Ными аппаратами
 Скачать 4.29 Mb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 924 Государственный центр беспилотной авиации Министерства обороны Российской Федерации ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬ- НЫМИ АППАРАТАМИ Сборник статей и докладов по материалам ежегодной научно-практической конференции Коломна, 2016 г. 2 УДК 681.51 Доклады и статьи ежегодной научно-практической конференции «Пер- спективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами», г. Коломна, 2016. – 274 с. В сборник статей и докладов ежегодной научно-практической конфе- ренции «Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами» вошли материалы статей и докладов участников конференции. Все материалы публикуются в авторской редакции. Организаторы: 924 Государственный центр беспилотной авиации Министерства Обороны Российской Федерации Под общей редакцией к.т.н. Бодрова А.С., Безденежных С.И. Компьютерная верстка Яшина А.В., Ярыгина Н.С. 924 Государственный центр беспилотной авиации Министерства Обороны Российской Федерации (г. Коломна), 2016. 3 С ОДЕРЖАНИЕ Доклады ежегодной научно-практической конференции Фролов В.В. 8 СОСТОЯНИЕ, ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОГО ЦЕНТРА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Агеев А.М., Макаров И.В., Попов А.С. 10 РАБОТЫ ПО СОЗДАНИЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ВУНЦ ВВС «ВВА» Агеев А.М., Михайленко С.Б., Зезюля В.А. 16 СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Кулещов П.Е., Алабовский А.В., Стоякин В.В., Гостев Ф.А. 23 ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРНЫХ СИСТЕМ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ НАЗЕМНЫХ ОПТИКО- ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ ПРОТИВНИКА Савинов Ю.И., Семченков С.М., Васильев Д.А., Алешанов Е.А., Давиденко О.А. 28 ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПО ПЕЛЕНГАЦИИ МИНИ И МИКРО-БЛА КОРРЕЛЯЦИОННЫМ МЕТОДОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОЛЬЦЕВОЙ ЦИФРОВОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ Бабаков В.Н., Борсук О.А., Муравьев А.Б., Кнауэр Г.Э. 34 ПРИМЕНЕНИЕ ПЕРСПЕКТИВНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЕ БЛА Бровченко А.Р. 39 СИСТЕМА СВЯЗИ ГОСУДАРСТВЕННОГО ЦЕНТРА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ Брюханова Е.Н. 43 МОДЕЛЬ ПРОГРАММНО-ОПРЕДЕЛЯЕМОЙ РАДИОСИСТЕМЫ ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ Волосюк А.А., Захарченко В.С. 48 ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗНОРОДНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ Волошинов В.Б. 54 ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕСТРАИВАЕМЫХ АКУСТООПТИЧЕСКИХ ФИЛЬТРОВ В СОСТАВЕ АППАРАТУРЫ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 4 Горелов В.И., Ковылов О.В. 57 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ВОЗДУШНОГО ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА В ИНТЕРЕСАХ ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ПИЛОТИРУЕМОЙ АВИАЦИИ Гулевич С.П., Мельников Д.Н., Суворов А.П. 63 НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАРАНТИЙНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАПАСА ТОПЛИВА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Гулевич С.П., Мельников Д.Н., Суворов А.П. 68 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ ПОЛЁТА С ОГИБАНИЕМ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ Осипов Ю.Н., Ершов В.И., Иванов А.В. 75 ТЕХНОЛОГИИ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОГО ТИПА И ОСНАЩЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЛА Злотников К.А., А.Г. Кондратенко А.Г., О.И. Савченко О.И. 81 ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ УНИФИЦИРОВАННОГО УЧЕБНО-ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ПОДГОТОВКИ БОЕВЫХ РАСЧЕТОВ НАЗЕМНЫХ ПУНКТОВ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ ВОЗДУШНОЙ РАЗВЕДКИ С БЛА И АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ОБУЧЕНИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ ПО ПРИМЕНЕНИЮ БЕСПИЛОТНОЙ ТЕХНИКИ Извольский А.В., Пьянников А.А. 86 ДООСНАЩЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ С БЛА МОБИЛЬНЫМ ТЕРМИНАЛОМ ПРИЕМА ИНФОРМАЦИИ. ОБЗОР ТЕХНИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ, ПЕРСПЕКТИВ РАЗВИТИЯ И СЦЕНАРИЕВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ Ищук В.И, Мочалов С.А. 93 ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОмПЛЕКСОВ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ ВМФ Кальной А.