Главная страница
Навигация по странице:

  • Блок управления

  • Задание на курсовую работу. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу Автоматизация технологических процессов и производств


    Скачать 5.97 Mb.
    НазваниеМетодические указания для выполнения лабораторных работ по курсу Автоматизация технологических процессов и производств
    АнкорЗадание на курсовую работу
    Дата02.12.2022
    Размер5.97 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаMU_chast_2_dlya_lab_rabot_po_ATPP_posledniy.doc
    ТипМетодические указания
    #825083
    страница4 из 6
    1   2   3   4   5   6



    Под блоком реле в горизонтальной плоскости расположен выемной модуль сигнализации и нулевой защиты МСН состоящий из двух узлов: узел реле звуковой сигнализации и узел нулевой защиты. Конструктивно они расположены на печатной плате. Электрическое подключение элементов МСН с элементами выемной части выполнено с помощью ножевой колодки разъема, которая вставляется в гнездную колодку, закрепленную в выемной пульта управления ПУ.

    Внутри выемной панели пульта управления ПУ расположен блок реле времени БРВ.1М, который состоит из двух времязадающих узлов: узел формирования времени предпускового сигнала и узел отсчета времени на запуск конвейерной линии.


    Рисунок 4 – Выемная панель пульта управления аппаратуры АУК-1М

    Блок реле времени БРВ.1М обеспечивает:

    1) выдержку времени не менее 5с для подачи предупредительного звукового сигнала перед запуском конвейерной линии;

    2) выдержку времени на запуск всей конвейерной линии в диапазоне 20÷90с;

    3) переключение рабочей полярности на пусковую и наоборот.

    Переменный резистор R16 предназначен для обеспечения настройки схемы реле К3 (РН) по месту установки аппаратуры, с учетом фактического сопротивления проводов 1,2 и нагрузки. Необходимость данной настройки особенно важна, когда в линии имеются блоки старой конструкции, в которых используются реле К12 (РУ-1) типа РКН, потребляющие значительно больший ток, чем модули МУС. Если в этом случае не производить подстройки резистором R16, то даже при нормальной нагрузке могут происходить отключения реле К3 (РН).

    Пр – предохранитель.

    Пульт управления ПУ с выносным прибором - указателем ВПУ располагается, как правило, в головной части конвейерной линии.
    Блок управления аппаратуры АУК-1М состоит из взрывобезопасной оболочки, в которой закреплена выемная часть с расположенными на ней элемен­тами электрической схемы. Левое и правое отделения вводов имеют по четыре вводных устройства, одно из которых (в правом отделении) служит для под­ключения телефонного кабеля ТАШС 1x2 или ТАШС 1x4, а остальные – для кабеля с наружным диаметром от 16 до 25 мм. Кроме того, в правом отделении с помощью штепсельного разъема подключается теле­фонная трубка, которая подвешивается на скобе правой боковой крыш­ки оболочки.

    При отсутствии телефонной трубки гнездо штепсельного разъема закрывается заглушкой.

    Количество и маркировка проходных зажимов правого и левого отделений вводов такие же, как и в пульте управления.

    Крышка имеет блокировоч­ное устройство, допускающее открытие крышки только при отключенном вык­лючателе, т.е. при снятом напряжении питания.

    Размещение органов индикации и управления на оболочке блока управления показано на рисунке 5.

    Вид световой индикации на блоке управления аппаратуры АУК.1М при различных состояниях и режимах работы конвейера приведено в таблице 2. Лампа НL3 находится на выемной панеле блока управления (см. рисунок 6) и на рисунке 5 не показана.

    Кратковременное нажатие на кнопку СТОП приводит к отключению конвейера, управляемого данным блоком БУ и всех находящихся за ним конвейеров.

    При нажатии кнопки РАЗГОВОР подключается абонентом телефонная трубка к линии связи.

    При нажатии кнопки СИГНАЛ осуществляется кодовая двухсторонняя звуковая сигнализация по всей линии.

    При необходимости подачи кодового сигнала только по длине данного конвейера, например, при ремонте, одновременно нажимаются кнопки СИГНАЛ и РАЗГОВОР.

    Кратковременным нажатием кнопок СИГНАЛ и ПРОВЕРКА, при предварительной установки тумблеров S8 и S9 (см. рисунок 6) в положении «К» и «М» в режиме РЕМ осуществляется включение отдельного конвейера в местном режиме работы.


