Главная страница
Навигация по странице:

  • Таблица  – Рекомендации по разбивке общего передаточного числа двухступенчатых редукторов по ступеням

  • Продолжение таблицы 12

  • 6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода

  • Таблица  - Результаты расчетов частот, мощностей и вращающий моментов на отдельных элементах привода

  • 7 Примеры расчетов Пример 1

  • Кинематический расчет. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию для студентов всех специальностей


    Скачать 2.62 Mb.
    НазваниеМетодические указания к курсовому и дипломному проектированию для студентов всех специальностей
    АнкорКинематический расчет.doc
    Дата20.04.2018
    Размер2.62 Mb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаКинематический расчет.doc
    ТипМетодические указания
    #18301
    страница3 из 4
    1   2   3   4

    Примечание: 1 Фактическое общее передаточное число редуктора может иметь отклонение от номинального не более 4%. 2 uб ,uт , uппередаточное число соответственно быстроходной, тихоходной и промежуточной ступеней.

    3 Приведенные под звездочкой (*) данные можно пользоваться для конических и цилиндрических редукторов, назначая для быстроходной конической ступени число не более 4 (в крайнем случае до 6,3).

    При разбивке общего передаточного числа в двухступенчатых редукторах можно пользоваться рекомендациями, приведенными в табл. . Рассчитанные по предложенным зависимостям передаточные числа ступеней округляют до стандартного ближайшего значения (см. табл. ), после чего по формулам (4), (5) определяется фактическое значение общего передаточного числа привода. Для двух- и трехступенчатых редукторов фактические общие передаточные числа соответственно равны:

    , (10)

    . (11)

    Поскольку частоты вращения выходных валов коробок представляют геометрическую прогрессию со знаменателем , то по заданной минимальной частоте соответствующей максимальному моменту , рассчитываются остальные частоты: , и так далее. Наиболее употребительные значения Разбивка по ступеням выполняется для всех возможных скоростей вращения выходного вала. Обычно расстояние между опорами в коробках скоростей больше, чем в редукторах. Поэтому для них рекомендуется в начале кинематической цепи принимать меньшие передаточные числа, а в конце – больше. Это положение обеспечивает не резкое, а постепенное увеличение габаритов передач, валов, опор. Для блочных пар рекомендуется принимать .
    5.3 Расчет кинематической погрешности
    Оценка погрешности кинематического расчета редуктора заключается в расчете ошибки фактического передаточного числа (10), (11) относительно номинального (6)

    . (12)

    Кинематический расчет читается выполненным удовлетворительно, если выполняется неравенство

    , (13)

    где [u] – допускаемое значение относительной погрешности. Для одноступенчатых редукторов [u]=2,5%, для двухступенчатых редукторов [u]=4%.

    Таблица  – Рекомендации по разбивке общего передаточного числа двухступенчатых редукторов по ступеням

    Редуктор

    Схема

    Передаточное число





    1

    2

    3

    4

    Двухступенчатый по развернутой схеме







    Двухступенчатый соосный







    Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением







    Коническо-цилиндри-ческий







    Продолжение таблицы 12

    1

    2

    3

    4

    Зубчато-червячный



    1,6...3,15



    Червячно-зубчатый





    3,15...5 или


    6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода

    6.1 Расчет частот вращения
    В схемах с ременной передачей на входе редуктора частота вращения ведущего шкива равна частоте вращения вала электродвигателя:

    .

    Частота вращения ведомого шкива равна частоте вращения входного (быстроходного) вала редуктора и всех элементов (шестерен, червяков, муфт), жестко связанных с этим валом:

    ,

    где – частота ведущего элемента быстроходной ступени, например шестерни или червяка.

    При отсутствии ременной передачи между валом электродвигателя и входным валом редуктора (соединение названных валов при помощи муфты или использование в схеме электродвигателя фланцевого исполнения с жестким соединением тех же валов)

    .