И. 99 ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ ВОЗДУШНОЙ РАЗВЕДКИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТРЕЛЬБЫ АРТИЛЛЕРИИ Картеничев А.Ю 106 ПРАКТИЧЕСКИЙ ОПЫТ ПРОВЕДЕНИЯ ТЕСТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ В МЧС РОССИИ Голубев С.В., Кирьянов В.К. 113 О ПОДХОДЕ К ПОДГОТОВКЕ В ВЫСЩЕМ ВОЕННОМ УЧЕБНОМ ЗАВЕДЕНИИ СПЕЦИАЛИСТОВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ БОРЬБЫ С СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ ИНОСТРАННЫХ АРМИЙ 5 Голубев С.В., Кирьянов В.К. 120 ПОДГОТОВКА КУРСАНТОВ СПЕЦИАЛИСТОВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ БОРЬБЫ В ВЫСЩЕМ ВОЕННОМ УЧЕБНОМ ЗАВЕДЕНИИ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧ БОРЬБЫ СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Ковылов О.В. 128 ПРОТИВОДЕЙСТВИЕ ПРИМЕНЕНИЮ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В ПРОТИВОПРАВНЫХ ЦЕЛЯХ Котов А.А. 133 МЕТОДИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА УСПЕШНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ МЕРОПРИЯТИЙ БОЕВОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВОЙСК ПРИ ПРИМЕНЕНИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Кровяков В.Б., Ильинов Е.В., ТрофимчукМ.В., Головнев А.А. 139 ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫЙ МУЛЬТИКОПТЕР Лобанов И.А., Рожнов А.В. 146 УПРАВЛЕНИЕ В ЕДИНОМ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕМ ПОЛЕ СМЕШАННЫМИ И РАЗНОТИПНЫМИ ГРУППАМИ ПИЛОТИРУЕМЫХ И БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ РЕЖИМОВ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ. Логинов А.А. 151 ОЦЕНКА РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ БЛА Лоськов В.И. 157 ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МАЛЫХ И СРЕДНИХ БЛА С ВЕРТИКАЛЬНЫМ ВЗЛЕТОМ И ПОСАДКОЙ Максимов И.Е., Куров В.И., Мозенков А.С. 160 ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ И ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ С КОРАБЕЛЬНЫМИ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Кожанов Н.Ю, Танченко А.П., Москаленко Ю.В, Мартимов Р.Ю, Петроченко А.В. 165 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ПОТОКОВ ВИДОВЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ БЛА Мезенцев В.В. 172 ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ БЛИЖНЕГО ДЕЙСТВИЯ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННО- ТЕХНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ Мироненко А.Н., Дубенсков С.О., Радионов В.А 175 ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ ВОЙСК. ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ 6 Михалев О.А., Галимов А.Ф. 180 АНАЛИЗ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ В КАЧЕСТВЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ РЕТРАНСЛЯТОРА РАДИОСИГНАЛА В ИНТЕРЕСАХ СИСТЕМЫ СВЯЗИ МО РФ. Молоствов А.В., Марков О.П., Шишков С.В. 186 ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ИНТЕРЕСАХ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ ПОЛИГОНОВ Шевцов Д.А., Мусин С.М., Турченко И.С. 190 МНОГОПУЛЬСНОЕ ВЫПРЯМИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНАЛА ГЕНЕРИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Овчаренко К.Л., Еремеев И.Ю. 196 МОДЕЛЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСА РАДИОКОНТРОЛЯ СИСТЕМ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ VSAT С ПРИМЕНЕНИЕМ РЕТРАНСЛЯТОРА НА ЛЁТНО-ПОДЪЁМНОМ СРЕДСТВЕ Васильев В.Б., Оков И.Н., Стрежик Ю.Н., Устинов А.А., Швецов Н.В. 202 СЖАТИЕ И ЗАЩИТА ВИДЕОДАННЫХ В РАДИОКАНАЛАХ ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ БЛА Демиденко А.Г., Осипов Д.А. 205 ПРИМЕНЕНИЕ ГИС "ОПЕРАТОР" В КОМПЛЕКСАХ С БЛА ДЛЯ ОПЕРАТИВНОЙ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ДАННЫХ Осипов Ю.Н, Ершов В.И., Иванов А.В. 211 ПРОБЛЕМЫ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОГО ТИПА И ОСНАЩЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЛА Павлов Р.А. 217 МАЛЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (ПЛАТФОРМА) С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ Пьянников А.А., Извольский А.В. 223 ДООСНАЩЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ С БЛА ОТЕЧЕСТВЕННОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРОЙ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ГНСС ГЛОНАСС/GPS С РЕАЛИЗАЦИЕЙ РЕЖИМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ.АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ТОПОПРИВЯЗКИ КОМПЛЕКСА С БЛА Разиньков С.Н., Решетняк Е.А. 227 ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ В СИСТЕМАХ МОНИТОРИНГА С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Свищо В.С. 235 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ТРЕНАЖЕЙ НА УНИФИЦИРОВАННОМ УЧЕБНО- ТРЕНИРОВОЧНОМ КОМПЛЕКСЕ «ТРЕНИРОВКА» 7 СеливерстовД.Е. 238 АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЙ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ Статин С.С., Гетманцев А.Ю. 244 ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДСТВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ БОРЬБЫ В КОМПЛЕКСАХ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ БородинВ.В., Петраков А.М., Шевцов В.А., Талаев А.Д. 248 МОДЕЛЬ ДЛЯ АНАЛИЗА СЕТИ СВЯЗИ ГРУППИРОВКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Ташков С.А., Шатовкин Р.Р. 252 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ШУМОВ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА. Толчков А.Н. 258 АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СЕТИ СВЯЗИ ГРУППЫ БЛА В УСЛОВИЯХ ОРГАНИЗОВАННОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ Федюнин П.А., ИвануткинА.Г. 263 ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕДЕНИЮ ЛЁТНЫХ ПРОВЕРОК НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Лазуткин А.В., Урванцев Р.А., Флоров А.В., Шинкевич М.В. 268 АНАЛИЗ СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ О ПОЛЁТАХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ СЕРИИ SUPERCAM В СЛОЖНЫХ МЕТЕОУСЛОВИЯХ ДЛЯ КАРТОГРАФИИ И ВИДЕОРАЗВЕДКИ Ташков С.А., Шатовкин Р.Р. 273 МОДЕЛИРОНИЕ «ДРЕЙФА НУЛЯ» АКСЕЛЕРОМЕТРА И ГИРОСКОПА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 8 В.В. ФРОЛОВ, кандидат военных наук, начальник 924 Государственного центра беспилотной авиации МО РФ (г. Коломна) СОСТОЯНИЕ, ЗАДАЧИ И ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОГО ЦЕНТРА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Необходимость проведения научно-практической конференций назрела дав- но, с момента существенных изменений в области беспилотной авиации, в деятель- ности и значимости нашего Центра. В истории развития Центра были разные периоды. Многое пришлось пере- жить личному составу, руководству, прежде чем Министерство обороны РФ нача- ло достойным образом уделять внимание Центру и понимать значимость беспи- лотных комплексов, которые своим функционалом сохраняют жизни многих людей в различных операциях. В 2009 году, Центр с подчиненными ему частями был передислоцирован в город Коломну на базу расформированного высшего военного артиллерийского командного училища. Два полка, отдельная эскадрилья БЛА и авиационно- техническая база переформированы в 215 авиационную базу. В последующем было переподчинение различным органам управления: Главному штабу ВВС (службе разведки), 4-му Государственному центру подготов- ки авиационного персонала и войсковых испытаний МО РФ (г. Липецк), 467 меж- видовому окружному учебному центру Западного военного округа (г. Ковров). Однако ни в одной из них не смог стать структурой, в полном объеме отве- чающей современным требованиям по выполнению задач по предназначению. Ос- новной причиной этого являлся ведомственный подход, стремление сузить решае- мые Центром задачи до решения задач только в своих интересах. Создание в 2013 году Управления (строительства и развития системы при- менения беспилотных летательных аппаратов) Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации и переформирование Центра в 924 Государственный центр беспилотной авиации позволило четко структурировать управление беспи- лотной авиацией в масштабах Вооруженных Сил, оперативно решать вопросы под- готовки специалистов, формирования подразделений беспилотных летательных аппаратов и оснащать их современными образцами вооружения, военной и специ- альной техники. В настоящее время 924 ГЦ БпА имеет следующую организационно-штатную структуру: управление и службы Центра, центр (подготовки специалистов беспи- лотной авиации), центр (исследовательский, боевого применения и войсковых ис- пытаний беспилотной авиации), центр (боевого применения и летной подготовки авиационного персонала беспилотной авиации). Основными задачами Государственного центра являются: 9 подготовка специалистов для подразделений, вооруженных комплексами с беспилотными летательными аппаратами; Основные функции центра по подготовке слушателей и курсантов по специ- альностям обучения представлены на слайде. проведение научной работы