    Рисунок 5 – Размещение органов индикации и управления на крышке

    оболочки блока управления аппаратуры АУК-1М
    Таблица 2 – Вид световой индикации на блоке управления аппаратуры АУК.1М при различных состояниях и режимах работы конвейера


    № п/п


    Режим работы конвейера

    Световая индикация

    Звуковая

    сигнализация

    Примечание

    HL3

    H5

    H2

    H3

    H4

    непре-рывная

    преры-вистая

    1

    Конвейер не работает, на БУ подано напряжение питания, все цепи отключения исправны

    +

    +

    -

    -

    -

    -

    -

    Исходное состояние

    2

    Конвейер работает, все цепи управления и контроля исправны

    +

    +

    -

    -

    -

    -

    -

    Рабочее состояние

    3

    Конвейер отключился по причине схода ленты, длительного воздействия на КТВ, обрыва или К.З. цепей аварийного отключения

    +

    -

    +

    -

    -

    +

    -

    Длительность звукового сигнала соответствует времени воздействия на цепи аварийного отключения, но не более 35с

    4

    Конвейер отключился по причине заштыбовки места пересыпа

    +

    -

    -

    -

    +

    +

    -

    Светодиод Н5 гаснет без выдержки времени с момента касания электродом горной массы или «земли» (этим обеспечивается возможность проверки неисправности электродного датчика без остановки конвейера), светодиод Н4 засвечивается одновременно с отключением конвейера.




    5


    Конвейер отключился по причине срабатывания реле РА (наличие пробуксовки ленты, порыв ленты или цепи и др.)


    +


    -


    -


    +


    -


    -


    +


    В пунктах 3-6 максимальная длительность звукового сигнала для каждого БУ различна и находится в пределах 5-35с

    6

    Конвейер отключается по причине срабатывания КТВ, затем отключили и заблокировали КТВ

    +

    -

    +

    +

    -

    -

    +




    7

    Конвейер не работает по причине отключения напряжения питания или разъединителя на блоке управления БУ

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -





    Выемная панель блока управления аппаратуры АУК-1М приведена на рисунке 6.

    Рисунок 6 – Выемная панель блока управления аппаратуры АУК-1М
    На передней панели выемной части блока управления БУ расположен прибор mA, который служит для контроля правильности настройки реле скорости (РС) К13. На приборе отмечены две зоны:

    - «зона работы»- 10÷15мА;

    - «зона проверки» - 0,75÷1,5мА.

    При нормальной работе конвейера стрелка прибора находится в «зоне работы», а если в период работы происходит снижение сигнала от датчика скорости на 25% и более (например, при пробуксовке ленты на приводном барабане), стрелка прибора выходит из «зоны работы», отключается реле скорости и осуществляется аварийное отключение конвейера.

    На передней панели выемной части блока управления БУ расположен блок из шести реле типа РКН, защищенных от механических повреждений съемной поворотной крышкой из пластмассы. Перечень всех реле и их состояние при поданном на блок управления БУ напряжении питания

    36В приведен в таблице 3.
    Таблица 3 - Перечень реле в блоке управления БУ и их состояние


    Наименование реле

    Условное

    обозначение

    реле на принципиальной электрической схеме

    Состояние реле при подаче напряжения питания 36В на блок управления БУ

    РДВ - реле дистанционного включения

    К15

    -

    РК - реле контроля заштыбовки

    К17

    +

    РОК - реле отключения конвейера

    К14

    +

    РВС- реле включения сигнализации

    К11

    -

    РУ-1- реле управления первичное

    К12

    -

    РУ-2- реле управления вторичное

    К18

    -

    РС - реле скорости

    К13

    -

    РА - реле аварийное

    К16

    -

    «+» - включено; «-» - отключено.


    Под блоком реле в горизонтальной плоскости расположен выемной модуль управления и сигнализации МУС, которой обеспечивает необходимую чувствительность для увеличения допустимого сопротивления шлейфа цепей управления и сигнализации до 60 Ом.

    Внутри выемной части блока БУ расположены следующие выемные блоки, соединяемые с другими элементами выемной части с помощью разъемов:

    - БРС - блок реле скорости;

    - БЗ - блок заштыбовки;

    - БУТ - блок управления и телефона.

    Назначение резисторов на выемной панеле блока управления следующее. Поворотом оси резистора R67 проверяется работоспособность реле скорости РС (К13) – включение, отключение. Переменный резистор R58 входит в схему контроля скорости и служит для регулирования выдержки времени на отключение реле скорости РС (К13). Переменный резистор R59 входит в схему узла реле аварийного РА (К16) и с его помощью регулируется выдержка времени на включение данного реле.

