метода тау. Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: метода тау
• Дата: 10.01.2021
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: DZ_1_TAU_16.doc
• Тип: Методические указания; #166996
• страница: 2 из 5

Варианты заданий
Схема № 1

Система стабилизации генератора постоянного тока.

Принцип работы:

Система автоматического регулирования предназначена для питания цепей радиоэлектронной аппаратуры. При отклонении напряжения , снимаемого с делителя с коэффициентом от заданного значения , появляется рассогласование . Сигнал усиливается электронным и электромашинным усилителями и подается на обмотку возбуждения генератора таким образом, чтобы уменьшить рассогласование.


Варианты заданий и параметры САУ приведены в таблице 1.

Таблица 1

№ Варианта	Параметры схемы 1
11	4	1,7	0,2	0,01	0,05	0,16
12	5	1,8	0,2	0,02	0,05	0,17
13	6	1,9	0,2	0,03	0,05	0,18
14	7	2,0	0,2	0,01	0,05	0,10
15	3	2,1	0,1	0,02	0,05	0,11

Схема № 2

Система моделирования функций, заданных в форме графика

Принцип работы:

Положим, что на бумаге представлен токопроводящей линией некоторый график. Намотав лист бумаги на барабан и вращая его с требуемой скоростью, на выходе считывающего устройства можно получить электрическое напряжение , пропорциональное графику. Напряжение может служить входом системы, на выходе которой можно получить требуемое перемещение рабочего органа в соответствии с конкретной постановкой задачи.

На структурной схеме:

- передаточная функция редуктора;

- передаточная функция усилителя;

- передаточная функция двигателя.


Варианты заданий и параметры САУ приведены в таблице 2.

Таблица 2

№ Варианта	Параметры схемы 2
21	1	5	0,020	0,020	0,012	0,05
22	2	8	0,040	0,040	0,016	0,06
23	3	6	0,015	0,015	0,021	0,07
24	4	4	0,025	0,025	0,023	0,08
25	5	2	0,035	0,035	0,025	0,08

Схема № 3

Следящая система устройства ввода информации в ЭВМ

Принцип работы:

Система предназначена для стабилизации угловой скорости вращения кассеты с фотосигналлограммой. Сигнал рассогласования формируется дифференциальным усилителем.

На структурной схеме:

- передаточная функция фотодатчика;

- передаточная функция двигателя;

- передаточная функция преобразователя частоты – напряжения.


Варианты заданий и параметры САУ приведены в таблице 3.

Таблица 3

№ Варианта	Параметры схемы 3
31	200	1	0,050	0,20	0,010	0,009
32	240	1	0,070	0,16	0,009	0,007
33	280	1	0,090	0,12	0,008	0,005
34	320	1	0,110	0,8	0,011	0,003
35	360	1	0,130	0,10	0,012	0,001

Для схем с 4-11 структура одноконтурной системы имеет вид (рис.1)

Рис.1. Общая структурная схема,

Схема № 4

Считывающая система дисковода



Функциональная схема замкнутой СУ скоростью вращения диска

- желаемое положение считывающей головки;

- действительное положение считывающей головки.

- передаточная функция усилителя;

- передаточная функция двигателя и рычага;

-передаточная функция датчика положения считывающей головки;

J - момент инерции рычага и считывающей головки;

b - коэффициент вязкого трения;

K₂ - коэффициент передачи двигателя;

Rr - сопротивление якоря

- индуктивность.

Таблица 4

№ варианта	K1	K 2	J	b	Rr	L
41	10	5	1	20	1	10-3
42	50	4	1	18	1,9	2,0-10-3
43	80	5	1	20	2,3	0,7-10-3
44	40	3	2	20	1,2	2,0-10-3
45	22	6	2	25	2,6	0,6-10-3