Понеаснни. Моделирование систем связи в matlab
 Скачать 2.78 Mb.
|
|
Контрольные вопросы 1. Поясните, для чего при цифровой передаче сигналов используют модуляцию. 2. Какие три основных фактора влияют на помехоустойчивость приёма, и как они взаимосвязаны между собой? 3. В чем отличие когерентного и некогерентного детектирования? 4. По каким критериям оценивается качество в цифровых системах связи? 5. В чем различие двоичной фазовой модуляции и дифференциальной двоичной фазовой модуляции? Каковы положительные и отрицательные стороны этих двух схем? 6. В какой зависимости между собой находятся скорость передачи, ширина спектральной полосы и помехоустойчивость при многофазной передаче сигналов? 7. Дайте понятие вероятности битовой и символьной ошибки. 8. Поясните суть многопозиционной квадратурной амплитудной модуляции. Какие параметры сигнала используются для передачи информации при QAM? 9. Какие принципы используются при формировании сигнала в кодировке Грея? 10. Какие параметры характеризуют замирания вследствие многолучевого распространения? В чем отличие замираний Релея и Райса? 11. Какие преобразования могут происходить с сигналов под влиянием характеристик передающих устройств? 31 2 ПОМЕХОУСТОЙЧИВОЕ КОДИРОВАНИЕ В СИСТЕМАХ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ 2.1 Роль и место помехоустойчивого кодирования в системах телекоммуникаций Система связи соединяет источник данных с получателем посредством канала связи. Структурная схема системы связи изображена на рисунке 2.1. Рисунок 2.1 - Обобщенная структурная схема системы связи Статистическое кодирование используется для уменьшения первичной избыточности передаваемой информации. Для описания этого процесса широко используется понятие "сжатие данных". В зависимости от области применения различают два основных типа схем сжатия: 1) «Без потерь информации» – коды Шеннона-Фано, Хаффмена, арифметическое кодирование, коды Лемпела-Зива (используемые, например, при архивировании данных в ЭВМ - архиваторы Zip, Rar и др.); 2) «С потерями информации» – кодирование с преобразованием и оценкой движения (например, сжатие статических изображений и видео). Криптографическая защита используется для предотвращения несанкционированного доступа к информации. Широкое применение нашли системы криптографической защиты в среде Интернет (финансовые операции и операции аутентификации пользователей), в различных программных продуктах (операционные системы и программные приложения) и др. Архиватор Rar использует шифрование, Zip - нет. Популярный формат электронных документов pdf (portable document format), предназначенный для межмашинного обмена готовыми документами и используемый в издательствах, также использует шифрование (в отличие от аналогичного формата ps – post script). Следует отметить, что шифрование Статистическое кодирование Криптогра- фическая за- щита Перемежение Деперемежение Модем По мех и Источник данных Кодер ис- точника Шифратор Кодер Модулятор Линия связи Получатель данных Декодер источника Дешифратор Декодер Демодулятор 32 наиболее эффективно при работе с данными, имеющими малую избыточность, поэтому используется предварительное сжатие данных. Помехоустойчивое кодирование предназначено для защиты данных от ошибок и применяется в системах передачи и хранения данных либо только для обнаружения ошибок, либо для обнаружения и исправления ошибок. Последовательность действий при передаче дискретных сообщений может быть пояснена следующим образом. Поток данных, поступающих на вход кодера помехоустойчивого кода (кодер ПК), преобразуется в новый поток данных путем разбиения на кодируемые группы и добавления избыточности, необходимой для борьбы с помехами, имеющими место в канале связи. Основная задача перемежителя состоит в перестановке элементов потока данных с выхода кодера помехоустойчивого кода таким образом, чтобы деперемежитель на приемной стороне декоррелировал помехи, т.