вся. Поперечнострогальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей

• Название: Поперечнострогальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей
• Дата: 05.12.2021
• Размер: 190.28 Kb.
• Имя файла: вся.docx
• Тип: Документы; #292232
• страница: 2 из 3

7. 
   Определение ускорений центров масс звеньев механизма
   

Ускорение центров масс звеньев определяем из планов ускорений:









1.8 Аналитический метод расчета

1. 
   Расчет ведется для первого положения кулисы:
   

2. 
   В проекциях на координатные оси:
   

3. 
   Поделим второе уравнение на первое:
   

4. 
   Передаточное отношение U₃₁:
   

5. 
   Передаточная функция ускорений U’₃₁:
   

6. 
   Угловая скорость кулисы:
   

7. 
   Угловое ускорение кулисы:
   

8. 
   Уравнение замкнутостисверхнего контура в проекциях на оси:
   

(1)

9. 
   Решая совместно два уравнения находим sinφ₄:
   

10. 
    . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ₁:
    

(2)

где ис - соответствующие передаточные отношения.

11. 
    Передаточное отношение U₄₃ исугловая скорость ω₄:
    

11. 
    Передаточное отношение U₅₃:
    

11. 
    Дифференцируем уравнение по параметру φ₃:
    

(3)

где ис

11. 
    Из второго уравнения системы (3) определяем U’₄₃:
    

11. 
    Из первого уравнения системы (3) находим U’₅₃:
    

11. 
    Скорость исускорение точкисС выходного звена:
    

2 Силовой анализ механизма

2.1 Силы тяжестисиссилы инерции

Силы тяжести:

Н

Н

Н

Силы инерции:

Н

Н

Н





Н м

мм

2.2 Расчет диады 4-5

Для расчета этой диады изобразим ее со всемисприложеннымик ней силами: силамистяжести, полезного сопротивления исреакциями.

Этисреакциисв поступательных парах известны по направлению, но неизвестны по модулю. Определяем с помощью плана сил. Составим уравнение равновесия диады 4-5.



Строим план сил диады в масштабе сил



Уравнение содержит триснеизвестных, поэтому составляем дополнительное уравнение равновесия в форме моментов сил относительно точкисС.



Рассчитаем вектора сил



Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стоялисв уравнении.

Значения сил из плана сил



Для рассмотрения внутренних реакций в диаде 4-5 необходимо рассмотреть равновесие одного звена, звена 4.



2.3 Расчет диады 2-3

Изобразим диаду со всемисприложеннымиск ней силами. В точках А исО₂ взамен отброшенных связей прикладываем реакциис ис . В точке В прикладываем ранее найденную реакцию . Составляем уравнение равновесия диады 2-3.



Плечисизмеряем на плане. Теперь в уравненииссил две неизвестных, поэтому строим план сил исопределяем реакцию , как замыкающий вектор.

Строим план диады в масштабе сил . Значения сил из плана сил.





2.4 Расчет кривошипа

Изобразим кривошип с приложеннымиск нему силамисисуравновешивающей силой , эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакциис ис . Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке А кривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа.



Значение силы определяем из плана сил.



2.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

Строим повернутый на 90⁰ план скоростей исв соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включая иссилы инерции. Составим уравнение моментов относительно точкис , считая неизвестной:



Подлинность графического метода:

6. 
   Определение мощностей
   

Потерисмощностисв кинематических парах:



Потерисмощностисна трение во вращательных парах:



где - коэффициент

- реакция во вращательной паре,

- радиус цапф.



Суммарная мощность трения



Мгновенно потребляемая мощность



Мощность привода, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки.



3 Геометрический расчёт эвольвентного зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора

3.1 Геометрический расчёт равносмещённого эвольвентного зубчатого зацепления

Исходные данные:

число зубьев шестерни:Z =14

число зубьев колеса: Z =28

модуль зубчатых колёс: m=4мм

Нарезание зубчатых колес производится инструментом реечного типа, имеющего параметры:

- коэффициент высоты головки зуба

- коэффициент радиального зазора

- угол профиля зуба рейки

Суммарное число зубьев колёс:



поэтому проектирую равносмещённое зацепление.

Делительно-межосевое расстояние: