метода тау. Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: метода тау
• Дата: 10.01.2021
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: DZ_1_TAU_16.doc
• Тип: Методические указания; #166996
• страница: 5 из 5

Схема 11

Система управления рукой робота - манипулятора






Робот-манипулятор

- желаемое положение манипулятора;

- действительное положение манипулятора;

- передаточная функция усилителя и регулятора;

- передаточная функция исполнительного устройства и руки манипулятора

- передаточная функция датчика действительного положения манипулятора.

Таблица 11

№ варианта	K	a	b	c	d
111	20	1	5	2	10
112	40	2	4	3	12
113	34	1	5,5	2	9
114	22	1,4	6	2,5	16
115	45	0,9	4	3	11