метода тау. Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: метода тау
• Дата: 10.01.2021
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: DZ_1_TAU_16.doc
• Тип: Методические указания; #166996
• страница: 4 из 5

Схема № 8




Система управления положением рабочего стола станка
Система управления положением рабочего стола
- желаемое положение рабочего стола;

- действительное положение рабочего стола.

- передаточная функция регулятора;

- передаточная функция усилителя мощности и приводного двигателя с червячной передачей;

- передаточная функция датчика положения рабочего стола.

Таблица 8

№ варианта	K1	K 2	a	b	c	d
81	8900	1,01	10	55	22	9
82	7500	1,02	13	71	19	11
83	8200	1	9	60	16	12
84	7390	0,99	12	55	28	9
85	9000	0,98	14	62	25	15

Схема № 9

Система управления прокатным станом






- желаемая толщина пластины ;

- действительная толщина пластины;

- передаточная функция регулятора;

- передаточная функция объекта управления (слябинг);

- передаточная функция датчика действительной толщины.

Таблица 9

вариант	K1	K 2	K3	a	b
91	6	2,5	0,032	5	5
92	5	1,8	0,053	5	4
93	4	2	0,040	6	6
94	4,5	1,2	0,033	4	5
95	8	3	0,041	5	7

Схема 10

Система управления намоткой нити на катушку






Система намотки нити на катушку

- желаемое угловое положение выходного вала;

- действительное угловое положение выходного вала;

- передаточная функция усилителя и регулятора;

- передаточная функция двигателя с редуктором;

- передаточная функция датчика действительного углового положения выходного вала.

Таблица 10

№ варианта	K	a	b	c	d
101	105	5	6,5	4	12
102	104	6	7	5,5	9
103	145	5	6,7	6,5	11
104	123	4	8	6	11
105	185	5	7	5	13