е. преобразовал пакеты ошибок, проявляющихся в реальных дискретных каналах связи (ДКС) в поток независимых ошибок. Модулятор преобразует кодовые символы с выхода перемежителя в соответствующие аналоговые символы. Так как в канале связи возникают различного типа шумы, искажения и интерференция, то сигнал на входе демодулятора (первое решающее устройство) отличается от сигнала на выходе модулятора. При этом сигнал на выходе демодулятора является оценкой соответствующего переданного символа, а из-за шумов в канале возникают ошибки. В зависимости от характера оценки доверия к сигналу на выходе демодулятора различают мягкое и жесткое решения. В соответствии с правилом жесткого решения сигнал на выходе демодулятора определен однозначно для каждого тактового интервала ("0" или "1" для двоичного канала). Демодулятор с мягким решением обычно имеет два выхода: один из них представляет собой жесткое решение, на втором выходе формируется оценка качества этого решения в виде веса w i , пропорционального отношению правдоподобия на выходе демодулятора. Мягкое решение демодулятора может быть использовано для дальнейшего повышения помехоустойчивости приема (например, мягкого декодирования кодовых слов помехоустойчивого кода). Наиболее часто используется восьмиуровневая оценка качества (три двоичных символа). Декодер помехоустойчивого кода (второе решающее устройство) использует избыточность кодового слова для того, чтобы обнаружить или обнаружить и исправить ошибки в принятом слове, и затем выдает оценку кодового слова источника сигнала потребителю. Если все ошибки исправлены, то оценка кодового слова совпадает с исходным кодовым словом источника, следовательно, информация достигла получателя без искажений. Практические применения теории помехоустойчивого кодирования: 33 Спутниковая, подвижная и пейджинговая связь; Сети передачи данных (Ethernet, FDDI, WAN, WiFi, Bluetooth - как правило, коды используются в режиме обнаружения ошибок); Модемы (протоколы V.32/V.90 используют решетчатое кодирование, V.42 - кодирование с обнаружением ошибок и переспросами); ОЗУ ЭВМ (SIMM 9 бит - в режиме обнаружения, DIMM 72 бита – в режиме исправления); Шины данных ЭВМ (высокая скорость кода, малая избыточность); Магнитные и оптические носители информации (Minidisk, CD, DVD) и др. 2.2 Дискретный канал связи Если входные и выходные сигналы канала являются дискретными, то и канал называется дискретным (ДКС). На рисунке 2.2 приведена обобщенная структурная схема системы передачи дискретных сообщений (СПДС). Рисунок 2.2 – Обобщенная структурная схема СПДС Математическая модель ДКС требует описания следующих параметров: 1) алфавитов входных и выходных сообщений; 2) скорости передачи элементов алфавита; 3) переходных вероятностей. Диаграмма состояний и переходов для двоичного дискретного канала связи со стираниями показана на рисунке 2.3, где S 0 , S 1 - элементы алфавита источника; y 0 , y 1 - элементы алфавита на выходе канала; q - символ стирания; p(у i /S j ) и p(q/S j ) – переходные вероятности, где i, j {0,1}. Рисунок 2.3 – Диаграмма состояний и переходов для двоичного ДКС S i y i n i Источник сооб- щения ДКС Получатель сообщения Ошибки p(y 0 /S 1 ) p(y 1 /S 0 ) S 0 y 0 S 1 y 1 q p(q/S 1 ) p(q/S 0 ) p(y 1 /S 1 ) p(y 0 /S 0 ) 34 Характеристики непрерывного канала (в том числе характер действия помех в линии связи) проявляются в свойствах переходных вероятностей ДКС. В результате этого ДКС могут быть: 1) симметричными, когда переходные вероятности р(у i /S j ) одинаковы для всех i j и, соответственно, несимметричными в противном случае; 2) без памяти, когда переходные вероятности p(y i /S j ) не зависят от того, какие символы и с каким качеством передавались до данного символа S j и с памятью в противном случае; 3) без стирания, когда алфавиты на входе канала и выходе демодулятора совпадают, в канале со стиранием алфавит на выходе демодулятора имеет дополнительный символ стирания q, формируемый тогда, когда демодулятор не может с заданной надежностью опознать переданный символ. Ошибки в симметричных каналах без памяти независимы и характеризуются вероятностью ошибки P - примером является биномиальный канал. В каналах с памятью ошибки пакетируются (группируются) – примером является Марковский канал. 