    В зависимости от типа конвейера, положения тумблеров S5 и S7, значения выдержки времени реле РС(К13) и реле РА(К16) блока управления БУ устанавливаются в соответствии с таблицей 4.

    Таблица 4 - Параметры регулирования выдержки времени реле РС (К13) и реле РА (К16)


    Тип

    конвейера

    Положение тумблеров

    Выдержка времени (с),

    регулируемая резистором

    S5

    S7

    R58

    на отключение реле РС (К13)

    R59

    на включение

    реле РА (К16)

    Скребковый

    «Вкл»

    «С»

    2÷2,5

    5÷7

    Ленточный

    «Откл»

    «Л»

    3÷5

    10÷25


    Настройки схемы на требуемый вид режима управления отдельным конвейером осуществляется соответствующей установкой положения переключателя РЕМ-АВТ и тумблеров S8, S9 (см.таблицу 5).

    Установка положения тумблеров S8, S9 осуществляется один раз, при наладке блока управления БУ на поверхности шахты.

    Положение переключателя РЕМ-АВТ может оператором конвейерной линии изменяться в ходе эксплуатации автоматизированной конвейерной линии в зависимости от выбираемого режима работы без открытия крышки оболочки блока БУ.

    В таблице 5 приведены следующие условные определения и термины.

    1. МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - управление конвейером конвейерной линии с кнопок блока управления. В зависимости от положения конвейера в конвейерной линии месстный режим условно обозначен: «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ» или «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ».

    2. Дистанционное управление «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» - управление любым линейным конвейером с выносного кнопочного поста, расположенного вблизи приводной части конвейера.

    3. Дистанционное управление концевым конвейером, условно обозначенное «ДИСТАНЦИОННОЕ КОНЦЕВЫМ», - управление с выносного кнопочного поста, расположенного под лавой в концевой части последнего конвейера, с блокировкой, исключающей возможность включения концевого конвейера при неработающем предыдущем и обеспечением отключения концевого при остановке предыдущего конвейера, работающего в режиме АВТ.

    Управление конвейером в режимах «МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ», «ДИСТАНЦИОННОЕ ЛИНЕЙНЫМ» и «МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ» не осуществляется с пульта управления ПУ конвейерной линии.

    Запуск конвейера в режиме местного управления производится одновременным нажатием кнопок СИГНАЛ и ПРОВЕРКА на блоке управления БУ.

    Запуск конвейера в режиме дистанционного управления осуществляется с выносного поста SB, расположенного вблизи приводной части конвейера. Включение привода конвейера производится кратковременным воздействием на кнопку ПУСК выносного поста.
    Таблица 5 - Выбор положения переключателей блока управления БУ в зависимости от режимов управления конвейером и его положения в линии.

    № п/п


    Режимы управления

    конвейером

    Место управления

    (с каких кнопок управляется)

    Положение переключателей на БУ

    Наличие блокировочной зависимости работы данного конвейера с конвейерной линией

    ПУ или с КУ-93

    БУ

    с выносного поста КУ-92

    с выносного поста КУ-93 из под лавы

    РЕМ-АВТ

    S8

    S9

    1.

    АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ

    УПРАВЛЕНИЕ

    +

    -

    -

    -

    АВТ

    Л или К

    М или Д

    есть

    2.

    МЕСТНОЕ ЛИНЕЙНЫМ

    -

    +

    -

    -

    РЕМ

    Л

    М

    нет

    3.

    ДИСТАНЦИОННОЕ

    ЛИНЕЙНЫМ

    -

    -

    +

    -

    РЕМ

    Л

    Д

    нет

    4.

    МЕСТНОЕ КОНЦЕВЫМ

    -

    +

    -

    -

    РЕМ

    К

    М

    нет

    5.

    ДИСТАНЦИОННОЕ

    КОНЦЕВЫМ

    -

    -

    -

    +

    АВТ

    К

    М

    есть

    Примечания:

    1. Л - линейный конвейер; К - концевой конвейер; М - местное управление с кнопок БУ; Д- дистанционное управление с выносного поста КУ-92; КУ-93.

    2. Знак «+» означает выполнение функций управления с соответствующих кнопок, а знак «минус» «-»означает невыполнение указанной функции.

    3. Положение тумблеров S8, S9 устанавливается один раз на поверхности шахты при снятой крышке блока управления для двух режимов управления, задаваемых переключателем РЕМ-АВТ без открывания крышки блока БУ.

    4. Режим местного или дистанционного управления линейным конвейером могут использоваться для управления одиночным конвейером без пульта управления ПУ.


