Ными аппаратами
 Скачать 4.29 Mb.
|
|
№ п/п Дополнительные требования Знать: 1 Решаемые задачи, способы боевого применения БЛА 2 Характеристики и боевые возможности основных систем вооружения БЛА ино- странных армий, особенности боевого применения 3 Бортовое радиоэлектронное оборудование, СУ БЛА сетевые подходы к управ- лению БЛА 4 Особенности боевого применения подразделений РЭБ для выполнения задач ра- диоэлектронного поражения систем управления БЛА 5 Содержание оценки систем управления БЛА Уметь: 1 Оценивать СУ БЛА, выявлять объекты РЭБ и цели радиопомех 2 Принимать решения на боевое применение подразделений РЭБ для борьбы с СУ БЛА 3 Организовать боевое применение подразделений РЭБ для выполнения задач борьбы с СУ БЛА 4 Выполнять задачи радиоэлектронного поражения объектов РЭБ в СУ БЛА 5 Вести радиоэлектронную разведку в СУ БЛА 6 Организовать воздействие на сеть управления БЛА Владеть: 1 Методикой оценки СУ БЛА иностранных армий и выявления в них объектов РЭБ 2 Методикой проведения сетевых атак в СУ БЛА 3 Способами боевого применения техники РЭБ для борьбы с СУ БЛА Быть способным: 1 Выявлять и оценивать объекты РЭБ и цели радиопомех в системах управления БЛА 2 Принимать решения на боевое применение подразделений РЭБ для борьбы с си- стемой управления БЛА 3 Осуществлять боевое применение подразделений РЭБ для решения задач борьбы с СУ БЛА 125 Основными видами деятельности обучающихся в ввузе являются управлен- ческая, а также инженерно-эксплуатационная. Управленческая деятельность ори- ентирована на подготовку курсантов- специалистов РЭБ как командиров, а инже- нерно- эксплуатационная на овладение умениями и навыками эксплуатации техни- ки. Процесс подготовки специалистов РЭБ направлен на овладение обучающи- мися средствами и способами борьбы с системами управления БЛА, формирование умений и навыков, необходимых для оценки систем управления БЛА, выявления уязвимых звеньев в системах управления БЛА, принятие решения на боевое при- менение подразделений РЭБ, обеспечение защиты своих информационных и ин- формационно-управляющих систем и их ресурсов от радиоэлектронной разведки и радиоэлектронного поражения с использованием БЛА, а также на развитие способ- ностей обучающихся. Формирование у специалистов РЭБ компетенций, необходимых для выпол- нения задач борьбы с СУ БЛА предлагается осуществить в три этапа с использова- нием в учебном процессе проблемных и ситуационных методов обучения, разрабо- танных моделей ситуаций, контекстных сценариев обучения, а также дидактиче- ских игр (таблица 2). Таблица 2 – Варианты дидактических игр и ситуационных задач № п/п Наименование 1 Дидактические игры 2 Оценка СУ БЛА в группировках войск противника должностными лицами пунк- та управления подразделения РЭБ 3 Организация работы боевого расчета пункта управления роты при управлении средствами роты радиопомех при ведения радиоподавления СУ БЛА 4 Ситуационные задачи 5 Распознавание типов БЛА по внешнему виду 6 Распознавание типов БЛА по условным обозначениям 7 Прогнозирование профиля полета БЛА РЭБ 8 Прогнозирование профиля полета разведывательного БЛА 9 Прогнозирование профиля полета ударного БЛА 10 Прогнозирование типов применяемых головок самонаведения авиационного оружия с БЛА 11 Прогнозирование рубежей пуска авиационного оружия с БЛА 12 Выявление уязвимых звеньев в системе управления БЛА 13 Выявление объектов и целей радиоподавления в СУ БЛА 14 Ситуации оценки обстановки 15 Оценка радиоэлектронной обстановки в интересах выполнения задач дезорганизации СУ БЛА 16 Оценка бортового РЭО БЛА 17 Ситуации принятия решения, организации управления, взаимодействия и все- стороннего обеспечения 18 Принятие решений на боевое применение подразделения РЭБ для дезорганиза- ции СУ БЛА 126 19 Организация управления, взаимодействия и всестороннего обеспечения при вы- полнении задач дезорганизации СУ БЛА подразделением РЭБ На первом этапе должна происходить подготовка специалистов РЭБ к вы- полнению функциональных обязанностей в составе боевых расчетов средств и комплексов РЭБ. На втором этапе осуществляется подготовка к выполнению задач в составе боевых расчетов подразделений РЭБ. На этом этапе у специалистов РЭБ формируются умения, навыки и компетенции, необходимые для оценки радиоэлек- тронной обстановки, анализа ситуаций, принятия решения на боевое применение подразделений РЭБ, управления подразделениями. На наш взгляд главная цель третьего этапа, охватывающего, в основном, четвертый и пятый курсы обучения, состоит в подготовке специалистов РЭБ к выполнению задач в должности коман- дира подразделения РЭБ и направленности обучения на развитие их мышления, формирование комплексных умений, навыков и компетенций, необходимых для выполнения задач борьбы с СУ БЛА. Практическая подготовка специалистов РЭБ к выполнению задач борьбы с системами управления БЛА осуществляется с использованием различных вариан- тов ситуационных задач (рисунок 2), разработанных на основе результатов анализа вариантов боевого применения БЛА в системах информационного обеспечения бо- евых действий войск. 127 1. MQ -1 «Предатор» 2. RQ-4 «Глобал Хок» 3. RQ -5 Hunter 4. RQ -11 Raven 5. RQ -7А «Шэдоу- 200» Цель: Формирование умений принятия решения в узновании БЛА по внешнему виду F- 15Е Профиль полета 1. № 1 2. № 2 №1 Цель: Формирование умений для прогнозирования вероятных направлений полета БЛА № 2 Р/с управления № 3 Канал управления БЛА Канал передачи развед информации с БЛА ПУ БЛА ОКП Цель: Формирование умений определения уязвимых звеньев в системе управления БЛА 1. №1 Канал передачи развед информации 2. №2 Канал управления БЛА 3. №3 Р/с управления №2 Нпор =5км Нпор =20 км Тип ГСН? l=1,06 мкм № 1 Цель: Развитие наглядно-образно мышления в процессе решения задач по определению типов ГСН 1.Телевизионная 2. Тепловизионная 3. Лазерная 4. Радиолокационная активная Нmax = 14000 м Рисунок 2 – Ситуационные задачи для подготовки специалистов РЭБ (вариант) В целом, структурно-функциональный блок модели раскрывает динамику и механизмы подготовки специалистов РЭБ в ввузе к выполнению задач борьбы с СУ БЛА. Технологический блок модели включает содержание, формы, методы, сред- ства, результаты обучения, а также контроль и оценку результатов обучения. Дополнительное содержание обучения (таблица 3) отобрано на основе ре- зультатов анализа ТТХ БЛА, состава бортового РЭО и вооружения, решаемых за- дач, особенностей боевого применения БЛА, способов боевого применения под- разделений РЭБ, роли БЛА в системе информационного обеспечения боевых дей- ствий соединений и объединений с использованием экспертного опроса. Эксперта- ми выступили ученые, командиры воинских частей РЭБ, командиры подразделе- ний, научные работники, специалисты в области РЭБ. Согласованность мнений экспертов оценивалась с использованием коэффициента конкордации и подтверди- ло согласованность мнений. Таблица 3 – Дополнительное содержание обучения № п/п Наимено- вание раз- делов Содержание разделов Экспертная оцека важ- ности Трудоем- кость (час) 128 1 Средства вооружен- ной борьбы Характеристики БЛА. Состав борто- вого РЭО БЛА. Характеристика ору- жия, установленного на БЛА 0,12 15 2 Системы