вся. Поперечнострогальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей

• Название: Поперечнострогальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей
• Дата: 05.12.2021
• Размер: 190.28 Kb.
• Имя файла: вся.docx
• Тип: Документы; #292232
• страница: 1 из 3

Введение

Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

Привод станка состоит из простой зубчатой передачисиспланетарной передачи, который соединен с электромотором.

Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, присрабочем ходе ползунка.

Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачисс помощью храпового механизма искулачкового механизма, кулачёк которого жестко соединен с зубчатым колесом.

Приспроектированииспрофиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя.

1 Синтез исанализ рычажного механизма

1.1.Структурный анализ механизма :

Степень подвижностисмеханизма:

;

где к=5 – число подвижных звеньев,

p₁=7– число одноподвижных кинематических пар,

p₂=0– число двухподвижных кинематических пар.



Разложение механизма на структурные группы Асура

Формула строения механизма:

I(0;1)→ II₂(2;3)→II₂(4;5)

Механизм II класса , второго порядка.

1.2.Определение недостающих размеров:

Угол размаха кулисы:





Длина кривошипа:





Длина кулисы:









Масштабный коэффициент построения схемы :





Строим 12 планов механизма , приняв за начало отсчета крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма.

1.3Определение скоростей точек механизма.

Скорость точкисА кривошипа определяем по формуле :

,

где , где n_кр=70мин^-1





Планы скоростей строим в масштабе :





Скорость точкисА’ находим графическис, решая совместно систему :



На плане Р_vа’=30мм . Абсолютная величина скоростисточкисА’ :









Скорость точкисВ находим из соотношения :

, откуда



Абсолютная величина скоростисточкисВ :





Скорость точкисС определим, решая совместно систему :



На плане Р_vс=34мм. Абсолютная величина скоростисточкисС :





, на плане =14мм



Для всех остальных положений скоростисопределяем аналогично.

Полученные результаты сводим в таблицу 1.1

Таблица 1.1.- Значения скоростей

Скоростим/с	Положения механизма
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
va	1.03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03	1,03
va’	0,6	1,02	1,2	1,26	1,1	0,7	0.16	0,56	1.1	1,24	0,64	1,32
vb	0,88	1,32	1,5	1,6	1,43	0,92	0,26	1,18	2,5	2,8	1,3	0
vc	0,68	1,24	1,5	1,6	1,48	0,92	0,32	1,4	2,54	2,8	1	0

4. 
   Определение ускорений точек механизма.
   

Пересчетный коэффициент С :





Ускорение точкисА конца кривошипа определяем по формуле:





Ускорение а_а направлено по кривошипу к центру вращения О₁.

Выбираем масштабный коэффициент ускорений:





На плане ускорений изображаем ускорение точкисА отрезком Р_аа=55мм

Ускорение точкисА’ определяем, решая совместно систему:



Кориолисово ускорение:







;







По свойству подобия определяем ускорение точкисВ :

;







Система уравнений для определения ускорений точкисС:



, откуда











Ускорения всех точек найдены. Ускорения для остальных положений механизма находим аналогично . Значения ускорений сводимв таблицу

Таблица 1.2. – Значения ускорений

Ускорениям/с2	Положения механизма
	1	3	5	7	9	11	12
аа	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5
аА’	3,8	2,5	2,6	6,4	8,5	10,3	7,5
ab	5,7	3,4	3,8	10,5	19,3	21,4	11
ac	5,8	2,1	1,7	10,5	16,1	20,8	11,7

1.5 Диаграммы движения выходного звена.

Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точкисС.

Диаграммы скоростисV-t исускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей ис7 планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм:







,

где х_t=180 мм

6. 
   Определение угловых скоростей исускорений
   

Угловые скоростисисускорения звеньев механизма определяются для первого положения