Главная страница
Навигация по странице:

  • Спутниковая навигационная система “Глонасс”

  • Спутниковая навигационная система “Навстар”

  • Глава 3 Анализ навигационной безопасности плавания. 3.1 Определение допустимой погрешности плавания.

  • 3.2 Расчет ожидаемой точности обсерваций. Рассмотрим возможные способы обсерваций по участкам перехода:Балтийское море

  • Диплом навигационная прокладка Балтийск Севастополь. ВОТ ЭТОТ ДИПЛОМ. Навигационная гидрографическая и гидрометеорологическая характеристика районов плавания по маршруту перехода


    Скачать 164.18 Kb.
    НазваниеНавигационная гидрографическая и гидрометеорологическая характеристика районов плавания по маршруту перехода
    АнкорДиплом навигационная прокладка Балтийск Севастополь
    Дата13.02.2023
    Размер164.18 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаВОТ ЭТОТ ДИПЛОМ.docx
    ТипДокументы
    #934614
    страница5 из 7
    1   2   3   4   5   6   7


    Система “Лоран-С”

    Система “Лоран-С” является импульсно-фазовой разностно-дальномерной системой навигации. Работает на длинных волнах (λ=3000м, ƒ=100кгц). РНС “Лоран-С” разработана в США в конце 50-х годов. В настоящее время используется 10 цепочек станций, которые обслуживают северную часть Атлантического и Тихого океанов и Средиземное море. Береговые станции объединены в цепочки, каждая из которых имеет одну ведущую станцию и от 2 до 4 ведомых.

    Цепочки в пособиях и на радионавигационных картах обозначаются шифром, например: SL-1.

    Первые две буквы обозначают группу частот. Их существует 4:

    S – специальная

    SH – медленная высокая

    SL – медленная низкая

    SS – медленная специальная

    Каждая группа частот имеет 8 частот повторения, обозначаемых порядковым номером от 0 до 7. Ведущая станция имеет обозначение – М, ведомые станции соответственно: W, X, Y, Z. Период следования импульсов составляет 79 900 мсек.

    Для увеличения мощности сигнала, а следовательно, для увеличения дальность действия РНС, береговые станции измеряют пакет из 8 импульсов. Длительность каждого импульса 100-200 мксек, промежуток времени между импульсами 1000 мксек. Для быстрого опознавания ведущей станции на экране она излучает в пакете девятый (маркерный) импульс.

    Точность определения места судна днем по двум линиям положения составляет от 0.5 до 1.1 мили, ночью от 1.4 до 2.8 миль.

    Система “РСДН-3”

    Система “РСДН-3” или второе название “Чайка” являются разностно-дальномерной отечественной системой дальней радионавигации с временной селекцией сигналов, излучаемых береговыми станциями.

    Цепи системы состоят из одной ведущей станции и 3-4 ведомых, работающих с одинаковым, присвоенным только этой цепи, периодом повторения импульсом. Этот период повторения служит отличительным признаком цепи.

    Излучение сигналов береговыми станциями производится через антенны-магниты, высотой 200 м или антенны-полотна, подвешиваемые на башнях, высотой 200 м.

    Синхронизация сигналов ведущих станций по частоте и фазе производится сигналами ведущей станции.

    В зоне Балтийского моря точность плавания обеспечивает Восточно-Европейская цепь “РСДН-3”. Цепь состоит из ВЩ станции (г. Карачев) и четырех ведомых, расположенных в пунктах: Симферополь, Петрозаводск, Слоним, Сызрань. Они образуют 4 пары, Частотный параметр 8000 или SL-0. Дальность действия, на поверхностной волне 1300-1600 миль, на пространственной - до 2400 миль.

    Точность измерения параметра днем -0.8мксек, в ночное время - 1.5мксек.

    Спутниковая навигационная система “Глонасс”

    Система “Глонасс” – это российская космическая навигационная система, предназначенная для определения места потребителя в любое время суток, в любых г/метеорологических условиях, в любой точке Земли.

