шпаргалка по механике. Ответы на лр1 Задачи, решаемые при структурном анализе механизма При структурном анализе механизма решаются такие задачи, как определение числа звеньев определение
 Скачать 85.71 Kb.
|
|
Ответы на ЛР1 1. Задачи, решаемые при структурном анализе механизма При структурном анализе механизма решаются такие задачи, как : -Определение числа звеньев -определение числа и вида кинематических пар -определение степени подвижности механизма -разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм -определение класса всего механизма. 2. Дать определение звена, механизма, кинематической пары Звено - тело из которого состоит механизм Механизм - система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твёрдых тел в требуемое движение других тел относительно одного из них, принятого за неподвижное и называемого стойкой. Кинематическая пара- соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение 3. Что называется структурной и кинематической схемой Структурная схема- схема, на которой звенья и кинематические пары изображают условно. Кинематическая схема- структурная схема, которая дополнена размерами звеньев. 4. Что понимается под степенью свободы механизма? Как понимать W=1 , W=3? степень свободы механизма указывает на необходимое количество начальных звеньев и, соответственно двигателей. W=1 содержит одно подвижное звено и может совершить одно возможное независимое перемещение, а W=3 содержит три подвижных звена и может совершить три возможных независимых перемещения. 5. Каким свойством обладают структурные группы Ассура звенья этой цепи образуют только вращательные или поступательные пары; некоторые звенья цепи имеют свободные элементы таких же пар; после присоединения свободными элементами к стойке эта кинематическая цепь имеет подвижность, равную нулю:W = 3n – 2p5 = 0 6. Приведите пример базовых механизмов Шатун, ползун, стойка 7. Для чего надо знать класс механизмов установив класс механизма, фактически определяют порядок анализа и методы решения задач, связанных с его работой. 8. Что понимается под формулой строения механизма Формула строения механизма – это условная запись, отражающая порядок вхождения в состав механизма всех составляющих его структуры (механизмов I класса и структурных групп). Эта формула является важнейшим результатом структурного исследования механизма, т.к. она показывает класс механизма, а значит соответствующий этому классу метод последующего кинематического и динамического исследования этого механизма. Ответы на ЛР2 : 1. К чему приводятся элементарные силы инерции тела, совершающего равномерное вращательное движение вокруг оси, не проходящей через центр тяжести звена? -К главному вектору сил инерции 2. К чему приводятся элементарные силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение? -К главному вектору и главному моменту сил инерции 3. К чему приводятся элементарные силы инерции звена, совершающего поступательное движение? -К главному вектору сил инерции 4. Какая сила определяется по методу "жесткого рычага" Жуковского? -Уравновешивающая сила 5. Какие силы не определяются методом "жесткого рычага" Жуковского? -Реакции в кинематических парах 6. Как направлен главный вектор сил инерции шатуна АВ? -В сторону, противоположную ускорению центра тяжести звена АВ 7. Как направлен главный момент сил инерции шатуна АВ? -В сторону, противоположную угловому ускорению звена АВ 8. На каком принципе основано приведение сил? -Приведение сил основано на принципе возможных перемещений, согласно которому работа всех внешних сил на соответствующих им элементарных перемещениях равна нулю: 9.Приведение масс основано -Приведение масс основано на равенстве кинетических энергий Ответы к ЛР-4 1.Что называется силой внешнего трения -Сопротивление, возникающее на поверхности двух соприкасающихся тел при их относительном движении 2. Какие бывают разновидности внешнего трения от взаимодейст. соприкас. поверхностей трение скольжения – как в низших, так и высших парах (1 рода); трение качения (при перекатывании поверхностей, встречается только в высших парах (2 рода) трение верчения 3. В зависимости от состояния поверхностей различают: сухое трение – без всяких примесей; граничное трение – слой смазки менее ≈ 0,1 мкм; жидкостное трение – слой смазки полностью разделяет поверхности соприкасающихся тел; трение с газовой смазкой. 