управления Характеристика СУ БЛА, использова- ние БЛА в системах информационно- го обеспечения боевых действий. Се- тевое управления БЛА 0,1 12 3 Система наведения оружия Системы управления и наведения оружия, установленного на БЛА 0,05 4 4 Система разведки и РЭБ Организация систем разведки и РЭБ с использованием БЛА 0,08 10 5 Система связи и пе- редачи дан- ных Системы связи и передачи данных, используемые для применения БЛА 0,05 4 6 Основы ин- формацион- ной и радио- электронной борьбы Ведение разведки и РЭБ СУ БЛА в условиях сетецентрических принци- пов управления с применением про- тивником БЛА 0,2 20 7 Боевое при- менение во- инских ча- стей и под- разделений войск РЭБ. Способы применения подразделений и средств РЭБ для борьбы с СУ БЛА, ведения радиоэлектронной и компью- терной разведки СУ БЛА. Комплекс- ное применение разнородных сил и средств для подавления СУ БЛА. Ор- ганизация и ведение компьютерной разведки СУ БЛА 0,3 45 8 Методика оценки РЭО Оценка СУ БЛА, бортового РЭО БЛА 0,1 12 9 Итого 1,0 122 Основными формами обучения курсантов-специалистов РЭБ в вузе являются учебно плановые и служебно плановые. Основными методами обучения являются проблемные, ситуационные, практической работы. Новые средства обучения включают ситуационные задачи, компьютерные полигоны, виртуальную среду обучения, ориентированные на подготовку специа- листов РЭБ к выполнению задач борьбы с СУ БЛА. Модели ситуации, боевых эпи- зодов разработаны на основе анализа модели использования БЛА в системе ин- формационного обеспечения боевых действий. Модели охватывает варианты ди- дактических игр, ситуационных задач, тесты. Для контроля уровня подготовки обучающихся предлагается использовать разработанные тестовые задачи, приме- нительно к содержанию различных разделов обучения, перечню формируемых умений и навыков (рисунок 3). Тестовое задание № 1 129 Уровни обученности Задания Варианты ответов Знать Состав системы управления БЛА 1. Пункт управления, операторы управления, каналы управления, бортовое оборудование. 2. Средства разведки, помех, навигации. 3. Каналы передачи информации с БЛА потребителям, бортовые средства разведки. Уметь Распознать тип БЛА? 1. Хантер 2. Глобал Хок 3. Предатор Уметь Определить наиболее вероятный (безопасный) профиль полета БЛА? №1 №2 №3 1. №1 2. №2 3. №3 Рисунок 3 – Тестовое задание (вариант) Таким образом, обучение с использованием разработанной усовершенство- ванной модели позволит обеспечить качественную подготовку специалистов РЭБ в ввузе к выполнению задач борьбы с системами управления БЛА. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Евграфов В. Перспективы использования зарубежными вооружённы- ми силами беспилотных летательных аппаратов для решения задач РЭБ. Зарубеж- ное военное обозрение №10, 2009. С. 53-58. 2. Кондратьев А. Перспективы развития и применения беспилотных и роботизированных средств вооруженной борьбы в ВС ведущих зарубежных стран. Зарубежное военное обозрение №5, 2011. С. 14-21. 3. Чекунов Е. Применение БЛА ВС США в военных конфликтах. Зару- бежное военное обозрение №7, 2010. С. 41-50. 4. Владимиров Л.А. Атака из поднебесья. Обзор современных безбилет- ников. Журнал «Аэрокосмическое обозрение» №5 2011. С.15-17. 5. Донсков Ю.Е., Голубев С.В., Могилев А.В. Модель подготовки специ- алистов радиоэлектронной борьбы к выполнению задач по информационной борь- бы к выполнению задач по информационному обеспечению военных (боевых) дей- ствий. Военная мысль № 5, 2015. С. 47-51. 130 О.В. КОВЫЛОВ, кандидат военных наук, профес- сор кафедры организации и управления воздуш- ным движением Академии гражданской защиты МЧС России ПРОТИВОДЕЙСТВИЕ ПРИМЕНЕНИЮ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В ПРОТИВОПРАВНЫХ ЦЕЛЯХ В докладе е проведен анализ возможностей неправомерного использования беспилотных воздушных судов и способов организационного и технического про- тиводействия таким возможностям. В последние годы во всем мире, также и в России, наблюдается стремитель- ный рост заинтересованности в применении беспилотных воздушных судов (БВС) различными министерствами и ведомствами, а также гражданскими лицами. Однако научно-технический прогресс сегодня движется столь стремитель- ными темпами, что общество зачастую не успевает осознать, что оно живет уже в совершенно иных условиях, и появление новых видов услуг, расширяющих его возможности, одновременно ведет и к повышению его уязвимости. А потому об- щество не всегда успевает и своевременно реагировать на возникновение новых угроз. Угроза использования БВС в террористических целях рассматривается экс- пертами и обсуждается в средствах массовой информации уже более двадцати лет. Вначале внимание было сосредоточено на больших аппаратах самолетного типа, случайным образом попавших в руки террористов. Способы борьбы с ними, в ос- новном, вписывались в контекст совершенствования существующих систем ПВО развитых в военном отношении государств и не требовали принятия специальных мер. Технологический прорыв в сфере производства беспилотных средств, мода на них привели к тому, что их количество стремительно растет. В США, например, зарегистрированных БВС стало значительно больше, чем пилотируемых летатель- ных аппаратов, а численность зарегистрировавшихся операторов беспилотников перешагнула рубеж в 325 тысяч. Прогнозы специалистов говорят о том, что этот процесс еще только начинается. К настоящему времени не известны прецеденты непосредственного приме- нения БВС в терактах. Однако известно множество случаев нарушения ими правил использования воздушного пространства. Так, они совершали облеты ряда значи- мых объектов во Франции, включая Эйфелеву башню и посольство США, летали над Белым домом, вплотную подлетали к политикам на митингах. Лондонская по- лиция за два года зарегистрировала более двадцати инцидентов с использованием беспилотников. БВС уже активно используются преступниками для контрабанды и доставки запрещенных предметов в тюрьмы. 131 В такой ситуации террористические акты с использованием БВС становятся вполне реальными. Анализ показывает, что использование террористами БВС в ка- честве средств доставки уже сейчас является вполне посильной для них задачей с технической точки зрения. Дальнейшее развитие и широкое внедрение беспилот- ной техники в военной и гражданской сферах будут только способствовать возрас- танию данной угрозы. В средствах массовой информации появляются сообщения о том, что воз- можность применения БВС активно изучается террористами. Более того, в сети по- явились обучающие ролики, на которых показаны возможности применения с платформы мультикоптера не только пистолета и пулемета, но даже гранатомета и огнемета. Экстремистская группировка "Исламское государство" обнародовала се- рию видеозаписей использования БВС в разведывательных целях в Ираке. Специалисты выделяют ряд свойств БВС, которые делают их привлекатель- ными в глазах террористов: возможность атаки объектов, недостижимых для наземных средств доставки; возможность использования различных видов вооружения; возможность достижения большой точности применения; возможность программного и ручного управления; снижающаяся стоимость БВС за счет недорогих и становящихся все более доступными технических решений; доступность БВС в открытой продаже; возможность осуществления широкомасштабной атаки с большим количе- ством жертв; скрытость подготовки и старта БВС; малоразмерность, малозаметность (визуальная и для радиолокационных средств), малошумность; практическое отсутствие возможностей противодействия полету БВС. Требования, предъявляемые к БВС, предназначенному для доставки оружия заданной массы к цели, не так уж и высоки. Аппарат не будет испытывать больших перегрузок, поэтому в качестве носителя можно использовать относительно про- стые, легкие и устойчивые в полете конструкции с большой полезной нагрузкой. Подготовка к теракту, включая испытания, может быть осуществлена вполне леги- тимно, поскольку такая деятельность в настоящее время практически не контроли- руется. В связи с этим, основной проблемой следует считать малоразмерные БВС, особенно мультикоптерного типа. Даже незначительная по массе целевая нагрузка – всего лишь в несколько килограммов – способна причинить значительный ущерб. Исходя из того, что вес полезной нагрузки может составлять примерно 10 – 30% общей массы БВС, можно сделать вывод основную угрозу на настоящий момент могут представлять беспилотники весом от трех до двадцати килограммов. Приме- нительно к России наиболее вероятная угроза терроризма может исходить от лю- бительских мини-БВС. Перспективы использования террористами более крупных 132 БВС представляются менее вероятными, хотя и такую возможность нельзя полно- стью сбрасывать со счетов. Основная проблема борьбы средств ПВО с современными мини-БВС – это существенно меньшая их заметность в радиолокационном, тепловом и видимом диапазоне вследствие небольших габаритных размеров, широкого применения композитных материалов в конструкции, использования электрических, либо ком- пактных двигателей внутреннего сгорания и двигателей на новых принципах, при- менения компактных малоизлучающих целевых нагрузок на современной элемент- ной базе. Получить БВС террористы могут различными путями. Это - хищение серий- но производимых и экспериментальных БВС военного и, скорее всего, гражданско- го назначения, создание БВС на основе коммерчески доступных технологий и ком- плектующих, переоборудование радиоуправляемых моделей, или, что самое про- стое и самое вероятное - оснащение оружием доступных в открытой продаже БВС. Объектами терактов и наиболее уязвимыми целями являются места скопле- ния большого количества людей – спортивные, культурные, политические и другие массовые мероприятия, густонаселенные районы, общественный транспорт в часы пик, самолеты на этапах взлета и посадки и т.п. Целью атаки террористов могут оказаться и ключевые объекты, разрушение которых может повлечь жертвы, вы- звать большой экологический или экономический ущерб, хаос и панику. Эта задача более сложна с технической точки зрения, поскольку предпринимаются серьезные усилия по охране таких объектов. С большей степенью вероятности ни на этапе пуска, ни в процессе полета теракт предотвратить не удастся, даже если носитель будет замечен сторонними наблюдателями. Опыт показал, что люди еще не готовы рассматривать БВС как угрозу, БВС представляется скорее как любопытный объект для наблюдения. Более того, у соответствующих российских государственных структур понимание угрозы терроризма с применением БВС, адекватная оценка этой угрозы и стратегия ее предотвращения также не вполне сформированы. В авиационных изданиях предлагается целый ряд способов прекращения не- санкционированного полета БВС, включая такую экзотику, как беспилотные пере- хватчики или специально дрессированные хищные птицы. К достаточно реальным необходимо отнести следующие возможные направления действий: строгое ограничение доступа к БВС с большой массой полезной нагрузки. Эта мера должна включать те же правила, что и для огнестрельного оружия (кон- тролируемую продажу организациям, имеющим соответствующую лицензию, либо совершеннолетним адекватным законопослушным гражданам, обладающим мини- мальными специальными знаниями, организацию хранения); прошивку в программное обеспечение БВС запрещенных для полетов зон, ограничений по высоте; обязательную регистрацию БВС уже при продаже с нанесением идентифи- кационных знаков, позволяющих определить владельца; 133 оснащение всех БВС проблесковыми аэронавигационными огнями; разработку нормативно-правовой базы регламентирующей применение БВС; разработку технических средств контроля воздушного пространства в зонах, закрытых для полетов БВС; создание средств противодействия несанкционированным полетам БВС и оснащение ими подразделений силовых структур (возможно, даже создание специ- альных подразделений в правоохранительных органах). В дальнейшем следует решать задачи обнаружения, а также подавления ра- боты радиоэлектронных систем управления БВС. Для «ослепления» необходимо создать помехи на частотах, на которых ведется управление им. Большинство со- временных БВС имеют канал управления в диапазоне 2,4 — 2,5 ГГц. При потере сигнала управления БВС может «зависнуть» в пространстве до окончания зарядки аккумулятора или возобновления канала управления, поэтому появляется вероят- ность перехвата и уничтожения летательного аппарата. Однако современные БВС при потере связи с оператором способны вернуть- ся в точку старта, либо продолжить полет по заранее заданной программе (маршру- ту) и выполнить поставленные задачи, используя для определения положения в пространстве, направления и дальности системы спутниковой навигации, такие, как GPS и GLONASS. Поэтому, чтобы не допустить «эвакуации» беспилотника, средства радиоэлектронной борьбы должны подавлять не только канал управления, но и сигналы навигационной системы. В результате успешного «глушения» всех этих сигналов противник с высокой вероятностью лишится техники, попавшей в зону действия средств подавления. Сегодня готовых решений для достижения необходимого результата на рын- ке обеспечения безопасности не так много. Одно из них - «Штора-2» производства АО «Кобра», предназначеное для блокирования приёмных устройств комплексов, использующих в своей работе спутниковые навигационные системы NAVSTAR и ГЛОНАСС, а так же каналы управления летательных аппаратов. В изделии ШТОРА-2 можно выделить следующие важные особенности: эф- фективное блокирование работы устройств использующих спутниковые навигаци- онные системы NAVSTAR и ГЛОНАСС на большой дальности действия. Возмож- но использование от напряжения 24 В и 220 В, что позволяет использовать изделие как в стационарном положении, так и на транспортных средствах. Защита антенно- го блока от атмосферных выпадающих осадков и воздействия солнечного излуче- ния позволяет использовать блокиратор в сложных погодных условиях. Способно блокировать каналы навигации GPS и GLONASS, каналы управ- ления, каналы передачи видеоизображения. Приведенный анализ позволяет сделать вывод о том, что защититься от БВС террористов, шпионов и контрабандистов после старта сейчас практически невоз- можно, а поэтому основной акцент борьбы с этой угрозой должен быть сделан на предотвращении несанкционированного применения БВС. Представляется, что эта задача не может быть решена одними лишь усилиями спецслужб без привлечения 134 общества. По меньшей мере, общественность должна адекватно осознавать степень угрозы и понимать потенциальные ее последствия. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.1997 N 60-ФЗ (ред. от 31.12.2015) (с изменениями и дополнениями, вступ. в силу с 01.04.2016). 2. «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации». Постановление Правительства РФ от 11 марта 2010 г. N 138 (с изм. и доп., вступ. в силу с 4.08.2015 г.). 3. Федеральные авиационные правила «Организация воздушного движе- ния в Российской Федерации». Приказ Министерства транспорта Российской Фе- дерации от 25 ноября 2011 г. № 293. 4. ГОСТ Р 56122-2014 Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования. Приказ Федерального агентства по техническому ре- гулированию и метрологии от 18 сентября 2014 г. № 1130-ст. 5. Циркуляр 328 ИКАО. Беспилотные авиационные системы (БАС). 6. Межведомственная концепция создания перспективных комплексов с беспилотными летательными аппаратами на период до 2025 года (утверждена ми- нистрами МВД, МО, МЧС, Минпромторга, директором ФСБ), Москва, 2013 г. 7. Мясников Е.В. Угроза терроризма с использованием беспилотных ле- тательных аппаратов: технические аспекты проблемы. – Центр по изучению про- блем разоружения, энергетики и экологии при МФТИ, Долгопрудный, 2004 г. – 29 с. 8. Новости авиации и космонавтики из интернета №5 (875) от 11.02.16 г. 135 А.А. КОТОВ, доктор технических наук, профес- сор, главный научный сотрудник филиала Воен- ной академии РВСН им. Петра Великого МЕТОДИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА УСПЕШНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ МЕРОПРИЯТИЙ БОЕВОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЙСК ПРИ ПРИМЕНЕНИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Для оценки успешного выполнения мероприятий боевого обеспечения войск на основе применения робототехнических комплексов наземного базирования (РТК НБ) и беспилотных летательных аппаратов (БЛА) осуществим постановку задачи с позиций системного анализа, в которой должно быть известно: множество мероприятий боевого обеспечения, выполняемых войсками, {Z БО }; множество мероприятий боевого обеспечения, выполняемых БЛА, {Z БЛА }; множество мероприятий боевого обеспечения, выполняемых РТК НБ, {Z РТК }; множество технико-экономических характеристик БЛА, {X БЛА }; множество технико-экономических характеристик РТК НБ, {X РТК }; множество условий эксплуатации БЛА, {Э БЛА }; множество условий боевого применения БЛА, {В БЛА }; множество условий эксплуатации РТК НБ, {Э РТК }; множество условий боевого применения РТК НБ, {В РТК }; множество характеристик человеческого фактора, {X Ч }; множество характеристик природной среды, {X П }; множество характеристик диверсионно-разведывательных формирований (ДРФ) противника, {X ДРФ }; множество значений временного параметра, {Т}. Основными допущениями при решении данной задачи исследования явля- ются: противник планирует воздействовать по войскам с помощью ДРФ; БЛА и РТК НБ могут выполнять мероприятия боевого обеспечения войск совместно или раздельно; части и подразделения обеспечены необходимыми материальными сред- ствами и укомплектованы личным составом согласно штата; система оперативного боевого управления обеспечивает доведение инфор- мации до различных звеньев управления войсками. Требуется оценить успешность выполнения мероприятий боевого обеспече- ния войск на основе применения РТК НБ и БЛА в условиях военного и мирного времени. При этом под боевым (оперативным) обеспечением понимается комплекс мероприятий, осуществляемых в целях создания благоприятных условий для 136 успешного ведения боевых действий частями и подразделениями и снижения эф- фективности воздействия по ним противника в любых условиях обстановки. Бое- вое обеспечение включает: разведку; радиоэлектронную борьбу; тактическую мас- кировку; ядерное обеспечение; инженерное обеспечение; радиационную, химиче- скую и биологическую защиту; контроль прицеливания и астрономо-геодезическое обеспечение; гидрометеорологическое обеспечение; охранение [1]. Так как рассматриваемый процесс является стохастическим, то оценка успешности выполнения мероприятий может быть проведена с использованием ве- роятностных показателей (вероятности успешного выполнения мероприятий бое- вого обеспечения, гарантированной вероятности выполнения мероприятий боевого обеспечения, вероятноcти выполнения М мероприятий из их общего числа Z, сред- него гарантированного результата, математического ожидания числа успешно вы- полненных мероприятий и др.). Для принятия окончательного решения (выбора ра- ционального варианта боевого обеспечения) необходимо воспользоваться критери- ем пригодности в различных видах, учитывая что оптимизационными и адаптив- ными методами данную задачу решить невозможно ввиду ее объемности, сложно- сти, разнородности и неопределенности части исходной информации [2-4]. Тогда формализованная постановка задачи исследования имеет вид: найти рациональный вариант боевого обеспечения войск на основе примене- ния РТК НБ и БЛА U * , принадлежащих множеству вариантов U, при котором зна- чение математического ожидания числа успешно выполненных мероприятий бое- вого обеспечения будет наибольшим из допустимых, т. е. где определяется методом перебора полученных расчетных зна- чений математического ожидания в выборке из их генеральной совокупности. Аналогичные рассуждения относительно постановки задачи можно привести с использованием других вероятностных показателей, приведенных выше. Расчетные значения математического ожидания числа успешно выполнен- ных мероприятий находятся по формуле [9] где – вероятность успешного выполнения i-го мероприятия боевого обеспечения РТК НБ и/или БЛА; Z – общее число выполняемых мероприятий. Исходя из вербальной постановки задачи исследования, логически составим выражение целевой функции успешного выполнения одного мероприятия боевого обеспечения на основе применения одного РТК НБ. Тогда для условий военного времени получим следующее выражение (3) 137 где все составляющие больше нуля, сверху ограничены единицей и не учи- тываются корреляционные связи между показателями; – коэффициент, ха- рактеризующий готовность личного состава к выполнению мероприятий (боевых задач); – коэффициент, учитывающий природные факторы: лесистость, рель- еф местности, дорожные условия, облачность, ветер, туман и др.; – вероят- ность безотказной работы (надежность применения) РТК НБ; – вероятность обнаружения: ДРФ противника; завалов; пожаров; разрушений мостов, дорог; за- ражений местности в позиционном районе войск; – вероятность распознава- ния вышеперечисленных событий; – вероятность скрытного функционирова- ния РТК НБ; – вероятность передачи информации на пункт управления; – вероятность не поражения РТК НБ; – вероятность попадания в ди- версанта при стрельбе; – вероятность поражения диверсанта при попа- дании в него. Для условий мирного времени (воздействие противника отсутствует) выра- жение целевой функции примет вид В свою очередь, вероятности не выполнения