    Полная орбитальная структура системы “Глонасс” состоят из 24 спутников типа “Глонасс-М”, размещенных в трех орбитальных плоскостях. Орбитальные плоскости разнесены относительно друг друга на 120°.

    Плоскостям присвоены номера - 1,2,3. На каждой орбите размещено по 8 спутников. Расположенные между спутниками на орбите - 45°. Спутники первой орбиты имеют номера от 1 до 8, вторая с 9 по 16 и третья с 17 по 24.

    Период обращения спутников 11ч.15м.44с. Высота орбиты - 19 100км. Наклон орбиты относительно экватора -64°8. Вес спутника “Глонасс-М”- 1415 кг.

    Управление системой “Глонасс” осуществляет наземный комплекс управления, он включает в себя Центр управления системой (г.Краснознаменск, Московская область) и сеть станций слежения и управления, рассредоточенных по территории России. Наземный комплекс осуществляет сбор, накопления и обработку информации обо всех спутниках системы и навигационной информации, а также контроль за работой системы в целом. Управление спутниками осуществляется в автоматическом режиме.

    В системе “Глонасс” для определения места судна используется дальномерный метод, позволяющий измерить расстояние до спутника.

    Для реализации этого метода каждый спутник этой системы формирует и излучает кодированный сигнал одновременно на двух частотах. Сигнал с кодом ВТ на частоте ƒ1=1575 мгц – сигнал точного местоположения. Сигнал с этим кодом может быть принят только военными потребителями. Сигнал с кодом СТ – сигнал стандартной точности, принимается всеми гражданскими потребителями.

    На судах ВМФ в качестве приемоиндикаторов для определения места применяются ПИ “Шкипер” и “Бриз-К”.

    Спутниковая навигационная система “Навстар”

    СРНС “Навстар” – это американская система космической радионавигации предназначена для определения положения и ориентации сухопутных, воздушных и морских потребителей.

    СРНС “Навстар” состоит из космического сегмента, сегмента контроля и пользовательского сегмента.

    Космический сегмент образуют 24 спутника, которые находятся на шести орбитах (по 4 спутника на каждой) на высоте 20 200 км. Период их обращения составляет около 12 часов, угол наклона орбиты относительно плоскости экватора – 55 градусов.

    Система работает в двух режимах: режим PPS (высокая точность измерения) и режим SPS (стандартная точность измерений). Режим PPS используется военными и обеспечивает точность до 1 м, а режим SPS для всех потребителей и обеспечивает точность определения места до 100 м.

    Спутники системы используют свои сигналы на двух частотах: ƒ1=1227.6мгц (диапазон L1) и ƒ2=1575.4мгц 9 (диапазон L2). В диапазоне L1 измеряются сигналы, предназначенные для гражданских потребителей, а также сигналы военного кода “P” в режиме PPS. Диапазоне L2 передаются сигналы только военного кода.

    Сегмент контроля – это станции наблюдения, расположенные на Гавайях, островах Вознесения и Диего-Гарсия и других точках Земного шара, а также главная контрольная станция, расположенная на базе ВВС в Колорадо.

    Станции наблюдения следят за спутниками, записывая всю информацию об их движении. Эта информация передается на главную командную станцию для корректировки орбит и навигационной информации.

    Пользовательский сегмент – это приемники пользователей, где производится обработка данных и определение координат скоростей и времени.

    Глава 3

    Анализ навигационной безопасности плавания.

    3.1 Определение допустимой погрешности плавания.

    Важной характеристикой безопасности судовождения является величина погрешности в текущем месте судна. Однако она сама по себе без ее сопоставления с конкретной навигационной обстановкой не может служить показателем навигационной безопасности. Например: погрешность с текущем месяце, равна 1.5 мили, для открытого моря – нормально, а для плавания в узкости много.

    Основным показателем навигационной безопасности является допустимая погрешность плавания в данном районе.

    Допустимой погрешностью (Mд) называется предельная погрешность текущего места судна, при которой с заданной вероятностью безопасность плавания еще сохраняется.