в области беспилотной авиации; проведение войсковых испытаний (опытной эксплуатации) комплексов с беспилотными летательными аппаратами; Основные функции центра по проведению исследований представлены на слайде. применение подразделений беспилотных летательных аппаратов в интересах видов и родов войск Вооруженных Сил, специальных войск, других заинтересо- ванных министерств, ведомств и организаций Российской Федерации. Еще одной немаловажной задачей является участие в обеспечении подразде- лений беспилотных летательных аппаратов, входящих в состав воинских формиро- ваний видов и родов войск ВС РФ, комплексами с БЛА, поступающими от пред- приятий промышленности. Объекты, инфраструктура мест дислокации Государственного центра позво- ляет выполнять задачи по предназначению. Проводить теоретические и практиче- ские занятия, организовывать и проводить полеты беспилотных летательных аппа- ратов всех типов. Вооружение Центра в настоящее время составляют комплексы с беспилот- ными летательными аппаратами различных типов. Комплексы ближнего действия представлены предприятиями ИЖМАШ- беспилотные системы – это Гранат 1, 2, 3, Тахион, предприятием ЭНИКС – ком- плекс с БЛА Элерон-3. Комплексы малой дальности представлены предприятиями ИЖМАШ- беспилотные системы это Гранат 4, Специальным технологическим центром (г. Санкт-Петербург) – Орлан -10 и Леер-3. Уральским заводом гражданской авиации представлен комплекс ближнего действия Застава и комплекс средней дальности Форпост, выпускаемые из ком- плектующих иностранного производства. Для улучшения условий по выполнению задач по предназначению проводит- ся строительство и реконструкция объектов в местах дислокации Центра. В г. Коломна ведется строительство штаба, учебного, учебно- демонстрационного, спортивного комплексов и клуба. В г. Ступино осуществляется реконструкция инфраструктуры аэродрома, ко- торая позволит выполнять полеты беспилотных летательных аппаратов всех типов, проводить полноценную летную подготовку специалистов беспилотной авиации. 10 А.М. АГЕЕВ, кандидат технических наук, заме- ститель начальника научно-исследовательского отдела НИЦ (БП и О ВВС) ВУНЦ ВВС «ВВА» А.С. ПОПОВ, начальник тренажера учебного тре- нажерного комплекса ВУНЦ ВВС «ВВА» И.В. МАКАРОВ, технический директор ООО НПП «АВАКС-Гео Сервис» (г. Красноярск) РАБОТЫ ПО СОЗДАНИЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ВУНЦ ВВС «ВВА» 2014 года Главнокомандующим Военно-воздушными Силами поставлена за- дача – активизировать работу по проекту оснащения Военно-воздушной академии экспериментальным беспилотным летательным аппаратом. Проект предполагает разработку экспериментального БЛА для ВУНЦ ВВС под задачи проведения летных экспериментальных исследований перспективного бортового оборудования и полезных нагрузок – своего рода экспериментальной платформы для проведения научных исследований. Целевое назначение комплекса: экспериментальные исследования различного бортового оборудования и це- левых нагрузок; отработка инновационных идей и технологий в области БЛА: новые способы оптикоэлектронной, телевизионной и тепловизионной разведки, перспективные способы автоматической автономной посадки, информационное взаимодействие с пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами; выполнение научно-исследовательских работ по обоснованию требований к перспективным комплексам с БЛА. Внешний вид комплекса с указанием основных геометрических размеров представлен на рисунке 1. С использованием комплекса предполагается решение экспериментальных задач по нескольким научным направлениям академии: экспериментальная отработка системы высокоточной посадки методом са- монаведения на источник радиоизлучения; экспериментальные исследования характеристик малогабаритных многодиа- пазонных РЛС с синтезированной апертурой антенны; исследование научно-методического аппарата редукции многоспектрального кубоида изображений в интересах обнаружения, распознавания и малозаметных объектов военной техники комплексами с БЛА; экспериментальная отработка алгоритмического обеспечения воздушной разведки с БЛА в интересах экипажей боевых вертолетов; летные экспериментальные исследования точностных характеристик кольце- вых лазерных гироскопов и др. 11 Рисунок 1 – Внешний вид и основные геометрические размеры БЛА «Гамма» Тактико-технические характеристики комплекса представлены в таблице 1. Т а б л и ц а 1 – Тактико-технические характеристики БЛА «Гамма» Характеристика Значение Размах крыла 