одного мероприятия боевого обеспечения РТК НБ определяются на основе понятия противоположного события с учетом (3) и (4), т. е. Следует отметить, что для получения конкретных выражений составляющих в (3) необходимо выбрать теоретические законы распределения значений случай- ных величин, опираясь на теоремы и методы теорий вероятности, эффективности, исследования операций в военном деле и математической статистики, с помощью которых можно получить расчетные значения (оценки) составляющих и целевой функции. В рассматриваемом случае можно выбрать экспоненциальный и нор- мальный законы распределения, так как их применимость подтверждена практикой решения аналогичных задач [2,3,5,6]. При этом для определения значений коэффи- циентов и вероятностей в целевой функции (3) необходимо воспользоваться эмпи- рическими данными, например полученными в ходе проведения испытаний, вой- сковых учений и др. В случае выполнения N мероприятий боевого обеспечения одним РТК наземного базирования вероятности успешного выполнения рассматриваемых ме- роприятий в военное время будут иметь вид: где определяется по формуле (3), а - по формуле (4). 138 При выполнении одного мероприятия боевого обеспечения несколькими (W) РТК НБ имеем где определяется по формуле (3). Выражение, аналогичное (9) для условий мирного времени, получим в виде где определяется по формуле (4). Для идентичных условий выполнения мероприятий боевого обеспечения РТК НБ формулы (9) и (10) примут вид: В случае выполнения М мероприятий боевого обеспечения одним БЛА ве- роятности успешного выполнения рассматриваемых мероприятий в условиях воен- ного и мирного времени будут иметь вид: При выполнении одного мероприятия боевого обеспечения несколькими (V) БЛА имеем где определяется по формуле (3) без учета вероятностей попадания и поражения, если БЛА не является средством огневого воздействия по ДРФ; определяется по формуле (4). Для идентичных условий выполнения мероприятий боевого обеспечения БЛА формулы (15) и (16) примут вид: 139 При этом вероятности невыполнения мероприятий боевого обеспечения РТК НБ и БЛА в рассмотренных случаях определяются по выражениям (5) и (6) с уче- том выражений (7-18). В случае раздельного выполнения N мероприятий боевого обеспечения W РТК НБ и М мероприятий боевого обеспечения V БЛА вероятности успешного вы- полнения указанных мероприятий в условиях мирного и военного времени можно определить с учетом (7), (8), (13) и (14) по формулам: Для идентичных условий раздельного выполнения мероприятий боевого обеспечения РТК НБ и БЛА выражения (19) - (22) примут вид: При этом вероятности не выполнения мероприятий боевого обеспечения РТК НБ и БЛА в рассматриваемых условиях определяются по выражениям (5) и (6) с учетом выражений (19)-(26). В случае совместного выполнения мероприятий боевого обеспечения W РТК НБ и V БЛА вероятности успешного выполнения рассматриваемых мероприятий в условиях военного и мирного времени с учетом выражений (15)-(22) имеют вид: Следовательно, исходя из постановки задачи исследования математическое ожидание числа успешно выполненных мероприятий боевого обеспечения войск в условиях мирного и военного времени при раздельном и совместном применении РТК НБ и БЛА определяется на основе использования выражений вероятностей, представленных выше. Кроме того, в случае выполнения К мероприятий боевого обеспечения из Z можно использовать формулу Бернулли [6]: для условий военного времени 140 для условий мирного времени где – число сочетаний выполняемых мероприятий боевого обеспечения При этом вероятности, входящие в выражения (29) и (30), определяются по вышеприведенным формулам. Гарантированную вероятность успешного выполнения Z мероприятий боево- го обеспечения РТК НБ и БЛА в условиях военного и мирного времени можно найти по выражениям, исходя из закона Пуассона [6]: где – интенсивности выполнения мероприятий боевого обеспечения в военное и мирное время, определяемые по опытным (статистическим) данным как и , где Т в , Т м – средние времена выполнения мероприятий бо- евого обеспечения в военное и мирное время соответственно. Таким образом, осуществлены вербальная и формализованная постановки задачи исследования, а также разработаны процедуры ее решения, позволяющие оценить успешность выполнения мероприятий боевого обеспечения войск при раздельном и совместном применении РТК НБ и БЛА в условиях мирного и во- енного времени. Полученные результаты могут быть полезны при определении ме- ста, роли и границ применимости робототехнических комплексов в человеко- машинной системе при выполнении мероприятий боевого обеспечения войск. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Энциклопедия Ракетных войск стратегического назначения / Под об- щей ред. Н.Е. Соловцова. – М.: РВСН, 2009. – 860 с. 2. Айзерман М.А., Алексеров Ф.Г. Выбор вариантов: основы теории. – М.: Изд. «Наука», 1990. – 316 с. 3. Воробьев С.Н., Уткин В.Б. Теория обоснования военно-технических решений. М.: РВСН, 2003. – 468 с. 4. Подиновский В,В. Введение в теорию важности критериев. М.: Физ- матлит, 2007. – 64 с. 5. Котов А.А., Дмитриев С.Ю. Основные положения методики успешно- го формирования базы данных с учетом ее старения и обновления // Качество. Ин- новации. Образование. – 2014, №5. – С. 51-55. 6. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методоло- гия. М.: Дрофа, 2004. – 208 с. 141 В.Б. КРОВЯКОВ, с.н.с. 6 НИО НИЦ БП и О ВВС ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) Е.В. ИЛЬИНОВ, кандидат военных наук, доцент, начальник НИЦ БП и О ВВС ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) М.В. ТРОФИМЧУК, с.н.с. 6 НИО НИЦ БП и О ВВС ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) А.А. ГОЛОВНЕВ, лаборант 6 НИО НИЦ БП и О ВВС ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫЙ МУЛЬТИКОПТЕР Анализ существующих и перспективных конструкций отечественных и за- рубежных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) показывает, что их развитие идет в направлении копирования пилотируемых летательных аппаратов. Это каса- ется прежде всего, БЛА самолетного типа. В области развития БЛА вертолетного типа развитие идет более медленными темпами, но именно здесь появился класс аппаратов, отличных по конструктивному устройству от существующих вертоле- тов – многовинтовые винтокрылые летательные аппараты (мультикоптеры), отно- шение к которым остается достаточно скептическим, как к аппаратам, способным выполнять узкий круг специфических задач в силу их малой скорости, продолжи- тельности полета, грузоподъемности. Хотя первый в истории квадрокоптер Г.