    Допустимая погрешность зависит от района плавания. При плавании по фарватерам она имеет одно значение, а при плавании в открытом море – другое.

    В 1983г Международная морская организация (ИМО) приняла рекомендацию, в которой установлены следующие требования:

    • В районах, в которых ограничена свобода маневра судна, при подходе к портам и при входе в них плавание, точность плавания должна устанавливаться в местных правилах плавания.

    • В других районах допустимая погрешность места судна с вероятностью 95% не должна превышать 4% от расстояния до ближайшей опасности, при этом максимальное значение погрешности не должно превышать 4 мили.

    Величина максимальной погрешности плавания может задаваться, а может и не задаваться на период. Если она не была задана, то производится ее расчет по участкам маршрута перехода.

    При плавании в открытом море, но где имеются навигационные опасности, допустимая погрешность может быть рассчитана по формуле (1)

    МД ≤ ДR (мили)

    Где: МД – ожидаемая точность плавания, мили.

    Д – минимальное расстояние до навигационной опасности, мили.

    R – значение которое определяется из таблицы 1-В МТ-75 по заданной вероятности безопасного плавания при e = 1

    При плавании по фарватеру, шириной d, за критерий безопасности плавания принимается предельно допустимая погрешность счислимого места по направлению перпендикулярному оси фарватера, равна половине его ширине (рис.)

    Рисунок №1.



    ML = =ZML= 0,7 Mд отсюда:

    (2)

    Mд= (мили)

    Где: Z –функция Лапласа, выбираемая из таблицы 1-б МТ-75 по заданной вероятности.

    При проходе узкости пролива, в которой навигационные опасности расположены по обе стороны линии пути, Мд можно определить по формуле (3): Mд<Д (мили) (3)

    Где Д –минимальное расстояние до навигационной опасности, лини.

    Величины допустимой погрешности разработаны приведены как в международных, так и наших региональных документах (МТ-2000)

    I. Международные нормативы точности судовождения:

    1. При плавании в зоне открытого моря

      • В дневное время – 2.0 мили

      • В ночное время – 3.0 мили

    1. При плавании в прибрежной зоне Mд ≤ 2 мили

    2. При плавании по фарватерам Mд = 0.5

    II. Отечественные нормативы:

    1. При плавании в зоне открытого моря – Mд = 2% от расстояния до навигационной опасности, но не более 2.0 миль.

    2. При плавании в прибрежных водах, в расстоянии от берега более 25 миль допускается погрешность не более 2.0 миль.

    3. При плавании по фарватерам шириной до 20 кбт.

    Mд = 0.2 ширины фарватера.

    Используя эти требования, принимаю для расчетов следующие величины допустимых погрешностей:

    I участок (Балтийское море) – Mд = 1.5 мили

    II участок (Балтийские проливы) – Mд = 0.5 мили

    III участок (Северное море) – Mд = 1.0 миля

    IV участок (Пролив Ла–Манш) – Mд = 0.5 мили

    V участок (Атлантический океан) – Mд = 2.0 мили

    VI участок (пролив Гибралтар) – Mд = 0.5 мили

    VII участок (Средиземное море) – Mд = 2.0 мили

    VIII участок (Эгейское море) – Мд= 2.0 мили

    IX участок (Пролив Дарданеллы) – Мд= 0.5 мили

    X участок (Мраморное море) – Мд= 2.0 мили

    XI участок (Пролив Босфор) – Мд= 0.5 мили

    XII участок (Черное море) – Мд= 2.0 мили

    3.2 Расчет ожидаемой точности обсерваций.

