метода тау. Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Методические указания по выполнению домашнего задания 1 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: метода тау
• Дата: 10.01.2021
• Размер: 1.09 Mb.
• Имя файла: DZ_1_TAU_16.doc
• Тип: Методические указания; #166996
• страница: 3 из 5

Схема № 5

Система управления положением спутника по одной координате




Спутник с телекамерой

- желаемое угловое положение спутника;

- действительное угловое положение спутника.

- передаточная функция регулятора;

- передаточная функция модели вращения спутника;

- передаточная функция датчика положения спутника,

где

J - момент инерции спутника;

, a, b - параметры регулятора

Таблица 5

№ варианта			J	a	b
51	10,8-108	1	10,8-108	1	8
52	9,8-108	1,03	12,8-108	2	8
53	11,8-108	1,02	10,8-108	1	9
54	10,8-108	1,02	10,8-108	2	6
55	13,8-108	1,02	7,8-108	2	9

Схема № 6

Система распределения в капсулы радиоактивной жидкости




Система распределения радиоактивной жидкости в капсулы



- желаемое линейное положение поддона с капсулами;

- действительное линейное положение поддона с капсулами;

- передаточная функция линейного привода;

- передаточная функция двигателя с червячной передачей;

- передаточная функция датчика положения поддона, где

Таблица 6

№ варианта			a	b
61	500	1	5	10
62	450	1,02	6	9
63	600	1,03	5	11
64	550	1,02	5	9
65	300	1,01	5	8

Схема № 7

Система управления автомобилем с водителем в контуре




.

а) Система управления автомобилем с помощью рулевого механизма

б) Водитель определяет разность между желаемым и действительным движения и воздействует на рулевое колесо

в) Типичная реакция автомобиля на действие водителя

- желаемое расстояние от осевой линии;

- действительное расстояние от осевой линии.

- передаточная функция водителя;

- передаточная функция автомобиля;

- визуальный сигнал обратной связи

Таблица 7

№ варианта	K1	K 2	a	b
71	50	0,8	2	8
72	24	1	1,5	11
73	44	1,1	1	10
74	8	1,3	1	12
75	33	1	2	9