А. Ботезата в 1922 и 1923 годах совершил порядка 100 полетов, выполняя вполне «взрослую» работу: при массе 1633 кг и мощности двигателя 180 лошадиных сил он поднимал груз весом 450 кг. Винтокрылые БЛА при решении определенного круга задач имеют некото- рые несомненные преимущества перед БЛА самолетного типа и вертолетной тра- диционной схемы: возможность зависания вблизи требуемых объектов, что позволяет осу- ществлять работу, недоступную для других типов БЛА; возможность осуществления требуемой работы, например, применения бор- тового вооружения, с малых расстояний; возможность осуществления посадки и взлета на неподготовленных площад- ках, отсутствие необходимости в организации старта и посадки; отличаются большей устойчивостью в полете и большей грузоподъемно- стью, чем БЛА вертолетного типа традиционной схемы. К существенным конструктивным недостаткам существующих мультикопте- ров следует отнести: размещение полезной нагрузки вне фюзеляжа; ограниченный диапазон управления рабочим органом полезного оборудова- ния. Что касается размещения полезной нагрузки вне фюзеляжа – это общая кон- структивная проблема летательных аппаратов всех типов. В случае принципиаль- 142 ной невозможности размещения оборудования и грузов в обводах фюзеляжа, они размещаются в контейнерах, превращая боевой летательный аппарат в «контейне- ровоз». Такая «интеграция» зачастую является вынужденным решением, принима- емым без учета его негативного влияния на летно-технические и эксплуатационные характеристики носителя [1]. Существенным для обеспечения функционального назначения мультикопте- ра является возможность управления в максимально возможном диапазоне ориен- тацией рабочего органа полезного оборудования, каковым могут быть объективы фото- видеокамер, тепловизионного оборудования, детекторов радиоактивного из- лучения, лазерных измерителей расстояний и геометрических параметров наблю- даемых объектов, стволы стрелкового и направляющие ракетного вооружения и пр. Ориентация рабочего органа по линии наведения (для наблюдения, измерения, прицеливания и других задач) в конструкциях существующих мультикоптеров в режиме полета осуществляется изменением пространственного положения корпуса (фюзеляжа) и изменением направления самого рабочего органа оборудования от- носительно корпуса, в режиме висения - изменением направления рабочего органа относительно корпуса. В обоих случаях диапазон управления рабочим органом ограничен конструктивным устройством мультикоптера, определяющим ограниче- ние свободы позиционирования его фюзеляжа в пространстве при разных режимах висения и полета, и устройством специализированных консолей для размещения оборудования. Размещение полезного оборудования вне фюзеляжа мультикоптера создает угрозу неблагоприятного воздействия на него атмосферных явлений и существенно ухудшает его аэродинамические характеристики. В то же время стационарное раз- мещение оборудования в фюзеляже известных мультикоптеров еще более ограни- чивает диапазон управления его рабочим органом. То есть, существует проблема, решение которой значительно расширило бы функциональные возможности мультикоптера. Заключается она в обеспечении возможности изменять пространственную ориентацию фюзеляжа мультикоптера с интегрированным в него стационарным полезным оборудованием в неограничен- ном диапазоне независимо от траектории и режима движения, включая режимы взлета, висения, горизонтального и вертикального полета, посадки. Решена она может быть следующим образом [2]. На рисунке 1 представлена схема конструктивного устройства высокоманевренных мультикоптеров (квадро- и гексокоптера) с расширенными функциональными возможностями. Мультикоптер имеет фюзеляж с установленным в нем стационарным полез- ным оборудованием, необходимое количество средств тяги с несущими винтами, каждое из которых расположено на раме, установленной на соответствующей вы- носной балке корпуса. Средства тяги установлены с возможностью как совместно- го, так и раздельного друг от друга поворота в рамах на угол не менее 180 0 , а рамы с возможностью как совместного, так и раздельного поворота вокруг оси балок на 143 угол 360 0 . Винты установлены с возможностью как совместного, так и раздельного друг от друга изменения силы и направления тяги. На рисунке средства тяги 1 установлены на в рамах 2 с возможностью пово- рота плоскости винтов 3 относительно рам. Рамы 2 установлены на выносных бал- ках 4 фюзеляжа 5 с возможностью поворота в перпендикулярной балкам плоско- сти. Несущие винты 3 установлены с возможностью изменения скорости и направ- ления вращения и (или) лопасти винтов 3 установлены с возможностью изменения их шага, в том числе на отрицательный. Рисунок 1 – Конструктивное устройство высокоманевренных мультикоптеров Для поворота подвижных агрегатов мультикоптера – средств тяги 1, рам 2, лопастей несущих винтов 3 предусмотрены соответствующие механические, или серво-, или гидроприводы (на рисунок не показаны), конструкции которых извест- ны. Согласованное совместное или раздельное управление положением подвижных агрегатов осуществляется с помощью известных командных систем управления. Таким образом, принципиальная возможность осуществления предложенной кон- струкции квадролета обеспечена общеизвестными техническими средствами. Мультикоптер работает следующим образом. Согласованные поворот отно- сительно фюзеляжа 5 плоскостей несущих винтов 3 и изменение силы и направле- ния их тяги обеспечивается координированным посредством командной системы управления поворотом средств тяги 1 в рамах 2, рам 2 вокруг балок 4 фюзеляжа, изменением шага винтов 3 и (или) скорости и направления их вращения. Это со- здает суммарную составляющую векторов тяги каждого средства тяги 1, позволя- ющую совершать полет квадролета по любой заданной траектории и зависание при сохранении любой заданной пространственной ориентации фюзеляжа, следова- тельно, при любой заданной линии наведения 7 рабочего органа 6 полезного обо- рудования, стационарно установленного в фюзеляже. Управление мультикоптером по тангажу, рысканью, крену осуществляется как известными приемами для управления мультикоптерами – изменением силы тя- ги несущих винтов, так и с использованием новых возможностей, определяемых но- выми конструктивными особенностями представленного устройства – изменением 144 направления тяги несущих винтов за счет поворота плоскости винтов относительно фюзеляжа. Положение фюзеляжа мультикоптера относительно направления тяги несу- щих винтов, при котором он может осуществлять горизонтальное висение и полет, представлено на рисунке 2. Рисунок 2 – Ориентация фюзеляжа мультикоптера при горизонтальном висении и полете На рисунке 3 представлены манипуляции с управлением ориентацией фюзе- ляжа мультикоптера относительно направления тяги несущих винтов по тангажу и крену, при которых он может осуществлять все режимы полета и висения. а) б) Рисунок 3 – Управление ориентацией фюзеляжа: а) по тангажу; б) по крену В режиме горизонтального полета, как представлено на рисунке 4, часть до- ли подъемной силы берет на себя фюзеляж, если он выполнен в аэродинамической форме, что повышает экономичность и скорость квадролета при его перемещении от места базирования до места осуществления требуемой работы. Побочным, но достаточно важным преимуществом представленного мульти- коптера является то, что возможность неограниченной ориентации фюзеляжа отно- 145 сительно плоскости винтов средств тяги позволяет поддерживать подъемную силу без потери устойчивости при одном работающем движителе. То есть он имеет воз- можность осуществить аварийную посадку при выходе из строя всех движителей кроме одного, как представлено на рисунке 5, а при достаточной мощности двига- теля и вернуться