4 м Продолжительность полета до 12 ч Дальность действия радиосвязи 50 км Диапазон скоростей 70-140 км/ч Крейсерская скорость 120 км/ч Высота полета 100 м до 3000 м Взлётная масса 50 кг Тип силовой установки двигатель внутреннего сгорания (топливо - авиационный керосин, инжекторное управление) Мощность бортового генератора 400 Вт Масса полезной нагрузки до 15 кг Диапазон рабочих температур от -35 до +50°C Максимальная допустимая скорость ветра 20 м/с Взлёт и посадка по-самолётному Требуемая площадка для взлёта и посадки 10 х 200 м Аварийная посадка система автоматического парашютного спасения Точность навигационной привязки (СКО) базовая комплектация: в плане 2м, по высоте 3 м 12 комплектация с ГНСС приёмником повышенной точности (режим RTK) в плане 0.1 м, по высоте 0.2 м Кроме перечисленных направлений, БЛА планируется использовать как уни- версальную научно-исследовательскую платформу для проведения летных экспе- риментальных исследований в интересах кафедр и научно-исследовательских под- разделений академии, а также других организаций Министерства обороны и про- мышленности по совместным НИОКР в интересах обороноспособности страны. Работа ведется с 2013 г. в тесной кооперации (научно-техническом сотруд- ничестве) с изготовителем, что позволяет позиционировать БЛА как совместную разработку ВУНЦ ВВС и АВАКС-ГеоСервис (г. Красноярск). При этом научно- исследовательский коллектив академии принимает участие в каждом из этапов жизненного цикла комплекса: от формирования технического задания до разработ- ки и испытания. В техническом проекте на разработку комплекса заданы специальные техни- ческие требования, определяемые целевым назначением БЛА: реконфигурируемая система управления (позволит производить исследова- ния без риска возникновения опасных ситуаций); набор средств регистрации и управления исследовательским оборудованием и целевыми нагрузками различного назначения; открытые программные средства разработки. В декабре 2014 г. организована демонстрация прототипа БЛА «Гамма» в академии командованию ВВС, на которой продемонстрирован полноразмерный макет БЛА, элементы комплекса оборудования, технологии и конструкционные материалы, применяемые при его создании. В ходе научно-технического сопровождения работ по созданию комплекса выполнен комплекс расчетов аэродинамических характеристик планера, созданы имитационные модели динамики полета БЛА, разработан программно-аппаратный комплекс сопровождения разработки БЛА (этапов расчета и автоматизированной разработки систем управления и навигации). 13 Рисунок 2 – Работы, выполненные специалистами ВУНЦ ВВС «ВВА» Комплекс работ, выполненный специалистами ВУНЦ ВВС «ВВА» в рамках научно-исследовательской работы «Комплекс 8-14» включал: обоснование концепции и технологии построения программно-аппаратных комплексов исследования и разработки систем автоматизации управления БЛА; разработка программных имитационных моделей динамики полета БЛА, элементов комплекса управления БЛА, земной поверхности, атмосферы; разработка аппаратуры обеспечения информационного сопряжения про- граммных моделей БЛА и аппаратных средств автоматизации управления полетом БЛА; разработка специализированного управляющего программного обеспечения информационного сопряжения программных моделей БЛА и аппаратных средств автоматизации управления полетом БЛА; разработка рекомендаций по применению программно-аппаратного ком- плекса в задачах синтеза бортовых систем управления перспективных БЛА. В настоящее время завершена работа над специальным программным обес- печением системы управления и комплексом наземной отработки, проведены стен- довые испытания двигателя, инженеры академии прошли краткий курс обучения по работе с элементами комплекса, средствами разработки. Оборудована специали- зированная лаборатория исследования систем управления БЛА, в которой развер- нут наземный комплекс исследования цифровых систем управления БЛА (рисунок 2), на котором производятся опробование и отладка алгоритмического обеспечения пилотажного и навигационного контуров системы управления до начала летных испытаний БЛА. 14 Рисунок 3 – Наземный комплекс исследования цифровых систем управления БЛА По результатам научной работы над проектом опубликованы 6 статей, вы- пущен научно-технический отчет о НИР (шифр «Комплекс 8-14»), результаты до- кладывались на 7-х научно-технических конференциях. В сентябре 2015 г. организована экспозиция БЛА «Гамма» на Международ- ном авиасалоне МАКС-2015 с целью