2.3 Основные понятия и определения теории кодирования Избыточность кода , n r т k n g (3.1) где n – количество элементов (символов) в кодовом слове; k и r – количество информационных и проверочных символов, соответственно. Скорость кода k R n (3.2) Чем больше избыточность кода, тем меньше скорость кода, и наоборот. Расстояние Хэммингамежду двумя кодовыми словами d ij n k jk ik ij x x d 1 , (3.3) 35 где x ik , x jk - координаты слов А i , А j в n-мерном неевклидовом пространстве. Если код является двоичным, под расстоянием между парой кодовых слов понимается количество символов, в которых они отличаются между собой. Оно определяется сложением этих двух слов по mod 2 и равно числу единиц в этой сумме "1" [( ) mod 2] ij i j d A A (3.4) где (..+..)mod2 – сложение по mod2; "1" – означает, что после операции сложения по модулю два необходимо подсчитать количество единиц в полученном результате. Таким образом, расстоянием Хэмминга между двумя двоичными последовательностями, называется число позиций, в которых они различны. Минимальное расстояние Хэмминга называться кодовым расстоянием min ij d d (3.5) Обнаруживающая и исправляющая способности корректирующих кодов тесно связаны с расстояниями между разрешенными кодовыми словами. Число ошибочных символов в принятом кодовом слове называется кратностью ошибки t,при длине кодового слова n символов она изменяется в пределах от 0 до n. Так как кратность ошибки t вгеометрическом представлении является расстоянием между переданным словом и принятым, то для обнаружения ошибок кратности t 0 требуется кодовое расстояние 0 1, d t (3.6) Для исправления ошибок кратности t и , требуется кодовое расстояние , 1 и t d (3.7) Это означает, что для исправления ошибок искаженное кодовое слово должно располагаться ближе всего к соответствующему правильному слову. Кратность исправления t и определяет границу гарантированного исправления ошибок. В случае исправления t и ошибок и t q стираний кодовое расстояние d, [1] , 1 и q t t d (3.8) 36 2.4 Кодирование и защита от ошибок Существуют три наиболее распространенных способа борьбы с ошибками в процессе передачи данных: коды с обнаружением ошибок; коды с коррекцией ошибок, называемые также схемами прямого исправления ошибок (forward error correction – FEC); протоколы с автоматическим запросом повторной передачи (automatic repeat request – ARQ). Код с обнаружением ошибок позволяет довольно легко установить наличие ошибки. Как правило, подобные коды используются совместно с определенными протоколами канального или транспортного уровня, имеющими схему ARQ. В схеме ARQ приемник попросту отклоняет блок данных, в котором была обнаружена ошибка, после чего передатчик передает этот блок повторно. Коды прямого исправления ошибок позволяют не только обнаружить ошибки, но и исправить их, не прибегая к повторной передаче. Схемы FEC часто используются в беспроводной передаче, где повторная передача крайне неэффективна, а уровень ошибок довольно высок. Выявление ошибок Далее будем считать, что данные передаются как одна или несколько непрерывных последовательностей битов, которые называют кадрами. Определим вероятности, связанные с возникновением ошибок в переданных кадрах: P B – вероятность появления единичного ошибочного бита; именуется также частотой появления ошибочных битов (bit error rate – BER); P 1 – вероятность безошибочного приема кадра; P 2 – вероятность того, что используемый алгоритм выявления ошибок не позволяет обнаружить ошибку в кадре; Р 3 – вероятность того, что используемый алгоритм выявления ошибок позволяет обнаружить все ошибки в кадре. Рассмотрим для начала пример, когда при передаче данных схемы выявления ошибок не используются. В этом случае вероятность обнаружения всех ошибок (Р 3 ) равна нулю. Чтобы найти значения остальных вероятностей, предположим, что каждый бит может быть ошибочным с равной вероятностью, т.