на место базирования. Рисунок 4 – Возможность горизонтального полета мультикоптера с использованием аэродинамического качества его фюзеляжа Рисунок 5 – Аварийная ориентация фюзеляжа при одном работающем движителе Таким образом, представленный мультикоптер может осуществлять наведе- ние рабочего органа интегрированного в фюзеляж стационарного оборудования при облете наземных и воздушных объектов (или при зависании в их близости) в неограниченном диапазоне по горизонтали и вертикали. Точка наведения может располагаться в любом месте воображаемой сферы, в центре которой располагает- ся мультикоптер (рисунок 6). По существу, представленному мультикоптеру не нужно осуществлять сложного маневрирования при наведении на цель, без чего не могут обойтись существующие БЛА и пилотируемые летательные аппараты. Указанное обстоятельство особенно значимо при необходимости выполне- ния работы в условиях ограниченных пространственных объемов. Например, при работе внутри замкнутых объектов: помещений, объемных ферменных конструк- ций и пр., или при выполнении боевых задач в так называемой зоне безопасности от поражения средствами противовоздушной обороны противника вдоль линии фронта, которая, по мнению специалистов, ограничена по высоте 10 – 15 м и по 146 удаленности от линии 1 – 1,5 км. Ни один из существующих или находящихся в стадии проектирования образцов отечественной и зарубежной легкой штурмовой авиации не способен осуществлять необходимое для выполнения задач маневриро- вание без выхода из этой зоны. Рисунок 6 – диапазон ориентации направления рабочего органа мультикоптера Такой БЛА может быть оснащен стрелково-пушечным и прочим вооружени- ем, использующим боекомплект вооружения военнослужащих сухопутных войск. Взлет-посадка могут производиться с неподготовленных площадок со сложным ре- льефом местности. То есть он не требует при эксплуатации дорогостоящей допол- нительной инфраструктуры. При этом управляющий им оператор может находить- ся на значительном удалении от места боевых действий, а жизненно важные эле- менты конструкции БЛА могут быть защищены от стрелкового оружия противника достаточно легким материалом, аналогичным материалу бронежилетов личного со- става (кевлар, тварон и пр.). При работе на столь малой высоте БЛА может быть оснащен традиционными для сухопутных боевых подразделений средствами мас- кировки, такими как дымовая завеса. Подобное оснащение сделает представленный мультикоптер эффективным средством поддержки подразделений сухопутных войск, находящихся в непосред- ственном соприкосновении с противником. Столь же эффективным может быть его применение при выполнении антитеррористических операций в лесных, горных и городских условиях. Несомненными преимуществами он будет обладать при ре- шении задач борьбы в условиях конфликтов малой интенсивности со слабо воору- женными формированиями, к примеру, партизанскими. Аналогично расширяются и возможности применения представленного БЛА при решении гражданских задач, таких как фото-, видеосъемка, выполнение разно- го рода измерений, мониторинг состояния гражданских объектов и пр. 147 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Барковский В.И., Скопец Г.М., Степанов В.Д. Методология формиро- вания технического облика экспортно ориентированных авиационных комплексов. ФИЗМАТЛИТ, Москва, 2008 г., 243 с. 2. Кровяков В.Б., Бирюков М.И. Квадролет. Патент РФ № 2547950, МКП B64C 27/08, B64C 27/28. Опубл. 10.04.2015 г., бюл. № 10. 148 И.А. ЛОБАНОВ, старший инженер-программист ИПУ РАН МАИ (НИУ) А.В. РОЖНОВ, кандидат технических наук, старший научный сотрудник ИПУ РАН МАИ (НИУ) УПРАВЛЕНИЕ В ЕДИНОМ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕМ ПОЛЕ СМЕШАННЫМИ И РАЗНОТИПНЫМИ ГРУППАМИ ПИЛОТИРУЕМЫХ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ РЕЖИМОВ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ. Актуальные вопросы оптимального управления смешанными и разнотипны- ми группами пилотируемых и беспилотных (дистанционно-управляемых) лета- тельных аппаратов (ЛА) при переключении режимов их функционирования в еди- ном информационно-управляющем поле представляют собой наиболее интересные условия для экспериментальных изысканий и определения приоритетов развития т.н. перспективных автономных систем оружия летального действия. Непосред- ственно в данном докладе основное внимание уделяется некоторым особенностям системного анализа целевых задач современных комплексов средств пилотируе- мых (ПЛА) и беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в поисковых исследова- ниях условий и вариантов их информационного взаимодействия в распределенной системе интеллектного управления, включающей внебортовую и бортовую компо- ненты ЛА [1-3]. Цель работы: обоснование прикладных технических решений, составляющих внешнее дополнение к задаче управления смешанными группами ПЛА и БЛА на основе концептуальной математической модели информационно-управляющего поля как среды функционирования [4-6]. В рассмотренном условном примере зада- чи управления в горизонтальной плоскости смешанной парой, образованной ПЛА и БЛА (пилотируемый является ведущим, а беспилотный – ведомым). Целью автома- тического управления является сохранение ведомым БЛА заданного положения относительно ведущего ПЛА, в том числе при маневрировании последнего по по- ложению и скорости. Геометрическая иллюстрация задачи приведена на рисунке 1, где индекс L у параметра соответствует ПЛА, а W – БЛА. Здесь [1] переменные V W , WΨ обозна- чают соответственно текущую скорость БЛА и его курсовой угол, а V L, ΨL– ана- логичные параметры движения пилотируемого ЛА. Движение ПЛА и БЛА рас- сматривается в инерциальной системе координат (СК) OX GYG, в которой ось направлена на север. Курсовые углы обоих ЛА отсчитываются от этой оси. Кине- матические соотношения [4], описывающие изменение взаимного положения ПЛА и БЛА удобнее представлять в подвижной системе координат OX LYL, центр кото- рой совпадает с центром масс БЛА, а ось OY L направлена вдоль вектора скорости 149 VW. В этой системе координат задаются параметры строя: дистанция X и интервал Y. Эти параметры представлены на рисунок 1вместе с другими параметрами, кото- рые будут использованы в дальнейшем при синтезе алгоритма автоматического управления: R – линейное расстояние между ПЛА и БЛА, ψ E = ψL -ψW – текущее рассогласование между их курсовыми углами. Рисунок 1 – Геометрическая иллюстрация задачи управления смешанной парой ЛА [1] При проведении, в свою очередь, фундаментальных исследований [5], в ин- тересах определения принципов построения систем интеллектного управления, непосредственное внимание было уделено обоснованию первичных прикладных технических решений, улучшающих искомое качество взаимодействия внеборто- вых и бортовых компонентов. Особенности переключения режимов управления описываются в оригиналь- ной стратифицированной модели (СМ) для условий неполной ситуационной осве- домленности [3, 7-9]; частный иллюстративный пример представлен на рисунке 2. Рисунок 2 – К использованию трехмерного дисплея при уточнении задач смешанной группы ЛА / «Embed video into a time-based 3-D analytical display with live data