демонстрации и апробации закладываемых технических решений, привлечения к участию в проекте организаций промышлен- ности и ВУЗов. В ходе работы выставки получена договоренность с МВЗ им. Миля на проработку задания на эксперимент с участием ВУНЦ ВВС и АВАКС- ГеоСервис в рамках создания системы вертолетно-беспилотного разведывательно- ударного комплекса. Рисунок 4 – Экспозиция проекта БЛА «Гамма» на МАКС-2015 Согласно плана-графика работ по созданию комплекса в декабре 2015 г. прошли первые наземные испытания комплекса, на которых успешно опробована работа силовой установки, выполнены испытания всех систем на рулении и про- бежках по ВПП при использовании колесных шасси. В январе 2016 года опробова- 15 ны пробежки по заснеженному грунту при использовании специальных лыжных шасси, успешно испытана система аварийного парашютного спасения. В марте планируются первые летные испытания на базе в г. Красноярск, а затем и в г. Воронеж. (а (б Рисунок 5 – Наземные испытания БЛА «Гамма»: а) на колесных шасси, б) на лыжных шасси Ориентировочно в мае-июне 2016 г. планируется выполнить первый демон- страционный полет в г. Воронеже, после чего начать плановые экспериментальные полеты. В целом, создание исследовательской платформы на базе БЛА, позволит проводить научно-исследовательские работы по обоснованию требований к пер- спективным комплексам с БЛА, летные экспериментальные исследования бортово- го оборудования и аппаратуры полезной нагрузки. Разрабатываемый комплекс поз- волит решать фундаментальные и прикладные задачи в интересах ряда подразде- лений академии, повысит уровень учебного и лабораторно-исследовательского оснащения, позволит привлечь к сотрудничеству предприятия промышленности, ВУЗы, научно-исследовательские организации. Само решение сложной комплекс- ной задачи разработки беспилотного летательного аппарата с участием в проекте военных специалистов академии дало положительные результаты в понимании проблем и перспектив развития данной отрасли. Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 15-08-02611А. 16 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Обоснование путей построения комплекса исследования и автомати- зированной разработки системы автоматического управления беспилотным лета- тельным аппаратом. Научно-технический отчет о НИР (заключительный). Шифр «Комплекс-8-14» № гос. регистрации 1609722. Агеев А.М., Михайленко С.Б. Воло- буев М.Ф. и др. ВУНЦ ВВС ВВА, 2015. 185 с. 17 А.М. АГЕЕВ, кандидат технических наук, заме- ститель начальника научно-исследовательского отдела НИЦ (БП и О ВВС) ВУНЦ ВВС «ВВА» С.Б. МИХАЙЛЕНКО, кандидат технических наук, старший научный сотрудник ВУНЦ ВВС «ВВА» В.А. ЗЕЗЮЛЯ, оператор научной роты ВУНЦ ВВС «ВВА» СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Посадка является неотъемлемым этапом применения любого многоразового беспилотного летательного аппарата (БЛА) независимо от его функционального назначения. Этот этап характеризуется высоким уровнем сложности технической реализации и во многом определяет такие важные характеристики беспилотного комплекса, как допустимые условия применения, гибкость, мобильность, манев- ренность, автономность, всепогодность, оперативность повторного применения. Поэтому поиск и разработка новых способов, схем и средств посадки БЛА является одной из наиболее актуальных задач, от успешного решения которой, в конечном счете, зависит расширение области применения БЛА и развитие беспилотной авиа- ции в целом. Любая система посадки БЛА, независимо от реализуемого способа (схемы) посадки, должна решать две задачи: задачу вывода БЛА в заданную точку (область) пространства с требуемой точностью и заданными значениями углов ориентации БЛА, линейных и угловых скоростей (задачу терминального управления); задачу полного поглощения (гашения) остаточной кинетической энергии БЛА при сохранении его механической целостности. Все известные способы посадки БЛА [1] могут быть сведены к следующим основным схемам: посадка по-самолетному (на взлетно-посадочную полосу); посадка по-вертолетному (на площадку); посадка с использованием парашюта; посадка в улавливающее устройство. В первых трех схемах для решения задачи терминального управления ис- пользуется штатное навигационное оборудование БЛА. Вторая задача решается за счет пробега БЛА по полосе до полной остановки, а также за счет применения па- рашюта или парашютной системы, состоящей из тормозного и основного пара- шютов [2], и, при необходимости, надувных