е. Р B – постоянная независимая величина для каждого бита. Тогда можно записать: 1 2 1 (1 ) , 1 , F B P P P P (3.9) 37 где F – число битов в кадре. Иными словами, вероятность получения кадра без ошибок уменьшается с ростом вероятности битовой ошибки. Кроме того, вероятность отсутствия ошибок в полученном кадре уменьшается с увеличением длины кадра; чем длиннее кадр, тем больше в нем битов и тем больше вероятность ошибочности одного из них. Чтобы проиллюстрировать приведенные соотношения, рассмотрим простой пример. Для цифровых сетей с интеграцией услуг (Integrated Services Digital Network – ISDN) стандартной задачей является поддержание частоты появления ошибочных битов в канале 64 Кбит/с ниже 10 -6 , по крайней мере для 90% интервалов длительностью 1 мин. Теперь предположим, что требования пользователя являются сравнительно скромными – в течение суток в среднем должно появляться не боле одного кадра с необнаруженной битовой ошибкой. Длину кадров примем равной 1000 бит. В течение суток может быть передано 5,529 10 6 кадров. Вычислим максимально допустимую частоту появления ошибочных кадров. Р 2 =1/(5,529 10 6 ) = 0,18 10 -6 . Для принятого нами значения P B = 10 -6 P 1 = (0,999999) 1000 = 0,999. Следовательно Р 2 = 10 -3 , что на три порядка превышает требования. Полученный результат свидетельcтвует о необходимости применения схем обнаружения ошибок. Работа всех методов обнаружения ошибок основывается на следующем принципе: к информационному кадру передатчиком добавляется последовательность битов, которые составляют код обнаружения ошибок (рис. 2.4). Этот код вычисляется как функция переданных битов. Обычно для информационного блока из k бит алгоритм обнаружения ошибок дает код, имеющий n-k бит, причем (п-k) Если два кода не совпадают, имеется ошибка. Следовательно, параметр P 3 – это вероятность того, что в кадре присутствует ошибка и она обнаружена с помощью используемой схемы. Параметр Р 2 называют остаточным уровнем ошибок. P 2 – это вероятность того, что ошибка не будет обнаружена, несмотря на использование схемы выявления ошибок. Проверка четности Наиболее простой метод обнаружения ошибок – добавление бита четности в конец каждого блока данных. Типичный пример: передача знаков, во время которой бит четности добавляется к каждому 7-битовому знаку. Значение этого контрольного бита выбирается так, чтобы общее число 38 единиц в знаке было или нечетным (отрицательная четность), или четным (положительная четность). Д ан ны е k б и т Кодер (n -k ) б и т n б и т а) Сравнение Д ан ны е Ошибки б) Рисунок 3.2 Процесс обнаружения ошибок: а) формирование кода обнаружения ошибок; б) использование кода на приемной стороне Кодер Рисунок 2.4 – Процесс обнаружения ошибок: а) формирование кода обнаружения ошибок; б) использование кода на приемной стороне Например, если передатчик передает 1110001, используя схему с отрицательной четностью, в конец последовательности будет добавлена двоичная единица. В итоге передана будет последовательность 11100011. После получения знака приемник проверяет количество двоичных единиц, и если оно нечетное, считается, что ошибок нет. Если же в процессе передачи один бит (или любое нечетное их количество) изменил значение – будет обнаружено наличие ошибки. Необходимо отметить, что если свое значение изменят два бита (или любое четное их количество), ошибка обнаружена не будет. Как правило, положительная четность используется при синхронной передаче данных, а отрицательная – при асинхронной. Проверка четности не является надежным средством обнаружения ошибок, поскольку шумовые импульсы обычно довольно продолжительны (в особенности при высоких скоростях передачи данных), чтобы изменить более одного