры АУК – 1М.

Рисунок 2 – Структурная схема аппаратуры АУК-1М
Кроме указанных выше обозначений, на рисунке 2 обозначено:

КП – кнопочный пост;

П1…П10 – магнитные пускатели для включения приводных электродвигателе М1…М10 ленточных конвейеров №1…№10, входящих в состав автоматизированной конвейерной линии.

Далее приведена информация по пульту управления и блоку управления – основным элементам аппаратуры АУК.1М.

Пульт управления ПУ аппаратуры АУК.1М состоит из взрывобезопасной оболочки, в которой закреплена выемная часть с расположенными на ней элементами электрической схемы.

Крышка пульта управления имеет блокировочное устройство, допускающее открытие крышки только при отключенном выключателе, т.е. при снятом напряжении питания.

Оболочка имеет два отделения вводов. Эти отделения имеют по четыре вводных устройства, одно из которых (в правом отделении) служит для подсоединения однопарного телефонного кабеля, остальные – для подсоединения кабеля с наружным диаметром от 16 до 25 мм.

В левом отделении вводов расположено 15 проходных зажимов, шесть из которых (№№ 12-17) – для искроопасных цепей, а девять (№№ 11, 18-25) – для искробезопасных цепей.

В правом отделении вводов расположено 16 проходных зажимов для искробезопасных цепей (№ 1-10, 26-31).

Размещение органов индикации и управления на крышке оболочки пульта управления аппаратуры АУК-1М показано на рисунке 3.

Рисунок 3 – Размещение органов индикации и управления на оболочке

пульта управления аппаратуры АУК-1М
На оболочке пульта управления аппаратуры АУК-1М расположены:

Н1 – смотровое окно для наблюдения за состоянием индикатора с красным свечением;

нажимные штоки трех кнопок: ПУСК, СИГНАЛ, СТОП.

При нажатии кнопки ПУСК на пульте управления осуществляется запуск как всей, так и части конвейерной линии, а также дозапуск с пульта управления ПУ части конвейерной линии с подачей предупредительного звукового сигнала без отключения работающих конвейеров. В режиме автоматизированного управления «АВТ» осуществляется автоматический последовательный пуск конвейеров, включенных в линию, в порядке, обратном направлению движения грузопотока с необходимой выдержкой времени между пусками отдельных приводов.

Кнопка СИГНАЛ предназначена для подачи кодированного сигнала вдоль всей конвейерной линии, а также для запуска части конвейерной линии. При включении необходимого количества конвейеров оператор следит по прибору указателю на ВПУ и кратковременно нажимает на кнопку СИГНАЛ и тем самым прекращает дальнейший запуск. Дозапуск оставшихся конвейеров осуществляется нажатием кнопки ПУСК.

Оперативное отключение всей конвейерной линии при работе в режиме «АВТ» производится кратковременным (не менее 1с) нажатием кнопки СТОП на пульте управления.

Индикатор H1 – светодиод красного свечения - индикация о неисправности цепей дистанционного управления пульта управления (обрыв или короткое замыкание цепей реле РОЛ).

Выемная часть пульта управления вставляется в оболочку по трем направляющим и крепится двумя болтами. Электрическое соединение проходных зажимов оболочки с выемной частью осуществляется двумя штепсельными разъемами, один из которых (жгут белого цвета) – для искроопасных цепей, а второй (жгут синего цвета) – для искробезопасных.

Выемная панель пульта управления аппаратуры АУК-1М приведена на рисунке 4.

На передней панели выемной части расположен блок из шести реле типа РКН, защищенных от механических повреждений съемной поворотной крышкой из пластмассы. Перечень реле пульта управления и их исходное состояние при подаче напряжении питания

36В приведен в таблице 1.
Таблица 1 - Перечень реле в пульте управления ПУ

1 2 3 4 5 6