посадочных баллонов (подушек, амор- тизаторов), располагаемых под фюзеляжем и крыльями, которые защищают БЛА от повреждений при касании земли. При посадке по-вертолетному вторая задача не 18 требует решения, так как беспилотный вертолет обеспечивает выполнение посадки с нулевой скоростью приземления. При посадке в улавливающее устройство требуется высокая точность опре- деления координат БЛА относительно этого устройства, как правило, не обеспечи- ваемая штатным навигационным оборудованием БЛА. Поэтому реализация этой схемы предполагает разработку специализированного оборудования приведения БЛА в улавливающее устройство, а зачастую, и ручной режим управления БЛА при посадке. При этом главное преимущество схемы посадки в улавливающее устрой- ство состоит в компактности посадочного места (области пространства), что позво- ляет ее осуществлять, например, на палубу корабля, на небольшие открытые участ- ки местности. Основным недостатком способа посадки БЛА по-самолетному является низ- кая автономность осуществления посадки, обусловленная обязательной привязкой к обеспечивающей наземной инфраструктуре (аэродромы с посадочной полосой, курсо-глиссадное и другое посадочное оборудование), что существенно ограничи- вает допустимые условия, гибкость и оперативность применения БЛА. Основным недостатком парашютного способа является низкая точность при- земления, вследствие чего для его реализации может потребоваться посадочная площадка больших размеров (до десятков км 2 и более), свободная от мешающих объектов, столкновение с которыми может привести к потере БЛА. Дополнитель- ные затраты времени на поиск БЛА на значительной по площади территории и по- следующую эвакуацию БЛА в район старта обусловливают низкую оперативность повторного применения БЛА. Необходимость проведения поиска и эвакуации БЛА требует привлечения дополнительной техники (транспорта), что снижает степень автономности способа. Кроме того, высока вероятность повреждения БЛА, что резко снижает кратность его применения. Общая масса агрегатов парашютной си- стемы посадки БЛА может достигать 12-15 %. По другим источникам [2], масса только одного парашюта (без амортизирующих устройств), обеспечивающего без- опасную скорость приземления (порядка 4 м/с), может достигать 26% от массы БЛА. Это значительно ограничивает запас по массе на целевую нагрузку или на топливо (для увеличения дальности или продолжительности полета). Различные варианты схем посадки в улавливающее устройство отличаются видом (конструкцией) последнего. Наиболее известными являются схемы с ис- пользованием аэрофинишера [1], схемы посадки с захватом в улавливающие устройства в виде вертикальных и горизонтальных тросов, штанг, сетей [1,3,4]. Ос- новным ограничивающим фактором при выборе такой схемы посадки является масса БЛА, которая, как правило, не должна превышать 100-120 кг, за исключени- ем случая посадки с использованием аэрофинишера. При этом с уменьшением мас- сы БЛА растет многообразие схем посадки и конструкций улавливающего устрой- ства вплоть до «экзотических» вариантов [5,6]. Наиболее типичным и реализованным на практике способом, использующим улавливающее устройство, является посадка с захватом в вертикальную сеть. Рас- 19 смотрим пример реализации этого способа посадки в беспилотном комплексе «Ак- вила» [1]. Способ состоит в том, что формируют узкую секторную зону захода БЛА на посадку и задают опорную траекторию посадки, для чего в заданном месте по- садки на конструкции крепления улавливающей вертикальной сети устанавливают две инфракрасных камеры, поля зрения которых задают узкую секторную зону за- хода БЛА на посадку в боковой и вертикальной плоскостях, а оптические оси – опорную траекторию посадки БЛА. Наземной станцией управления осуществляет- ся радиолокационное сопровождение БЛА по дальности и угловым координатам. По данным радиолокационного сопровождения формируются команды управления для ввода БЛА в узкую секторную зону захода на посадку. Эти команды передают- ся по радиолинии на борт БЛА и отрабатываются бортовой системой управления. По излучению бортового инфракрасного источника с помощью инфракрасных ка- мер определяются боковое и вертикальное угловые отклонения БЛА от опорной траектории посадки. Эти отклонения передаются по радиолинии на борт БЛА и ис- пользуются бортовой системой управления для удержания БЛА на опорной траек- тории посадки до попадания в улавливающую сеть. Основным недостатком способа посадки в вертикальную сеть