бита. 2.4.1 Циклическая проверка четности с избыточностью 39 Циклическая проверка четности с избыточностью (cyclic redundancy check – CRC) – это один из наиболее широко используемых и надежных методов обнаружения ошибок. Принцип работы данного метода сводится к следующему: для блока из k бит (сообщения) передатчик генерирует так называемую контрольную последовательность кадра (frame check sequence – FCS) из (п - k)бит. При этом результирующая последовательность (состоящая из данных и FCS) должна делиться без остатка на заданную константу. После передачи приемник делит полученную последовательность на эту константу и, если деление не дало остаток считает, что ошибки в процессе передачи отсутствовали. Для лучшего понимания этой процедуры мы опишем ее тремя способами: через арифметические действия по модулю 2, действия с полиномами и цифровую логику. Полиномы Процесс циклической проверки четности с избыточностью можно также рассмотреть, представив все значения в форме полиномов фиктивной переменной X с двоичными коэффициентами, которые соответствуют битам двоичного числа. Как и выше, арифметические операции выполняются по модулю 2. Процесс проверки можно описать следующим образом: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), n k n k X D X R x Q X P X P X T X X D X R X (3.17) Ошибка не обнаружится только в том случае, если соответствующий полином Е(Х)делится на Р(Х). Можно показать, что при надлежащем выборе полинома Р(Х)выявляются такие ошибки: все 1-битовые ошибки, если Р(Х)имеет более одного ненулевого члена; все 2-битовые ошибки, если Р(Х)имеет делитель из трех членов; любое нечетное количество ошибок, если в разложении Р(Х)во множителе присутствует (X + 1); любой пакет ошибок, длина которого не превышает n - k, или, эквивалентно, не превышает длину контрольной последовательности кадра; часть пакета ошибок длиной n - k + 1; часть равна 1 – 2 -(n-k-1) ; часть пакета ошибок длиной более n-k+1;часть равна 1–2 -(n-k) Кроме того, можно показать, что если все последовательности ошибок считать равновероятными, то для пакета ошибок длиной r + 1 вероятность 40 появления необнаруженной ошибки (т.е. вероятность того, что Е(Х)делится на Р(Х)) равна 1/2 r-1 . Для пакета ошибок большей длины вероятность появления необнаруженной ошибки равна 1/2 r , где r – длина контрольной последовательности кадра. Наиболее широко используются четыре полинома Р(Х): CRC-12 X 12 + Х 11 + X 3 + X 2 + X + 1 CRC-16 X 16 + X 15 + X 2 + 1 CRC-CCITT X 16 + X 12 + X 5 + 1 CRC-32 X 32 + X 26 + X 23 + X 22 + X 16 + X 12 + X 11 + X 10 + X 3 + X 7 + X 5 + X 4 + X 2 + X + 1. Система CRC-12 используется при передаче потоков 6-битовых знаков; здесь генерируются 12-битовые FCS. Системы CRC-16 и CRC-CCITT применяются при передаче 8-битовых знаков в США и Европе, соответственно, здесь создаются контрольные последовательности длиной 16 бит. В большинстве случаев этих полиномов достаточно, хотя иногда (например, в стандартах двухточечной синхронной передачи) как вариант указан полином CRC-32. Цифровая логика Процесс циклической проверки четности с избыточностью можно представить (и, как правило, он так и реализуется) как схему деления, состоящую из элемента исключающего ИЛИ и регистра сдвига. Регистр сдвига представляет собой строку 1-битовых ячеек памяти. Каждая ячейка имеет выходную шину, показывающую текущее хранимое значение, и входную шину. В дискретные моменты времени, которые называют тактами, значения ячеек памяти замещаются значениями, указанным во входной шине. Замена происходит синхронно во всем регистре, так что в результате значения ячеек регистра сдвигаются на один бит. Реализация схемы выглядит следующим образом: 1. Регистр, содержащий (n - k)бит (по размеру контрольной последовательности кадра); 2. До (n - k)элементов исключающего ИЛИ; 3. Наличие или отсутствие логического элемента соответствует наличию или отсутствию члена в полиноме-делителе Р(Х), исключая члены 1 и X n-k |