4. Что является общим для сухого и жидкостного трения скольжения:? Их сила находится по одной и той же формуле F = f * N, где f – коэффициент трения, но для силу жидкостного трения нужно учитывать больше факторов (μ – коэф. абс. вязкости жидкости, V – скорость относительного скольжения, S – площадь соприкасающейся поверхности, ε – толщина слоя смазки). 5.Как зависит коэф. трения скольжения от скорости относит. движения? F = μ·V·S /ε, где μ – коэффициент абсолютной вязкости смазки; V – скорость относительного скольжения; S – поверхность соприкосновения твердых тел (шина с вкладышем); ε – толщина слоя смазки. 6.Как направлена реакция во вращат. И поступ. Парах при трении скольжении? - 6. Как направлена реакция во вращательной и поступательной парах при трении скольжения?    7. Почему при качении возникает трение? Сопротивление при качении возникает, т.к. поверхностный слой упруго и пластически деформируется. Ответы на лр5 См лр4. 8. Что называется механическим КПД? Механическое КПД машины – отношение работы сил полезных сопротивлений Апс к работе движущих сил Адс за период установившегося движения. ЛР-8 1.Методы нарезания зубчатых колес: Метод копирования, Метод обкатки 2.Какому условию должны удовлетворять профили зубьев передачи постоянным передаточным отношением? - Основным кинематическим условием, которому должны удовлетворять профили зубьев, является постоянство передаточного отношения передачи, т. е. Для соблюдения этого условия и обеспечения непрерывного зацепления двух зубьев зацепления их сопряженные поверхности должны быть очерчены по кривым, удовлетворяющим основному закону 3.Что такое модуль зацепления? Модуль зацепления m – это часть диаметра делительной окружности, приходящейся на один зуб 4. Почему модуль зацепления является стандартной величиной? - 5.Геометрические параметры зубчатого колеса? z – число зубьев;  – модуль зацепления;d – диаметр делительной окружности;  – диаметр основной окружности; – угол зацепления; – шаг зацепления; – диаметр окружности выступов (головок); – диаметр окружности впадин (ножек); – толщина зуба по дуге делительной окружности; – толщина зуба по хорде делительной окружности; – высота головки зуба; – высота ножки зуба.6.Какое колесо называют нулевым, положительным, отрицательным - Колеса, нарезанные с положительным сдвигом, называют положительными. А нарезанные с отрицательным сдвигом - отрицательными. Колеса, нарезаемые без сдвига, называют нулевыми колесами. 7.С какой целью при обработке зуб. Колеса осуществляют сдвиг инструмента -Смещение режущего инструмента при нарезании применяется, если необходимо вписать передачу в заданное межосевое расстояние, а иногда для упрочения зубьев колеса. 8. По какой прямой на инструментальной рейки толщина зуба равна ширине впадины Модульная прямая рейки (МПР)средняя прямая, на которой толщина зуба равна ширине впадины и составляет половину шага Р 9. Какая окружность не изменяется при нарезании колеса со смещением? - Если при нарезании зубчатого колеса увеличивать смещение, то основная и делительная окружность не изменяют своего размера, а окружности вершин и впадин увеличиваются. 10. Какой участок зуба инструментальной рейки формируют эвольвентный профиль зуба колеса - В пределах высоты * 2 a h m профиль зубьев рейки – прямолинейный. Эвольвентная часть зуба колеса формируется только этим участком, 11. В каких случаях при обработке зубчатого колеса возникает явление подрезания зубьев - Подрезание зубьев возникает при нарезании методом обкатки колес с малым числом зубьев, т. е. если в нарезаемом колесе число зубьев z меньше минимально допустимого zmin. 12. Как изменится форма геометрические параметры зуба при положительном сдвиге. при отрицательном сдвиге При положительном смещении толщина зуба у основания увеличивается, а на вершине уменьшается. При отрицательном смещении, наоборот, она уменьшается у основания и увеличивается на вершине. Таким образом, положительное смещение способствует увеличению изгибной прочности зуба. Помимо этого, при положительном смещении профиль зубьев удаляется от основной окружности и, следовательно, увеличиваются радиусы кривизны на его активном участке. |