Практические работы. без титула. Практическая работа Графическое обозначение приборов
 Скачать 2.84 Mb.
|
Работа №3. Электрооборудование экскаватора с однодвигательным приводомЦель: приобрести навыки по чтению схем электроавтоматики Теоретическая часть Электроприводом называется электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую для приведения в действие производственных механизмов или машин. Он состоит из электродвигательного, передаточного и управляющего механизмов. Применяемые на машинах для земляных работ электроприводы можно подразделить на три основных типа: групповой, одиночный и многодвигательный. Электрическое оборудование экскаваторов работает в тяжелых эксплуатационных условиях, особенно при работе в скальных грунтах. Ввиду часто повторяющихся ударных нагрузок, сотрясений и вибрация к механической прочности электрооборудования экскаваторов предъявляются особые требования. Электрическое оборудование экскаваторов должно безотказно работать в различных климатических условиях при низких (до —40°С) и высоких температурах (+40, +50°С). Возможны довольно резкие и в широких пределах колебания влажности в окружающей атмосфере. Кроме того, при эксплуатации возможно отклонение положения платформы экскаватора от горизонтальной плоскости до 10-15°.  Рис. 3.1 Экскаватор Э-505 с однодвигательным приводом К экскаваторным двигателям предъявляются следующие требования: высокая механическая прочность и повышенная перегрузочная способность; мягкость рабочих характеристик, обеспечивающая максимальное использование кинетической энергии электродвигателя для преодоления кратковременных перегрузок; резкое снижение частоты вращения при длительных значительных перегрузках, предохраняющее двигатель от поломки; малый маховой момент, обеспечивающий возможность быстрых разгонов и торможений двигателя; возможность работы с частым чередованием периодов включения и выключения (повторно-кратковременный режим).  Рис. 3.2 Схема электропривода экскаватора: 1 — вводная коробка; 2 — кольцевой токоприемник Первые конструкции электрифицированных экскаваторов оборудовались однодвигательным приводом, который наиболее просто увязывается с кинетической схемой экскаватора (рис. 3.2). Однодвигательный привод применяется на одноковшовых экскаваторах с ковшом емкостью 0,5…2 м3. Двигатель такого привода работает непрерывно, а остальные механизмы экскаватора включаются в работу при помощи фрикционных передач. Небольшая площадь для установки одного двигателя, простая электрическая схема, несложное обслуживание электрического оборудования при сравнительно невысокой стоимости однодвигательного привода оправдывают его применение в небольших строительных экскаваторах. Для экскаваторов с ковшом емкостью до 1 м3 обычно используются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, а емкостью 1,5…2 м3 - синхронные двигатели с фазным ротором. Добавочные сопротивления в цепи ротора позволяют получать ряд искусственных механических характеристик, что важно при тяжелых режимах работы электропривода экскаваторов. Обычно одно из этих сопротивлений остается постоянно включенным в цепь ротора с целью сохранения некоторой мягкости характеристики. Схема электропривода одноковшового экскаватора ковшом емкостью 1,5 м3, оборудованного трехфазным асинхронным короткозамкнутым двигателем типа МА-146-2/4 мощностью 85 кВт на 380/220 В приведена на рис. 3.2. Электрическая энергия подводится к вводной коробке 1, откуда направляется к кольцевому токоприемнику 2. От кольцевого токоприемника энергия поступает: к автомату F1 в цепи управления, сигнализации и прожекторного освещения, к автомату F2, в цепи внутреннего освещения и звукового сигнала и к автомату F3, в цепи питающей приводной двигатель экскаватора М. Цепь управления пуском двигателя и прожекторами Н2, НЗ питается трехфазным трансформатором Т1, понижающим напряжение до 127 В. Цепь внутреннего освещения с лампами Н5, Н6, Н7, штепсельной розеткой S и звуковым сигналом Н8 питается от однофазного трансформатора Т2, понижающего напряжение до 24 В. Управление электрической схемой осуществляется следующим образом. После подачи напряжения к автоматам F1, F2 и F3, что отмечается вольтметром, производят их