    Рассмотрим возможные способы обсерваций по участкам перехода:

    Балтийское море

    1. Основной способ обсерваций: по ИФ РНС “РСДН-3”

    2. Контролирующие способы:

    • по небесным светилам

    • по спутниковым системам

    Балтийские проливы

    1. Основные способы:

    • с использованием судовой РЛС

    • визуальными способами

    1. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • по круговым р/ маякам

    Северное море

    1. Основной способ обсерваций: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • по небесным светилам

    Пролив Ла-Манш

    1. Основной способ:

    • с использованием судовой РЛС

    1. Контролирующие способы:

    • визуальные способы

    • по спутниковым системам

    • по круговым р/маякам

    Атлантический океан

    1. Основной способ: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по небесным светилам

    • по круговым р/маякам

    • по спутниковым системам

    Гибралтарский пролив

    1. Основной способ – с помощью судовой РЛС

    2. Контролирующие способы:

    • визуальные способы

    • по спутниковым системам

    Средиземное море

    1. Основной способ: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • по небесным светилам

    • с помощью судовой РЛС

    Эгейское море

    1. Основной способ: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • с помощью РЛС

    • по небесным светилам

    Пролив Дарданеллы

    1. Основной способ: по судовой РЛС

    2. Контролирующие способы:

    • визуальные способы

    • по круговым р/маякам

    • по спутниковым системам

    Мраморное море

    1. Основной способ: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • по небесным светилам

    • с помощью РЛС

    Пролив Босфор

    1. Основной способ: с помощью РЛС

    2. Контролирующие способы:

    • визуальные способы

    • по круговым р/маякам

    • по спутниковым системам

    Черное море

    1. Основной способ: по ИФ РНС “Лоран-С”

    2. Контролирующие способы:

    • по спутниковым системам

    • по небесным светилам

    • с помощью РЛС

    Произведем расчеты ожидаемой точности обсерваций для различных способов обсерваций по средним величинам погрешностей навигационных параметров.

    1. ИФ РНС “РСДН-3” и “Лоран-С”

    Ср. кв. погрешность при определении места по этим светилам в среднем составляет при использовании приемоиндикатора “КПИ-5Ф” составляет:

    mu=0.8 мили – днем и mu= 1.5Мксек. – ночью

    При средних условиях величине ср. кв. погрешности линий положения составляет: М0 =

    Значение ср. кв. погрешности обсерваций по ИФ РНС “РСДН-3” и “Лоран-С” приведены в таблице № 3

    Таблица № 3

    Мо

    Θ

    30°

    40°

    50°

    60°

    70°

    80°

    Днем

    1.12

    0.87

    0.73

    0.65

    0.6

    0.57

    Ночью

    2.8

    2.2

    1.8

    1.6

    1.5

    1.4



    1. С использованием судовой РЛС (по трем ориентирам)

    Погрешность измеренного с помощью судовой РЛС “Наяда” расстояние на шкале 16 миль составляет 0.01 от шкалы дальности, т.е. МД =0.16 мили. Согласно хорошей морской практике обсервацию по РЛС для большей надежности рекомендуется производить по трем ориентирам. В этом случае погрешность обсервации определяется по формуле № 7 и составляет 0.19 мили.

    1. По визуальным пеленгам.

    Погрешность измерения компасного пеленга на береговой ориентир с помощью пеленгатора “ПГК-2” составляет mu = 0°,5.

    Погрешность линии положения визуального пеленга может быть рассчитана по формуле №8

    (8) М0=

    Для средних расстояний до ориентиров 8÷12 миль и mu = 0°,5 погрешность линии положения составит 0.09 мили.

    Произведем расчет ожидаемой погрешности точной обсервации по двум пеленгам при мили в зависимости от угла пересечения линий положения.


    Θ

    20°

    30°

    40°

    50°

    60°

    70°

    80°

    90°

    Мо

    0.37

    0.25

    0.20

    0.16

    0.15

    0.14

    0.13

    0.12



    При определении места по трем пеленгам точность обсервации составляет Mo = 0.1 мили.

    1. По круговым р/маякам.

    При среднем расстоянии до радиомаяков в 50 миль погрешность обсервации по трем р/маякам составит

    Млп= = =1,3 мили,

    М0=1,2mлспр=1,6 мили
    При среднем расстоянии до р/маяков в 100 миль погрешность обсервации составляет:

    Mлп=

    Мо=1,2Млпср=3,1 мили
    1   2   3   4   5   6   7


    написать администратору сайта