является его низкая автономность, обусловленная тем, что значительная часть действий выпол- няется на земле с использованием соответствующего наземного оборудования. Кроме того, он не обеспечивает всеракурсный заход БЛА на посадку и всепогодное осуществление посадки, что обусловлено формированием узких секторных зон за- хода БЛА на посадку и использованием в посадочном оборудовании инфракрасно- го диапазона длин волн. Для выполнения посадки требуется открытая, свободная от мешающих объектов, значительная по размерам площадка (радиусом не менее 200…250 м). Для увеличения автономности выполнения посадки БЛА, обеспечения все- ракурсности захода на посадку, всепогодности осуществления посадки, уменьше- ния размеров посадочной площадки до единиц метров в поперечнике, предложен способ точной посадки малоразмерного БЛА в горизонтальную улавливающую сеть [7]. Способ состоит в следующем. Для формирования круговой зоны захода на посадку в заданной точке посадки устанавливают изотропный источник радиоиз- лучения (радиомаяк), а на борту БЛА устанавливают радиопеленгатор. С помощью штатного бортового навигационного оборудования выполняется автономный ввод БЛА в зону захода на посадку. Бортовой радиопеленгатор принимает сигналы ра- диомаяка и выполняет его угловое сопровождение в горизонтальной и вертикаль- ной плоскостях. По данным радиопеленгатора в бортовой системе управления формируются команды самонаведения БЛА на радиомаяк в горизонтальной плос- кости. Одновременно с самонаведением БЛА на радиомаяк в горизонтальной плос- кости выполняется его полет на заданной высоте до достижения заданного угла ви- зирования радиомаяка в вертикальной плоскости. Затем БЛА переводится в пики- рование и выполняется его самонаведение на радиомаяк в вертикальной и горизон- 20 тальной плоскостях до попадания в улавливающую сеть, установленную горизон- тально над радиомаяком. На рисунке 1 представлена схема реализации предлагаемого способа точной посадки малоразмерного БЛА. Рисунок 1 – Схема реализации способа точной посадки малоразмерного БЛА в горизонтальную сеть: 1 – БЛА со штатным бортовым навигационным оборудованием, бортовой системой управления и бортовым радиопеленгатором; 2 – изотропный радиомаяк, устанавливаемый в заданной точке посадки; 3 – горизонтальная улавливающая сеть Для реализации способа точной посадки БЛА необходима разработка борто- вого радиопеленгатора, наземного радиомаяка и улавливающего устройства (сети). Предварительные расчеты подтвердили возможность создания радиопеленгатора фазового типа [8] для открытого диапазона частот 2,42-2,44 ГГц с массогабарит- ными характеристиками, приемлемыми для установки на борт малоразмерного БЛА (масса порядка сотен граммов, размеры порядка единиц-десятков сантимет- ров) и достаточной точностью пеленгации (не хуже 1 градуса). Проведем количественную оценку точности посадки БЛА предложенным способом. Для этого воспользуемся формулами для дисперсий составляющих ко- нечной ошибки самонаведения (промаха) БЛА при посадке в улавливающую сеть [9], полученные в предположении, что самонаведение БЛА на радиомаяк выполня- ется методом пропорциональной навигации: 21 1 2 0 2 1 0 , (1) 1 1 N j j j N l a N l NVT a N l 2 2 0 2 0 1 , (2) N j в вj в j в в N в l a N l T a N l где 2 – дисперсия составляющей промаха БЛА, обусловленной ошибками бортового радиопеленгатора; 2 в – дисперсия составляющей промаха БЛА, обу- словленной воздействием случайных порывов бокового ветра; – среднеквадра- тическая ошибка бортового радиопеленгатора; в – среднеквадратическое значе- ние скорости случайных порывов бокового ветра; N –навигационная постоянная; V – скорость БЛА; T – эквивалентная постоянная времени бортовой системы управления БЛА; T – время корреляции случайных ошибок радиопеленгатора; T T l ; в T – время корреляции случайных порывов бокового ветра; T T l в в ; 0 ( ), ( ) i j a N a N – полиномиальные коэффициенты. Расчеты проведем при следующих исходных данных: = 1,0 град; в = 1,0 м/с; N = 3; V = 50 м/с; T = 1,1 с; T = 0,1 с; T в = 1,0 с; угол пикирования БЛА при посадке пик = 30 град. Значения полиномиальных коэффициентов, приве- денные в [9], равны: a 0 (3) = 8; a 0 (4) = 16; a ε0 (3) = 1; a ε1 (3) = 4; a ε2 (3) = 1; a в0 (3) = 3; a в1 (3) = 1. Результаты расчетов представлены в таблице 1. Т а б л и ц а 1 – Результаты расчетов точности посадки БЛА в горизонтальную сеть по сигналам радиомаяка (среднеквадратические значения промаха в боковой и продольной плоскостях) |