включение. В результате включения автомата F1 срабатывает реле КЗ, контакты которого подготовляют схему к работе. При нажатии на кнопку S2 включается контактор ускорения К1, двигатель пускается при введенных сопротивлениях Rg в цепи статора. Реле времени обесточивается и через две секунды срабатывает. Вследствие этого линейный контактор К2 включается, а контактор ускорения К1 выключается. Пусковые сопротивления в цепи статора выключаются и двигатель работает в нормальном режиме. При необходимости остановить двигатель нажимают на кнопку S1. Порядок выполнения: Учебная группа разбивается на подгруппы, состоящие из трех, четырех студентов. Каждой подгруппе выдается перечень информационных источников, содержащих схемы и технические характеристики электросистем машин отрасли. Также студентам выдаются типовые электрические принципиальные схемы электроприводов и схемы электрооборудования машин. Каждой подгруппой составляется отчет с графическими, табличными, текстовыми пояснениями: 1. Изучить условные обозначения на электрических схемах и схемах автоматизации. (Приложение 1) 2. Изучить конструкцию и порядок работы силовой и управляющей ветви электрооборудования экскаватора. 3. Вычертить принципиальную электрическую схему экскаватора с обозначениями. 4. Предложить изменения в схему электроавтоматики экскаватора (например, система оповещения об аварийных ситуациях). 5. Сделать выводы Содержание отчета: Тема, цель работы. Схема электропривода экскаватора. Таблицу расшифровки графических и буквенных обозначений пяти приборов автотракторного электрооборудования из схемы по пункту 2. Примеры изменений в схему электроавтоматики экскаватора. Выводы по работе. Контрольные вопросы и задания Какие виды электроприводов используют на экскаваторах? По типу привода различают экскаваторы с механическим, гидромеханическим, гидравлическим, электрическим и смешанным приводами В настоящее время в эксплуатации, изготовлении и в стадии разработки находится три вида электроприводов: - электропривод постоянного тока по схеме Г-Д; - электропривод постоянного тока по схеме ТП-Д; - электропривод переменного тока по схеме СПЧ-АД. Как обеспечивается питание электродвигателя при движении машины? Тяговая аккумуляторная батарея обеспечивает питание электродвигателя. На электромобиле, в основном, используются литий-ионная аккумуляторная батарея, которая состоит из ряда соединенных последовательно модулей. Сколько контуров тока задано в силовой и управляющей системах электрооборудования экскаватора? 4 Как включен амперметр в силовую систему экскаватора? Включите амперметр в разрыв цепи. Убедитесь, что пропускная способность амперметра по току (например, прибор рассчитан на 10 А) общая токовая нагрузка не превышает предел измерений, на который и рассчитан амперметр. Если прибор не «двусторонний» (например, -10 и +10 А с нулём посередине) – соблюдайте полярность. Какую функцию выполняют сопротивления Rg в цепи статора? Величина сопротивления, включаемого в цепь статора, определяется желаемым значением пускового тока. Если требуется ограничить пусковой ток двигателя до значения I = α×I, где α<1, то для этого полное сопротивление к. з. в начальный момент пуска должно быть, где - полное сопротивление к. з. при номинальных условиях. Лабораторная работа Тема: «ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА ЭЛЕКТРОТАЛИ»Цель работы - определение зависимости изменения к.п.д. механизма подъема электротали крана от грузов разной массы. Объект лабораторного исследования – действующая модель козлового крана с электроталью. Предмет исследования – рост величины к.п.д. при увеличении числа единичных грузов (по 25 кг) на крюке механизма подъема электротали. Ход работы Оборудование:   Показания амперметра и вольтметра при проведении каждого опыта: 1) 0,083/ 240 2) 0,075 / 238 3) 0,068 / 236 4) 0,065 / 234 5) 0,068 / 232 6) 0,065 / 230 Таблица 4.1
Зависимость полной удельной энергии от диаметра сечения  Вывод: В процессе данной работы была проверена балка на подъем грузов различной массы, из графика ясно видно, что с уменьшением массы поднимаемого груза кпд механизма уменьшается. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, кгс
, м
, с
, кВт
, м/с