    Блоки управления БУ устанавливаются около привода каждого конвейера. К каждому блоку управления подключаются: датчик скорости; датчики контроля схода ленты; кабель-тросовые выключатели; датчик контроля заштыбовки; сигнализатор звуковой; блок концевого реле (подключается только к последнему блоку управления).

    Кроме того, в зависимости от назначения и конструкции конвейера к блоку управления могут подключаться следующие дополнительные аппараты:

    - апаратура для контроля целостности цепи двухцепного скребкового конвейера;

    - реле скорости, например типа УКС или КС для контроля скорости ленты ниже 0.5 м/с при наложении тормозов или для стыковки нескольких неразветвлённых маршрутов в единую конвейерную линию;

    - аппаратура УКПС или КСП для контроля работы двухскоростных (например, грузолюдских) конвейеров, контроля скорости бремсберговых конвейеров при превышении скорости ленты, а также при управлении конвейерами с асинхронными двигателями с фазным ротором и тормозной системой;

    - реле времени РВИ – 1М для увеличения выдержки времени на срабатывание аварийного реле блока управления.
    Прибор-указатель ВПУ выполнен в виде отдельного узла, соеди­няемого с пультом управления кабелем. Это позволяет устанавливать его в месте, удобном для обслуживающего персонала, например, возле оператора, который управляет одновременно механизмами погрузоч­ного пункта и конвейерной линией.

    Прибор ВПУ состоит из металлической оболочке, в которой расположены следующие элементы:

    • прибор-указатель количества работающих конвейеров с лампами подсветки и настроечными резисторами RI9 и R20;

    • блок телефона БТ;

    • клеммники для подключения кабеля, соединяющего ВПУ с пультом управления и выносным кнопочным постом.

    Переменным резистором R19 производится регулировка длины шкалы прибора ВПУ.

    Переменный резистор R20 служит для настройки равномерности шкалы прибора ВПУ.

    Шкала прибора ВПУ выполнена в виде дуги, на которой закреплены переставляемые ламели с цифрами (1÷10), что позволяет производить настройку шкалы на количество конвейеров, установленных в линии (см. рисунок 7).

    Лицевая часть оболочки закрыта крышкой, снабженной смотровым окном, через которое ведутся наблюдения за показаниями прибора и лампами подсветки.


    Рисунок 7 – Выносной прибор-указатель ВПУ

    Принцип действия

    Управление, сигнализация, контроль работы конвейерной линии и телефонная связь осуществляется по двум изолированным друг от друга голым проводам («1» и «2») и общешахтному контуру «земля» или с помощью трёх жил контрольного кабеля.

    Пуск конвейерной линии осуществляется путём подачи в линию управления (провода «1» и «2») пусковой полярности («+» на проводе «1», «-» на проводе «2»). После окончания пускового процесса производится переключение пусковой полярности на рабочую («+» на проводе «2», «-» на проводе «1»), при этом реле управления БУ второго конвейера питается через контакты реле скорости БУ первого конвейера. Таким образом, осуществляется электромеханическая блокировка работы последующего конвейера в зависимости от работы предыдущего конвейера.

    Порядок автоматического выполнения команд после кратковременного нажатия кнопки «Пуск»:

    - по линии подаётся предупредительный звуковой сигнал;

    - через 5 ÷ 8 с. с пульта ПУ на первый блок БУ поступает пусковая полярность, включаются реле управления и с помощью пускателя запускается электропривод первого конвейера;

    - с выдержкой времени до 5 с. включается реле скорости в блоке БУ первого конвейера и подаётся пусковая полярность на блок БУ первого конвейера, затем на блок БУ второго конвейера и т.д.;

    - с выдержкой времени в пределах 20…90 с. включается реле скорости блока БУ последнего конвейера и подаётся пусковая полярность на блок концевого реле БКР;

    - кратковременно включается БКР и по линии сигнализации (провод «2», земля) на пульт ПУ поступает команда окончания пуска;

    - в пульте ПУ формируется сигнал переключения пусковой полярности на рабочую, блок БКР отключается;

    - все конвейеры будут работать в режиме контроля заданных параметров (скорости, заштыбовки, пробуксовки и др.).

    Отключение конвейерной линии может производиться оператором, путём нажатия кнопки «Стоп» пульта ПУ или кнопки «Стоп» любого блока БУ.

    Экстренное прекращение пуска или аварийное отключение осуществляется кнопками «Сигнал» пульта ПУ или блока БУ, выключателя КТВ – 2 или замыканием голых проводов «1» и «2».
    1   2   3   4   5   6


    написать администратору сайта