    Частота вращения промежуточного вала многоступенчатой закрытой передачи и всех элементов, установленных на этом валу, (зубчатых и червячных колес, муфт) зависит от передаточного числа быстроходной ступени:

    ,

    где – частота вращения ведомого элемента быстроходной ступени, например зубчатого (червячного) колеса;

    – частота вращения ведущего элемента тихоходной ступени.

    Частота вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора и связанного с ним элементов (ведомого колеса тихоходной ступени, муфты, ведущей звездочки цепной передачи) равна:

    ,

    где – частота вращения ведомого элемента тихоходной ступени;

    – частота вращения ведущей звездочки цепной передачи, установленной на выходном валу редуктора.
    6.2 Расчет мощностей
    Мощности, передаваемые элементами привода, рассчитываются с учетом потерь, величина которых определяется соответствующими КПД (см. табл. 6):

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    .

    В приведенных расчетных зависимостях приняты следующие обозначения:

    – потребная мощность электродвигателя;

    и – соответственно мощности на ведущем и ведомом валу шкиве ременной передачи;

    и – мощности на входном и выходном валу редуктора;

    – мощности на ведущих и ведомых элементах быстроходной и тихоходной ступени редуктора;

    – КПД ременной передачи;

    – КПД пары подшипников качения;

    –КПД зацепления (зубчатой, червячной передачи).
    6.3 Расчет вращающих моментов
    После определения частот и соответствующих мощностей величены вращающих моментов для каждого элемента привода можно рассчитать по формуле

    .

    Для удобства представления расчета результаты расчетов могут быть заключены в следующую таблицу .

    Таблица  - Результаты расчетов частот, мощностей и вращающий моментов на отдельных элементах привода

    Параметры

    Электродвигатель

    Ременная передача

    Редуктор

    Цепная передача

    вщ

    вд

































































    -









    7 Примеры расчетов

    Пример 1. Выполнить кинематический расчет привода по приведенной схеме и исходным данным (рис.).

    Общие замечания к расчету.

    а) Вращающий момент от электродвигателя передается входному валу редуктора через ременную передачу, ведущий шкив которой закреплен на валу электродвигателя, а ведомый – на входном валу редуктора. Чем меньше будет назначено передаточное число ременной передачи, тем меньшим будет диаметр ведомого шкива и компактнее передача (рис. ). С другой стороны, чем выше частота вращения вала электродвигателя при заданной (потребляемой) мощности, тем меньше его вес и стоимость. В зависимости от числа пар полюсов простые асинхронные электродвигатели имеют теоретические (синхронные, без учета скольжения) частоты вращения: .

    Рекомендуется назначить стандартное передаточное число ременной передачи: = 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8.

    б) Двухступенчатый цилиндрический редуктор имеет минимальную массу и оптимальную конструкцию, если диаметры колес (ведомых элементов ступеней) будут приблизительно равны друг другу. Это достигается подбором передаточных чисел ступеней: большее у первой ступени (d/d) и меньшее – у второй (d/d) (рис.).


    Рисунок  – Пример задания на курсовой проект



    Рисунок  – Ременная передача



    Рисунок  – Схема двухступенчатого редуктора

    в) Кинематическая цепь привода: ременная передача – первая ступень редуктора – вторая ступень редуктора.

    ,

    где – общее передаточное число привода,

    – передаточное число ременной передачи,

    - передаточное число первой ступени редуктора,

    - передаточное число второй ступени редуктора.

    г) Привод содержит 4 вала, частоты вращения которых понижаются от электродвигателя к выходу:

    – частота вращения вала электродвигателя (указана в каталоге для каждого типа);

    - частота вращения входного вала редуктора (ведомого шкива и шестерни I ступени);

    – частота вращения промежуточного вала редуктора (шестерни II ступени и колеса I ступени);

    – частота вращения выходного вала редуктора (колеса II ступени и ведущей звездочки цепной передачи).

    д) Потери мощности, оцениваемые КПД, происходят в следующих узлах кинематической цепи: ременной передаче, подшипниках ведущего вала, зацеплении колес I ступени редуктора, подшипниках промежуточного вала, зацеплении колес II ступени редуктора, подшипниках выходного вала, т.е.

    .
    1   2   3   4


    написать администратору сайта