feeds», AGI, 2006 [7] Так, алгоритмическое и программно-математическое обеспечение применя- емой модели учитывает формализацию критериев, устанавливающих требования к 150 перечню, составу и точностным характеристикам информационных потоков, цир- кулирующих в едином информационно-управляющем поле, выполнение которых создает предпосылки для успешного выполнения целевых задач смешанной груп- пой ЛА. Интеллектуализация частных задач при переключении режимов управле- ния в рассматриваемых условиях при этом предположительно расширяет возмож- ности проектирования и управления динамическими системами, причем охватыва- ются ранее недоступные к рациональному решению задачи, предлагая более гибкие формы их эффективного воплощения [10-12]: задачи, в которых модели в форме уравнений динамики могут либо суще- ственно уступать в эффективности своего использования СМ (как в задачах плани- рования действий в экспериментальной среде), либо применимы в сочетании с СМ; с неизвестными или не вполне состоятельными с некоторого момента време- ни эксплуатации уравнениями динамики (сходные задачи выбора эффективных ка- налов управления для сложно реконфигурируемых комплексов, в объектах с ре- конфигурацией). Предложенное демонстрационное новое техническое решение (инструмен- тально-моделирующий комплекс исследования процессов управления и диспози- ции сложного динамического объекта в группе), предназначено для исследования возможностей переключения режимов управления группой разнотипных ЛА [13- 15]. Техническая эффективность предложенного решения достигается в расшире- нии функциональных возможностей статистической оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов за счёт сопряжения многоканального устройства матричной структуры с обратной связью и устройства для контроля и линеаризации передаточных характеристик многоканальных преобразователей. Экономическая эффективность устройства заключается в экономии средств за счет предварительных исследований внедряемой системы в случаях её работы в не- штатном режиме, – что составляет стоимость замены либо всей аппаратуры, либо основных её блоков. Работа выполнена при частичной поддержке РФФИ в рамках научного про- екта №16-08-00832a. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных ЛА в условиях единого информационно- управляющего поля / Прил. к Инф. Бюлл. РФФИ № 23 // Вестник РФФИ. 2015, № 3 (87). С. 74-84. 2. Белавкин П.А., Федосеев С.А., Рожнов А.В., Лобанов И.А. Исследова- ние стратегической мобильности проблемно-ориентированных систем управления и их позиционирование в условиях развития информационного пространства // Из- вестия ЮФУ. 2013. Тем. вып. "Перспективные системы и задачи управления", № 3. С. 211-217. 151 3. Рожнов А.В., Белавкин П.А., Купач О.С., Лобанов И.А. Обоснование метода построения рациональной иерархии и стратифицированной модели ПрОСУ в условиях неполноты исходных данных / Шестая Всероссийская МКПУ (30 сен- тября – 5 октября 2013 г.) // Материалы мультиконференции: в 4 т. Ростов н/Д.: ЮФУ, 2013. Т. 3 . С. 50-54. 4. Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н. Концептуальная математиче- ская модель ИУП как среды функционирования смешанных групп ЛА // Полет, 2010, № 7, С. 20-29. 5. Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. Интеллект- ное управление динамическими системами. М.: Физматлит, 2000. 6. Купач О.С., Рожнов А.В., Гудов Г.Н. Диверсификация технологии анализа среды функционирования в прикладных сервисах геоинформационных ин- теллектных систем / Шестая Всероссийская МКПУ (30 сентября – 5 октября 2013 г.) // Материалы мультиконференции: в 4 т. Дивноморское: ЮФУ, 2013. Т. 4 (УРиСС-2013). С. 59-62. 7. Барышев П.Ф., Рожнов А.В., Губин А.Н., Лобанов И.А. Обоснование информационно-аналитической системы в развитии методов и моделей согласова- ния иерархических решений // Динамика сложных систем. 2014, № 3. С. 43-52. 8. Рожнов А.В., Лобанов И.А., Бимаков Е.В. Обоснование задач систем- ной интеграции и информационно-аналитическое моделирование ПрОСУ на пред- проектном этапе жизненного цикла // XII ВСПУ. – М.: ИПУ РАН, 2014. 9. Гончаренко В.И., Лобанов И.А. Управление группой разнотипных ди- станционно-управляемых робототехнических комплексов на примере высокоско- ростных ЛА / Материалы 8-й Всероссийской МКПУ. Ростов н/Д.: ЮФУ, 2015. Т. 2. С. 165-167. 10. Рожнов А.В. Творческие материалы «круглого стола». Часть II. Си- стемная интеграция и моделирование новых эффектов в сфере интеллекта // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016, № 3. 11. Васильев С.Н., Козлов Р.И., Ульянов С.А. Устойчивость многорежим- ных формаций / Доклады Академии наук. – 2014. − Т. 455, № 3. − С. 269−274. 12. Васильев С.Н., Дружинин А.Э., Морозов Н.Ю. Вывод условий сохра- нения свойств математических моделей / Доклады Академии наук. – 2015. − Т. 465, № 1. − С. 14−19 . 13. Абросимов В.К., Захаров В.Л., Лобанов И.А., Рожнов А.В., Бажанов О.В. Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управле- ния и диспозиции сложного динамического объекта в группе. Патент РФ на полез- ную модель № 141445, МПК G 05 B 23/02. Бюлл. №16, МАИ (НИУ), опубл. 10.06.2014. 14. Будко Н.П., Будко П.А., Винограденко А.М., Дорошенко Г.П., Рожнов А.В., Минеев В.В., Мухин А.В. Способ распределенного контроля и адаптивного управления многоуровневой системой и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2450335. 152 15. Рожнов А.В., Лобанов И.А. Актуальные вопросы системной интегра- ции в задачах акустического мониторинга БЛА и шумовой обстановки в городской среде / 18-я Международная конференция «DSPA-2016», 30 марта - 1 апреля 2016 (в печати). 153 А.А. ЛОГИНОВ, адъюнкт 9 кафедры (зенитных комплексов ближнего действия) ВА ВПВО ВС РФ ОЦЕНКА РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ БЛА Стремительное развитие научно-технического прогресса привело к тому, что в вооруженных конфликтах последнего десятилетия большое распространение полу- чил класс малоразмерных воздушных целей. Основными представителями этого класса являются крылатые ракеты (КР), беспилотные летательные аппараты (БЛА), управляемые авиационные бомбы (УАБ), противорадиолокационные ракеты (ПРР) и ложные воздушные цели (ЛВЦ). Применение этих типов МРЦ в вооруженных конфликтах является эффективным, безопасным и экономически выгодным для выполнения боевых задач по причине беспилотного способа управления, малых геометрические размеров, низкой тепловой контрастности, малой заметности в ра- диолокационном диапазоне (ЭПР в пределах от 0,001 до 0,3 м 2 ), возможности дей- ствовать на предельно малых высотах. Наиболее важными из вышеперечисленных типов МРЦ с точки зрения ПВО являются БЛА и крылатые ракеты ввиду их массовости и высокой эффективности выполнения боевых задач по опыту локальных конфликтов. Многие страны сегодня принимают на вооружении комплексы тактических разведывательных БЛА. Анализ состояния и развития армий иностранных госу- дарств говорит о том, что количество БЛА в составе типовых общевойсковых фор- мирований может составлять от нескольких штук до нескольких десятков [1]. Ко- личество малоразмерных БЛА в составе соединений США представлены в таблице 1. Таблица 1 |